Способ управления системой космических объектов

)3 В 54 ЗОБ ПИСАНИ И Т ТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ С ения кост быть исаа нии и ком прозанных с повышеутем снирсов на ии спосозамкнутымализации ных ГЭ в тов (фиг.1) ный с КОг натяжения ГОСУДАРСТВЕН ОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Московский институт связи(56) Р.Вечйас 9 ца ет а/ Тетпегеб зрасе е)ечатог роззЫе арр сабопз .апб бегпопзиатче ехрег)аем//Рарег ат И: ЬТ.Соп 1. оп Тетпегзи зрасе, ЧеМсе, Иау, окт. 1987, р,р,73-82 - аналог.Андреев А.В. Перспективы применения контурного движения нити в орбитальных тросовых системах. Сб. Механика трансформируемых систем, ЦНТИ "Информсвязь", 1990; М 1711-св. с.70-75.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Изобретение касается управлмическими объектами КО и можепол ьзовано при развертыфункционировании в космичесстранстве системы обьектов, свяпомощью гибкого элемента (ГЭ).Целью изобретения являетсяние эффективности управления ижения затрат бортовых ресупередачу информации.На фиг.1 дан пример реалиэацба для системы КО, связанных неконтуром ГЭ; на фиг,2 - пример респособа в системе КО, соединенвиде замкнутого контура.Согласно одному из вариансистема содержит КО 1, связанпри помощи ГЭ 3. Для создания 2(57) Изобретение относится к управлению космическими обьектами и может быть использовано при развертывании и функцио" нировании в космическом пространстве системы объектов, связанных с помощью гибкого элемента, Целью изобретения является повышение эффективности управления путем снижения затрат бортовых ресурсов на передачу информации. Информацию, передаваемую с борта по меньшей мере одного из космических объектов, фиксируют на гибком элементе и считывают ее с гибкого элемента на борту другого космического объекта, космического объекта соединяют замкнутым гибким элементом, а считывают и фиксируют информацию на каждом из космических объектов, 1 з,п. ф-лы, 2 ил,М и сообщения ГЭ контурной скорости (в направлении, показанном стрелкой) служит установленные на каждом КО устройства 4, взаимодействующие с ГЭ (на фиг,1 показано одно из этих устройств). Устройство 4 содержит привод 5 протяжки ГЭ (скоростные ролйки), механизм 6 упорядоченной Ф укладки (выдачи) запаса ГЭ в хранилище (из Од хранилища) 7 и блок управления 8 устройст.- (с вом 4, на входы 9 которого поступает информация о параметрах контурного движения ГЭ и различные управляющие команды. Кроме того, устройство 4 содержит средства 10 для регулирования угла приема-запуска ГЭ, выполненное в виде направляющего насадка 11, образующего с корпусом КО шарнирную (например, сферическую) пару 12, в которой предусмотрен соответствующийпривод (не показан) углового перемещениянасадка 11 относительно корпуса КО. Привод связан входом с блоком управления 8.Для ввода ГЭ 3 в насадок 11 служат направляющие ролики 13 (в геометрическом центре сферического шарнира), а для вывода ГЭ- направляющие ролики 14 на свободномконце насадка,На участке между приводом 5 и направляющими роликами 13 размещено устройство для записи и/или считывания данных.Это устройство содержит головку 15 (например, магнитную), связанную с блоком 16 об-,работки информации, передаваемой наноситель (ГЭ) или считываемой с него. Блок 1516 включает подсистемы кодирования - декодирования информационных данных,распределения потоков информации между.бортовыми системами КО, регулированиятемпа и очередности записи (считывания) 20данных. Данный блок типичен для бортовыхинформационных подсистем КО широкогокласса (представляя собой некоторый процессор),Что касается конкретного исполненияотдельных элементов описанной выше системы КО, то оно может быть весьма разнообразным. В частности, ГЭ может бытьреализован в виде синтетической (кавларовой) нити или ленты, на поверхность которой нанесено магнитное покрытие сдоменной структурой," любые другие извест-.ные технологии магнитной (или иной) записи информации нэ гбком носителе,.совместимые с условиями космического 35пространства, могут быть применены в рас;сматриваемой системе. Механизм 6 могутбыть выполнен по схеме раскладочного илиперемоточного приспособлений.Устройство 4 может быть снабжено типичными для тросовых систем элементами(принятого запаса ГЭ. Сигналы с такого рода датчиков подаются на входы 9 блока 8, 45управляющие выходы 17 которого связаныс прйводом 5 протяжки ГЗ и приводом ориентации насадка 11, э информационный вы.