Система телемеханики для рассредоточенных объектов

Номер патента: 556477

Авторы: Ильюша, Исаев, Коба

Есть еще 3 страницы.

Смотреть все страницы или скачать ZIP архив

Текст

Сова Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.05.75 (21) 2134948/2 08 С 19/28 51) М инением заявкис пр Приор Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий публиковано 30,04.77, Бюллетень16(53 21.398(088.8) Дата оп кования описан. Ильюша, Ю, Б вого Красного 3им,А,А. С Коба и Г, В. Иса мени институт г чинского рдена Т ного дела ЕМЕХАНИКИ ДЛ ОБЪЕКТОВ(54) СИ СТЕ РЕДОТОЧ ЕН Н Изобретение относится 1 к телемеханике и предназначено для телеуправления, телесигнализации, телеизмерения и т. д. объектов, которые могут быть рассредоточены в пространстве на значительном расстоянии от диспетчерского пункта.Известны телемеханические системы для рассредоточенных объектовпредназначенные для таких же целей.Эти системы содержат на диснетчерском пункте распределитель адреса объектов, ячейки которото соединены с элементами И, адресные блоки, блоки сигнализации, передачи и приема команд телеизмерений (ТИ) и телесигнализации (ТС), на конпролируемых пунктах - линейные блоки, дискриминаторы длительности, причем выходы первого и второго дискриминаторов длительности соединены с первыми входами функциональных элементов И, выходы которых подключены к входам блока формирования команды, выходы исполнительных элементов И подключены к входам соответствующих элементов памяти, соединенных с исполнительными элементами, выходы распределителя циклов подключены к входам передающего блока ТИ, соединенного с датчиками телеизмерений, и к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьими входами элементов И теле- измерений, выход распределителя циклов подключен к третьим входам элементов и ТС. Из известных систем телемеханики для рассредоточенных объектов наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является система телемеханики для рассредоточен ных объектов, содержащая на диспетчерскомпункте распределитель адреса объектов, ячейки которого соединены с первыми входами элементов И, одна из ячеек распределителя адреса объектов подключена к первому 10 входу распределителя адреса контролируемых пунктов (КП), первая группа ячеек распределителя адреса объектов подключена к входам адресного блока КП, выход которого соединен с вторыми входами 15 элементов И, выход каждого сигнального элемента И подключен к соответствующим входам приемных блоков ТИ и приемного блока ТС, выход каждого из элементов И формирования цикла соединен соответственно с пер вым и вторым входами распределителя циклов, выходы которого подключены к входам приемного блока ТС, приемных блоков ТИ, выход первого из элементов И несоответствия состояния объекта квитирующему ключу со единен через элемент памяти с соответствующим сигнальным элементом, выходы других элементов И несоответствия состояния объекта квптирующему ключу подключены через элементы несоответствия к сигнальным эле ментам, выходы приемного блока ТС подключены к входам блока несоответствия состоя556477 фиг,1 Составитель Н. Лысенко Техред 3. Тарасова Редактор Е, Караулова Корректоры: 3. Тарасова и Т. Добровольская Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1057/14 Изд. Мо 391 Тираж 775 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/555 60 65 ний объектов квитирующему ключу, подключенного к элементам несоответствия, выход управляющих элементов И соединен с входами квитирующих ключей управления, выход приемника сигналов телеизмерений и телесигнализации соединен с приемными блоками ТИ и приемным блоком ТС, а вход подключен к каналу связи, вход передатчика сигналов телеуправления соединен с распределителем адреса объектов, а выход в с каналом связи на каждом контролируемом пункте, приемник адреса КП и объектов, вход которого соединен с каналом связи, выход подключен к распределителю адреса объектов, ячейки адреса которого подключены к первым входам элементов И телеизмерений, вторые входы которых соединены с выходами передающего блока телеизмерений, а выходы подключены через первый элемент ИЛИ к входу передатчика телесигнализации и телеизмерений, ячейки адреса распределителя адреса объектов соединены с перовыми входами каждого из элементов И телевигнализации, вторые входы которых подключены к выходам датчиков теле- сигнализации, первая