Вычислительное устройство для автоматического определения и контроля режима работы роторного

845.34 Союв Советских Социалистических Республикl Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 12.111,1963 ( 824610/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 21.т 11.1966. БюллетеньДата опубликования описания 26.Х.1966 42 пт, 36421, 2884 с 1, 3/18 606 Котхитет по аелатх аобретекий и открытий при Совете Министров СССР, Кузнецо Заявитель ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОПРЕДЕЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ РЕЖИМА РАБОТЫ РОТОРНОГОЭКСКАВАТОРА Известны устройства для определения режима работы роторного экскаватора, содержащие датчики погонной нагрузки и скорости движения транспортерной системы экскаватора и автокомпенсационную систему измерения сигнала датчика погонной нагрузки.Однако при этих устройствах значительно запаздывает определение текущего значения весовой производительности экскаватора и невозможно использование выходного сигнала устройства для оперативного контроля и автоматического регулирования режима работы роторного экскаватора. В предлагаемом устроистве с целью уменьшения времени запаздывания в определении текущего значения весовой производительности экскаватора в цепь питания элемента, формирующего сигнал обратной связи авто- компенсационной системы, включен синуснокосинусный вращающийся трансформатор, обмотки статора которого подключены к источнику питания, косинусная обмотка ротора соединена с формирователем сигнала обратной связи, а ротор кинематически связан с датчиком угла наклона транспортера и обмотки статора которого подключены к источнику питания, а косинусная обмотка ротора соединена с формирователем сигнала обратной связи. При таком выполнении устройства в процессе вычисления текущего значения весовой производительности экскаватора автоматически учитываются изменения угла наклона 5 транспортера, благодаря чему датчик погонной нагрузки устройства может быть установлен на транспортере роторной стрелы экскаватора в непосредственной близости от роторного колеса, и время запаздывания в определении текущего значения производительности сведено к минимуму.На чертеже приведена схема описываемого устройства.Измерительная роликоопора 1 опираетсяна датчик 2 погонной нагрузки транспортера 3 роторной стрелы экскаватора. В качестве датчика 2 используется силоизмерительный элемент, например, тензометрического типа, выход которого совместно с выходом формирователя 4 сигнала обратной связи образует контур сравнения, соединенный со входом усилителя б автокомпенсационной системы, Электродвигатель б системы, подключенный к выходу усилителя 5, кинематически связан с формирователем 4 и потенциометром 7.В цепь питания формирователя 4 сигналаобратной связи автокомпенсационной системы включен синусно-косинусныи вращающийся трансформатор 8, кинематически связанный с З 0 датчиком 9 (например, маятникового типа)угля 1 гаклоня роторной стрелы экскаватора. (ГОмотк 11 статора трЯнсформатора 8 подключены к источнику 10 питания устройства, а косинусная обмотка ротора соединена со входом фОрыировятеля 4. Вход потенциометря 7 через выпрямитель 11 соединен с датчиком 12 скорости движения транспортера 3. В качестве датчика 12 используется тахогенератор, например, индукторного типа, кинематически связанный с одним из ведомых барабанов транспортера.К выходу потенциометра 7 подключены интегратор 13, регистрирующий прибор 14, цепь 15 выходного сигнала устройства и узел контроля. Последний содержит задатчик 16, соединеннлый с источником 17 опорного напряжения, вентиль 18 и исполнительный эле. мент, например реле 19, управляющий цепью 20 световой и звуковой сигнализации и цепью 21 защиты экскаватора от перегрузок,При работе роторпого экскаватора выходное напряжение датчика 2, пропорциональное текущему значению погонной нагрузки р(1) транспортера роторной стрелы, измеряется автокомпенсационной системой путем уравновешивания напряжением формирователя 4 сигнала обратной связи,В результате действия синусно-косинусного вращающегося трансформатора 8, связанного с датчиком 9 угла у(1) наклона роторной стрелы и включенного в цепь питания формирователя 4, в устройстве осуществляется автоматическое деление выходного сигнала датчика погонной нагрузки на косинус угла наклона роторной стрелы. Произведение полученной величины и текущего значения скорости о(1) движен 11 я транспортера роторной стрелы определяется с помощью датчика 12 и потенциометра 7.Таким образом, выходное напряжение устройства (цепь 15) и показания прибора 14 пропорциональны текущему значению весовой производительности(1) Р И)дсоь; (8) а показания интегратора 13 соответствуют весовой выработке роторного экскаватора1, р . осоя; (1)где (1 - 11) - время работы экскаватора.При увеличении весовой производительности экскаватора сверх допустимого значения, установленного задатчиком 1 б, происходит 10 отпирание вентиля 18 и срабатывание средствсигнализации и защиты от перегрузок наиболее напряженных узлов и систем роторного комплекса (роторная стрела и транспортерная система экскаватора, отвалообразова тель).Благодаря уменьшению времени запаздывания в определении текущего значения весовой производительности экскаватора выходное напряжение устройства может быть 20 использовано в качестве сигнала обратнойсвязи при автоматическом регулировании и стабилизации весовой производительности роторного экскаватора. 25 Предмет изобретенияВычислительное устройство для автоматического определения и контроля режима работы роторного экскаватора, содержащее дат- ЗО чики, преобразующие погонную нагрузку искорость движения транспортерной системы экскаватора в электрический сигнал, и авто- компенсационную систему измерения сигнала датчика погонной нагрузки, отличающееся З 5 тем, что, с целью уменьшения времени запаздывания в определении текущего значения.производительности экскаватора, в цепь питания элемента, формирующего сигнал обратной связи автокомпенсационной системы, 40 включен синусно-косинусный вращающийсятрансформатор, обмотки статора которого подключены к источнику питания, косинусная обмотка ротора соединена с формирователем сигнала обратной связи, а ротор кинематиче ски связан с механическим датчиком угланаклона транспортера.графин, пр. Сапунова,Заказ 252 ЦНИИПИ 1 Тираж 2600 Формат бум. 60)(90 Чв Объем 0,24 изд. л.омитета по делам изобретений и открытий при Совете МиниМосква, Центр, пр, Серова, д, 4 одписно в СССР