ход 18 - с блоком 16 (фиг,1). На бортукаждого КО, кроме устройства 4, размещены и иные системы, в том числе - ориентации, стабилизации, телеметрйи, взаимногонаблюдения КО, Зти системй могут такжеобмениваться друг с другом информациейчерез ГЭ, используя входные 19 и выходные 5520 информационные каналы блока 16.В взриэйте системы, показанном нафиг,2, ГЭ в виде замкнутого контура 21 соединяет КО 1 и 2 (стрелкой показано направ;ление контурного движения ГЭ). На участках между роликами 22 - 23 и 24 - 25, взаимодействующими с роликами (шкивами) 26 и 27, последовательно установлены считывающие (28, 29) и записывающие (30, 31) головки, связанные с соответствующими входами и выходами блоков, аналогичных блоку 16 (фиг.1). Другие элементы системы; приводы роликов. блоки управления и т.д. - на фиг,2 условно не показаны,Предлагаемый способ реализуется с по-. мощью описанных выше средств следую-. щим образом.В процессе. функционирования системы связанных КО производится управление относительным движением и взаимным положением КО 1 и КО 2 путем передачи механических воздействий на эти КО через ГЭ 3, натяжение, контурная скорость и углы приема-запуска которого регулируются в соответствии с некоторой стратегией управления и по сигналам соответствующих датчиков динамических параметров ГЭ (включенных, например, в схему обратной связи).Информационные данные, необходимые как для управления движением КО с помощью ГЭ, так и для других подсистем (например, телеметрической, навигационной и т.д,) фиксируются " помощью головки 15 (в режиме записи) на ГЭ с борта одного из КО, например, КО 2 (фиг,1) и считываются с помощью другой головки 15 нэ борту КО 1 При обратном направлении контурного двйжения ГЭ режимы записи и считывания данных головками 15, также взаимообращаются.В вариайте системы КО по фиг.1 ГЭ переносит информацию только в одном направлении - поскольку ГЗ движется (в течение некоторого отрезка времени) от одного КО к другому, На этом отрезке времени один из КО (например; КО 2) играет роль активного объекта, э другой (КО 1) - пассивного, тэк что через ГЭ могут передаваться соответствующие команды ("уставки"), изменяющие требуемым образом движение и положение пассивного КО 1, Эти команды, . с одной стороны, отрабатываются на борту КО 1 с учетом данных его бортовых систем (ориентации-стабилизации, датчиков натяжения ГЭ и т.д,), подаваемых на входы 9 блока управления, 8, а с другой. стороны формируются на борту активного КО 2 по результатам внешнего наблюдения зэ движением КО 1,Двусторонний обмен информацией через ГЭ реализуется в варианте системы КО по фиг,2. Здесь головка 28 считывает информацию, записываемую на ГЭ головкой 31; то же относится к головкам 29 и 30. В данномварианте оба КО можно считать активными,а управление их функционированием является более .взаимосвязанным информационно через ГЭ, так что при выработкекоманд, записываемых на ГЭ с борта одного 5КО например, КО 2), учитываются данные оработе системы другого КО (КО 1).Технико-экономическая эффективностьпредлагаемого способа состоит в более рациональном распределении информационно-обеспечивающих бортовых ресурсов КО,при котором функции передачи данныхмежду КО существенно возлагаются на подвижную механическую связь этих КО другс другом, что позволяет значительно упростить состав вспомогательных бортовых систем, уменьшив их общую массу иэнергопотребление, а в конечном счете снизить стоимость создания и эксплуатации системы связанных КО,Формула изобретения1, Способ управления системой космических объектов, включающий соединение объектов гибким элементом, сообщение движения гибкому элементу вдоль его контура, регулирование параметров контурного движения с помощью установленных на космических объектах устройств, взаимодействующих с гибким элементом, и передачу информации с одного космического обьекта на другой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности управления путем снижения затрат бортовых ресурсов на передачу информации, информацию, передаваемую с борта по меньшей мере одного из космических объектов, фиксируют на гибком элементе и считывают ее с гибкого элемента на борту другого космического объекта,2, Способ по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что космические обьекты соединяют замкнутым гибким элементом, а считывают и Фиксируют информацию на каждом из космических объектов.