управляющая ячейка распределителя адреса объектов соединена с тактовым входом распределителя циклов и с первым входом передающего блока ТИ, вторая управляющая ячейка распределителя адреса объектов через последовательно соединенные первый управляющий элемент И и первый элемент ИЛИ подключена к входу передатчика ТС и ТИ, третья управляющая ячейка распределителя адреса объектов через второй управляющий элемент И - к второму входу передающего блока ТИ и к соответствующему входу первого элемента ИЛИ, другие управляющие ячейки распределителя адреса объектов через последовательно соединенные соответствующий управляющий элемент И и исполнительный элемент соединены с входами первого элемента ИЛИ, функциональные ячейки распределителя адреаса объектов подключены к входам соответствующих дискриминаторов длительности, выходы первого и второго дискриминаторов длительности соединены с первыми входами функциональных элементов И, выходы которых подключены к входам блока формирования команды, выходы исполнительных элементов И подключены к входам соответствующих элементов памяти, соединенных с исполнительными элементами, выходы распределителя циклов подключены к входам передающего блока ТИ, соединенного с датчиками телеизмерений, и и входам второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьими входами элементов И телеизмерений, выход распределителя циклов подключен к третьим входам элементов И ТС.Однако в этой системе постоянно передаются кодовые комбинации сигналов: телеуправления, телесигнализации и телеизмерений, т. е. время опроса одного КП определяется временем формирования циклической 10 15 20 25 30 35 40 45 50 двухразрядной тактовой последовательности элементов комбинирования для набора всех возможных 32 кодовых комбинаций длины четыре, в которых каждый элемент комбинирования отличается от соседних одним разрядом. Указанное обстоятельство отрицательно сказывается на уменьшении времени работы всей системы или увеличении ее быстродействия при постояиной частоте генератора импульсов, так как сигналы телеуправления нет смысла передавать постоянно.Цель изобретения - повышение быстродействия системы.Для этого в предлагаемой системе на диспетчерском пункте введены блок управления циклом, блок формирования сигналов адреса КП, кодирующий блок и блок управления периодом следования импульсов, первый вход которого соединении с выходом генератора, второй вход - с выходом блока формирования сигналов адреса, а выход - с первым входом кодирующего блока, первая группа ячеек распределителя адреса объектов подключена к одним входам блока формирования сигналов адреса КП, выходы распределителя адреса КП соединены с другими входами блока формирования сигналов адреса КП, остальные входы которого подключены к выходам квитирующих ключей управления, подключенных к входам блока управления циклом, управляющий вход которого соединен с выходом адресного блока КП, а выход через кодирующий блок подключен к распределителю адреса объектов; на каждом контролируемом пункте введен адресный блок КП, входы ноторого соединены с ячейками адреса распределителя адреса объектов, а выход,подключея к четвертым входам элементов И ТИ и элементов И ТС и к вторым входам управляющих элементов И и функциональных элементов И, к первым входам исполнительных элементов И, которые объединены в пруппы по числу объектов в каждой, выходы других дискриминаторов длительности соединены с вторыми входами соответствующих исполнительных элементов И, первый выход блока формирования команды подключен к третьим входам первой пруппы исполнительных элементов И, а второй выход соединен с третьими входами второй группы исполнительных элементов И, один из выходов распределителя циклов подключен к третьему входу первого управляющего элемента И. На фиг. 1 и 2 представлена блок-схема диспетчерского пункта системы; на фиг. 3 и 4 - блок-схема конпролируемого пункта системы.Диспетчерский пункт состоит из общей для всех КП части и индивидуальной для каждого КП.