185985

О П И С А Н И Е 185985ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕДЬСТВУ Йоюв Советоких Социалистических Республикависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 22,Х 1,1962 ( 719240/26-9 ч, 21 а соединением заявкиМПК Н 01 п Приоритет -Опубликовано Комитет по делаи изобретений и открытийДата опубликования описания 27.Х.19 44 к;О Авторы зобретенияулычев, 3.в и О, П.кий институводства Славинский",; р 114 ТЕин Заявитель технологии тИНОТЕ АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СБОРКИ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ пления по авто- электроВ известных автоматических системах сбор. ки печатных плат, содержащих бункер, механизм подачи и транспортирования (конвейер), механизм фиксации, укладочные головки, механизмы подъема и механизмы закрепления радиоэлементов, возможность сборки печатных плат различных размеров достигнута за счет применения для их транспортирования и фиксации технологических спутников, резко конструктивно усложняющих систему. Кроме того, универсальность таких систем достигается также наличием раздельной настройки укладочных головок и механизмов закрепления радиоэлементов. В предложенной автоматической системе обеспечение сборки печатных плат различных размеров достигается выполнением одной из направляющих конвейера сборочной системы подвижной и снабжением подающей штанги регулируемыми толкателями и ограничительными упорами, Для обеспечения доступа укладочных головок и механизмов закрепления к любой точке печатной платы применен фиксирующий клин Ч-образной формы. Ускорение процесса наладки системы и повышение эксплуатационной надежности достигнуто применением групповых воздухораспределителей и снабжением системы сборочными столами для одновременной регулировки укладочных головок и механизмов закре радиоэлементов.На фиг. 1 изображена автоматическая система сборки печатных плат; на фиг. 2 - 5 пневмокинематическая схема.Автоматическая система сборки печатныхплат состоит из начальной секции 1, пяти унифицированных секций 2 и концевой секции 3,На начальной секции располагаются два о сборочных стола 4 и бункер 5, а на унифицированных секциях - по три сборочных стола.Концевая секция выполнена в виде тумбочки и несет на себе направляюшие 6 и 7.Описываемая автоматическая система уста навливает на печатные платы семнадцатьрадиоэлементов, При необходимости установки большего числа радиоэлементов добавляются унифицированные секции.В автоматическую систему сборки печатных О плат входят: механизм 8 подачи и транспортирования, механизм 9 фиксации, укладочные головки 10 для перемычек, укладочные головки 11 для радиоэлементов с малым весом и размером, укладочные головки 12 для круп ных радиоэлементов, укладочные головки Идля радиоэлементов с радиальными выводами, механизм 14 подъема и механизм 15 закрепления радиоэлементов.При включении системы в работуо матическому циклу срабатываетпневмопапель 1 б и приводится в движение подающая штанга 17. Печатные платы подающей штангой транспортируются по двум направляющим б и 7, одна нз которых (7) является регулируемой, что в сочетании с регулируемыми толкателями 18 и ограничительными упорами 19 позволяет собирать печат. ные платы различных размеров.При ходе подающей штанги производится поштучная выработка печатных плат из бункера. После окончания рабочего хода подающей штанги, когда платы поданы на соответствующие соорочные посты, включается электропневмопа ель 20 и срабатывает фиксирующая штанга 21, перемещающая клинья 22 Ъ-образной формы. Клинья, взаимодействуя с Ъ-образными пазами на печатных платах, точно фиксируют их перед сборкой, не препятствуя доступу укладочных головок и механизмов закрепления радиоэлементов к любой точке платы. После завершения процесса фиксации сраоатывает групповой воздухораспределитель 28, который подает сжатый воздух в рабочие цилиндры 24, заставляя подняться одновременно все механизмы подъема. Вслед за этим срабатывает групповой воздухораспределитель 25. Сжатый воздух подается в рабочие цилиндры 2 б всех укладочных головок. Производится одновременная постановка семнадцати радиоэлементов четырех различных типов на семнадцать печатных плат и закрепление их механизмами 15, на которые воздействует групповой распределитель 27.После завершения процесса сборки радио- элементов срабатывают групповые воздухораспределители 23, 25 и заставляют вернуться в исходное положение механизмы подъема, укладочные головки и механизмы закрепления радиоэлементов. Включается электро- панель 28, и подающая штанга совершает холостой ход, при этом регулируемые упоры, проходя под печатными платами, утапливаются. При достижении подающей штангой крайнего левого положения срабатывает электропневмопанель 20, Фиксирующая штапга 21 приводится в движение, выводя клинья 22 из Ч-образных пазов печатных плат, Прп достижении исходного положения цикл сборки вновь автоматически возобновляется.5 Помимо автоматического режима работысистема имеет и наладочный режим, который необходим при переналадке системы на сборку другого типа плат. В этом случае все иснолнительные механизмы системы работают 10 раздельно независимо друг от друга.Конструкция сборочного стола, соединенного с платой суппорта и с расположенными на нем укладочпой головкой, механизмом подъема и механизмом закрепления, позволяет од повременно регулировать по отношению к отверстиям для установки радиоэлементов на печатные платы эти механизмы, что упрощает регулировку и увеличивает ее точность,20 Предмет изобретения1, Автоматическая система сборки печатных плат, состоящая из бункера, механизмаподачи и транспортирсвания, механизма фик 25 сацин, укладочных головой, механизмов подьема, механизмов закрепления радиоэлементов,отличающаяся тем, что, с целью обеспечениясборки печатных плат различных размеров,одна из направляющих конвейера сборочнойЗ 0 системы выполнена подвижной, а подающаяштанга снабжена регулируемыми толкателями н ограничительными упорами.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что обеспечение доступа укладочных головок.ч 5 и механизмов закрепления к любой точке печатной платы осуществлено путем примененияфиксирующего клина Ъ-образной формы.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что для ускорения процесса наладки оно снаб 40 жено сборочными столами для одновременной регулировки укладочных головок и механизмов закрепления радиоэлементов.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что повышение эксплуатационной надежно 45 сти достигнуто путем применения групповыхвоздухораспределителей, 185985