Общая часть содержит генератор 1, задающий тактовую частоту работы системы; кодирующий блок 2, преобразующий импульсы генератора 1 в циклическую и-разрядную тактовую последовательность определенной дли50 55 60 65 ны элементов комбинирования; распределитель адреса объектов с ячейками 3, - Зз 2, определяющими номера объектов; распределитель адреса КП 4 с ячейками, определяющими номера КП; информационную шину канала связи 5, обеспечивающую прохождение сигналов телеизмерений и телесигнализации от КП; блок формирования сигналов адреса КП б, формирующий соответственно номерам КП различные п-разрядные комбинации двоичного кода, воздействующие последовательно на блок управления периодом следования импульсов 7, который изменяет на входе кодирующего блока 2 период импульсов, соответствующих единичным значениям разрядов комбинации двоичного кода блока формирования сигналов адреса КП б; передатчик сигналов телеуправления 8, выполняющий одновременно функции передатчика сигналов адреса объектов и адреса КП; приемник сигналов телеизмерений и телесигнализации 9; блок несоответствия состояний объектов квитирующему ключу 10, предназначенный для формирования сигнала несоответствия состояния объектов всех КП на электрический звонок 11; приемочные блоки телеизмерений 12 - 12 з, элементы памяти 13, - 13 д, которые запоминают принятую информацию на время цикла работы системы; индикаторы 14 - 142; приемный блок телесигнализации 15; элементы несоответствия 16 - 1 б,з, формирующие сигналы несоответствия: состояния объектов КП с местным управлением квитирующему ключу 17, состояния объектов КП с дистанционным управлением квитирующим ключам управления 18, - 18 з, состояния всех объектов КП квитирующим ключам; распределитель циклов 19 с ячейками, определяющими номера циклов раопределения принятой информации между приемными блоками ТИ 12, - 12, и приемным блоком ТС 15; элементы И 20 - 20, которые подразделяются на сигнальные элементы И 20 - 20 нь на элементы И формирования цикла 20 з - 20,4 распределителя циклов 19, на элементы И несоответствия состояния объекта квитирующему ключу 20 д - 202 о, на управляющие элементы И 20 г - 20 з 7, сигнальные элементы 21, - 219, блок управления циклом 22, предназначенный для удлинения циклической п-,разрядной тактовой последовательности элементов комбинирования кодирующего блока 2; адресный блок КП 23, подготавливающий один из входов элементов И 20 - 20 зв состав которого входят дискриминаторы длительности 24, - 244, элементы памяти, например триггеры, 25, - 254, количество которых в общем случае равно числу разрядов комбинаций двоичного кода блока формирования сигналов адреса КП 6, переключатели 26, - 264, элемент И 27, исполнительный триггер 28, дифференцирующие блоки 29 - 29, выделения переднего и заднего фронтов импульсов, которые устававливают элементы памяти 25, - 254 и исполнительный триггер 28 в исходное состояние; адресные 5 10 15 20 25 30 35 40 45 шины канала связи 30, обеспечивающие прохождение сигналов управления, выбора адреса объекта и адреса КП.Контролируемый пункт системы содержит приемник адреса КП и объектов 31; распределитель адреса объектов с ячейками 32, - 32 зь аналогичные ячейкам З - Ззз распределителя адреса объектов на ДП и на подразделяющиеся на ячейки адреса 32, - 32 пь управляющие ячейки 32 з - 32 м функциональные ячейки 322 - 322,; адресный блок КП 33, аналогичный адресному блоку КП 23 на ДП; передающий блок телеизмерений 34; датчики телеизмерений 35, - 35 з, элементы И телеизмерений 36, - Збд, управляющие элементы И Зб;з - 369, функциональные элементы И Збзо - Збз, исполнительные элементы И 36 - Збз элементы И телесигнализации Збз 2 - 364 з, передатчик телесигнализации и телеизмерений 37; блок формирования команды 38, распределяющий сигналы команд Включить и Отключить между исполнительными элементами И; распределитель циклов 39; второй элемент ИМИ 40; дискриминаторы длительности 41, - 41,; элементы памяти 42, - 42,; исполнительные элементы 43 - 43 з, 44; - 44 датчики телесигнализации 45 - 45; первый элемент ИЛИ 46.Система работает следующим образом.Кодирующий блок 2 на ДП преобразует входные импульсы от генератора 1 в определенные циклические и-разрядные тактовые последовательности элементов комбинирова,ния, состоящих из символов О и 1, где под О и 1 могут сниматься различные уровни напряжений. Например, циклическая двухразрядная тактовая последовательность элементов комбинирования имеет вид: 00 - 10 в 11 в 10 в 11 в 10 в 00 в 10 в 00 - 10 - 11 - 01 - 11 - 01 - 11 - 10 - 11 - 01 - 00 - 01, если квитирующие ключи управления 18 - 18 з стоят в нейтральном положении, т. е. не подается команда на включение или отключение того или иного объекта. Такая последовательность является укороченной и позволяет сформировать только двадцать двухразрядных кодовых комбинаций длины четыре параллельно-последовательного кода, имеющих вид: 1. 01 - 00 - 01 - 00 11. 10 - 00 - 10 - 11 2. 00 - 01 - 00 - 10 12. 00 - 10 - 11 - 01 3. 01 - 00 - 10 - 11 13. 10 - 11 - 01 - 11 4. 00 - 10 - 11 - 10 14. 11 - 01 - 11 - 01 5. 10 - 11 - 10 - 11 15, 01 - 11 - 01 - 11 6. 11 - 10 - 11 - 10 16. 11 - 01 - 11 - 10 7, 10 - 11 - 10 - 00 17. 01 - 11 - 10 - 11 8. 11 - 10 - 00 - 10 18. 11 - 10 - 11 - 01 9, 10 - 00 - 10 - 00 19. 10 - 11 - 01 - 00 10, 00 - 10 - 00 - 10 20. 11 - 01 - 00 - 01 На эти кодовые комбинации реагируют, например, первые двадцать ячеек З - Зго и 32 в 32 распределителей адреса объектов на ДП и КП, которые представляют собой последовательностные машины (конечные автоматы).5 10 15 27. 10 - 00 - 01 - 11 28. 00 - 01 - 11 - 10 29. 01 - 11 - 10 - 00 30. 11 - 10 - ОО - 01 31. 10 - 00 - 01 - 00 32. 00 - 01 - 00 - 01 21. 01 - 00 - 01 - 11 22. 00 - 01 - 11 - 01 23. 01 - 11 - 01 - 00 24. 11 - 01 - 00 - 10 25. 01 - 00 - 10 - 00 26. 00 - 10 - 00 - 01 20 Предположим, что в распределителе ад 1 ресов КП 4 включена первая ячейка, соответствующая номеру первого КП, Сигнал с выхода этой ячейки, воздействуя на один из входов блока формирования сигналов адреса КП 6 при последовательном воздействии на него сигналов с выходов ячеек З - 34, формирует на выходе этого блока четырехразрядную комбинацию двоичного кода, например, вида О - 0 - 0 - 1. Разряды этой комбинации воздействуют на один из входов блока управления периодом следования импульсов 7 последовательно во времени в такте с воздействием им,пульсов от генератора 1 на другой вход этого блока.На такте, где в четырехразрядной комбинации двоичного кода имеется 1 (в данном случае на четвертом такте), период следования импульса на первом входе кодирующето блока 2 увеличится, и на выходе ячейки 34 сигнал 1 будет длиннее, чем на выходе других ячеек. Импульсы с выходов ячеек 3 - 34 воздействуют через дискриминаторы длительности 24, - 244 на триггеры 25 - 254, которые до этого были установлены в исходное состояние передним фронтом импульса с выхода ячейки 3, через дифференцирующий блок 29 ь Так как удлиненный импульс присутствует только на входе дискриминатора 244, то свое состояние изменит один триггер 254. Переключатели 26, - 264 устанавливаются заранее в такое положение, чтобы при включении только триггера 25, были подготовленны первые четыре входа элемента И 27, Заданий фронт импульса с выхода ячейки 34 устанавливает исполнительный триггер 28 в исходное состояние, когда на его выходе присутствует сигнал 0. Передний фронт импульса с выхода ячейки Зз подготавливает пятый вход элемента И 27, и импульс с его выхода переводит исполнительный триггер 28 в состояние, когда на его выходе возникает сигнал 1. Эта 1 подготавливает вторые входы элементов И 20, - 20 з т. е. индивидуальная часть перного КП на ДП готова к приему и передаче информации.Таким образом, формирование адресов КП производится в данном случае четырехразрядными комбинациями двоичного кода, наложенными на первые четыре элемента комбинирования циклической двухразрядной тактовой последовательности, формирующей двухразрядные кодовые комбинации длинны четыре параллельно-последовательного кода, путем введения дополнительного признака - длительности, т. е. элементы комбинирования, соответствующие единичным разрядам четырехразрядных комбинаций двоичного кода адресов КП, будут иметь большую длительность, чем длительность у всех остальных элементов комбинирования, которая равна периоду импульсов на выходе генератора 1. Соответственно и на выходах определенных ячеек 3, - 3, сигнал 1 будет существовать дольше. 25 30 35 40 45 50 55 б 0 65 Предположим, что подана команда вклю. чить первый объект на первом КП. Квитирующий ключ управления 18, становится в положение Включить. С выхода блока управления циклом 22 при этом снимается сигнал, который воздействует на второй вход кодирующего блошка 2. Последний на своих выходах формирует полную циклическую двухразрядную тактовую, последовательность элементов ком оинирования вида: 00 - 10 - 11 - 10 - 11 - 10 - 00 - 10 - 00 - 10 - 11 - 01 - 11 - 01 - 11 - 10 - 11 - 01 - 00 - 01 - 11 - 01 - 00 - 10 в 00 в 01 в 11 в 10 в 00 в 01 в 00 - 01, которая помимо указанных выше двадцати кодовых комбинаций формирует еще двенадцать кодовых комбинаций вида: на которые будут реагировать ячейки Зз - Ззз Сигналы команды Включить и управления объектом с выходов ячеек З, и Ззз соответственно через управляющие элементы И 20 д и 20 гз и квитирующий ключ управления 18 поступают на один из входов блока формирования сигналов адреса КП 6, который дает команду блоку управления периодом следования импульсов 7 на удлинение их периода. Таким образом, циклическая двухразрядная тактовая последовательность элементов комбинирования с выхода кодирующего блока 2 через передатчик сигналов телеуправления 8 ,поступает по адресным шинам канала связи 30 на КП.Укороченная циклическая двухразрядная тактовая последовательность элементов комбинидования может содержать не обязательно двадцать кодовых комбинаций, а больше или меньше, в зависимости от требований, но обязательным условием для формирования указанных выше двухразрядных кодовых комбинаций длинны четыре должна быть одинаковость последних трех элементов комбинирования как укороченной, так и полной циклических двухразрядных тактовых, последовательностей.Предположим, что до начала работы первого КП все объекты с дистанционным управлением были включены, т. е. сигнальные элементы 21 - 21 погашены (телесигнализация зто темному щиту), а квитирующие ключи управления 18, - 18 з стоят в нейтральном положении.Предположим теперь, что при работе первого КП сигнальный элемент 21,з замигал, т. е. объект о каким-то причинам отключился. Сигнальный элемент 214 элемента несоответствия 16,з состояния всех объектов КП также замигает и зазвонил звонок 11 блока несоответствия состояний объектов квитирующему ключу 10. Если при фиксировании квитидующего ключа управления 181 в положении Отключено, сигнал с выхода которого воздействует на один из входов элемента несоответствия 16 первого объекта с дистанционным управлением, сигнальные элементы 2114 и 211 з погаснут, а звонок 11 перестанет звонить, то объект действительно отключился.Распределитель циклов 19 распределяет принятую информацию по циклам работы КП. Первые его пять ячеек определяют номера датчиков телеизмерений КП, для каждого из которых отведен свой приемный блок ТИ 121 - 12 з. Шестая ячейка определяет номер цикла информации телесигнализации от объектов с местным управлением. В исходное состояние распределитель циклов 19 устанавливается сигналом, посылаемым из КП, который воздействует на один из входов элемента И формирования цикла 201 и затем на соответствующий вход распределителя циклов 19. Сигнал с выхода элемента И формирования цикла 20 гз на каждом цикле работы КП переключает ячейки в распределителе циклов 19.Предположим, что на данном цикле работы КП включена шестая ячейка распределителя циклов 19. Сигнал с этой ячейки поступает на один из входов элементов несоответствия 161 - 161 з приемного блока ТС 15, на вторые входы которых подаются сигналы с выходов сигнальных элементов И 201 - 20 иь на третьи входы подаются сигналы с выхода приемника сигналов телеизмерений и телесигнализации 9, а к четвертым входам под 1 ключен квитирующий ключ 17. Если до этого первый объект КП был включен, сигнальный элемент 21 ь соответствующий ему, был погашен, а на данном цикле работы КП он замигал, и, следовательно, сигнальный элемент 214 замигал и зазвонил звонок 11, то устанавливают квитирующий ключ 17 в положение Отключить. Ежели сигнальные элементы 21 ь 21,4 погасли и звонок 11 перестал звонить, то объект действительно отключился. Еслзл неизвестно, в каком положении был объект до этого, то квитирующим ключом 17 проверяют два положения Включено и Отключено, и в том ,положении квитирующего ключа 17, при которозл погаснут сигнальные элезленты 21 ь 2114 и перестанет звонить звонок 11, будет находиться (первый объект КП.С первого,по пятый цикл работы КП происходит прием информации телеизмерений в приемные блоки ТИ 12, - 12,. Сигналы теле- измерений с выхода приемничка сигналов телеизмерений и телесигнализации 9 в виде, например, двоично-десятичного кода поступают на один из входов элементов памяти 13, - 13 иь на вторые и третьи входы которых поступают соответственно сигналы с выхода распределителя циклов 19 и с выходов сигнальных элементов И 201 - 201 з. С выходов элементов памяти 13, - 131, сигналы поступают на индикаторы 14 - 14. На очередном цикле работы первого КП задний фронт импульса с ячейки 32 р отключает первую ячейку и включает вто 5 10 15 20 Б 30 35 40 45 50 55 60 65 10рую ячейку в распределителе адреса КП 4, Сигнал с выхода этой ячейки подготавливает в блоке формирования сигналов адреса КП 6 четырехразрядную комбинацию двоичного кода для второго КП, например, вида 1 - 0 - 0 - 1.Когда сигналы с выходов ячеек 31 - 34 продолжают еще расшифровывать информацию с первого КП, происходит выдача адреса вто,рого КП в адресные шины канала связи 30 в виде удлиненных,первого и четвертого периодов элементов комбинирования. На заднем фронте сигнала с выхода ячейки 34 исполнительный триггер 28 переключается в исходное состояние, и индивидуальная часть первого КП отключается от расшифровки принимаемой информации, запоминая предыдущую. Начинается расшифровка информации, прини= маемой от второго КП в его индивидуальной части, и т. д.Когда подается команда на включение или отключение того или иного объекта на какомто КП, то этот КП работает по полному циклу, а все остальные по укороченному циклу.Контролируемый пункт функционирует следующим образом.С выходов приемника адреса КП и объектов 31 сигналы поступают на входы ячеек 32; - 32 з 2 распределителя адреса объектов, Сигналы с выходов ячеек 32, - 32; через адресный блок КП 33 включают данный КП. Передача информации начинается сначала с пятого такта, т. е.с ячейки 32 з.Управление распределителем циклов 39 и установка передающего блока телеизмерений 34 в исходное состояние производится сигналом, снимаемым с,выхода первой управляющей ячейки 321 з. Первые пять ячеек распределителя циклов 39 на первых пяти циклах работы данного КП обеспечивают передачу информации от пяти датчиков телеизмерений 351 - 35 з, т. е. на каждом из этих циклов сигнал с выхода соответствующей ячейки распределителя циклов 39 через второй элемент ИЛИ 40 подготавливает одпн из входов элементов И телеизмерений 361 - Збць на вторые входы которых поступают сигналы с выходов передающего блока телеизмерений 34. С выходов элементов И телеизмерений 361 - 361 з сигналы через первый элемент ИЛИ 46 поступают на вход передатчика телесигнализации и телеизмерений 37 и затем в информационную шину канала связи. Информация теле- измерений передается, например, в виде двоично-десятичного кода.Шестая ячейка (шестойл цикл) распределителя циклов 39 ооеспечивает передачу информации телеспгнализации от объектов с местным управлением. Сигнал с выхода этой ячейки подготавливает один из входов элементов И телесигнализации Збзз - Зблз, на вторые входы которых поступают сигналы от датчиков телесигнализации 45, - 45. С выхода элементов И телесигнализацп 1 л Збзз - 364 з сигналы передаются в ипфорхлационную шину каналасвязи аналогично сигналам телеизмерений.Сигнал с выхода первой ячейки распределителя циклов 39 подготавливает один из входов первого управляющего элемента И Збз, сигнал с выхода которого через первый элемент ИЛИ 46 и передатчик телесигнализации и телеизмерений 37 устанавливает распределитель циклов 19 на ДП в состояние, при котором в нем включается также первая ячейка. Сипнал с выхода второго управляющего элемента И 3614 запускает на каждом цикле работы КП передающий блок телеизмерений 34 и одновременно является сигналом контроля искранности информационной шины канала связи. Сигналы телесигнализации объектов с дистанционным управлением 1 с выходов управляющих элементов И 36,5 - 3619 через исполнительные элементы 44, - 445 поступают в информационную шину канала связи аналогично сигналам телеизмерений. Предположим, что на ДП подана команда включить первый объект. Сигналы с выходов функциональных ячеек 32 д и 32.З через дискриминаторы длительности 41, и 41 З поступают соответственно на один из входов функционального элемента И 36 о и исполнительного элемента И 36.1 соответственно. С выхода функционального элемента И 36,0 сигнал проступает на блок формирования команды 38. С выхода Включить последнего подготавливается второй вход исполнительного элемента И 362. Сигнал с выхода последнего поступает на один из входов элемента памяти 42 ь который включает исполнительный элемент 43 включающий первый объект и посылающий в информационную шину канала связи сигнал, характеризующий включение данного объекта.После передачи информации, соответствующей временным тактам последних ячеек 32 о или 32, на данном цикле работы КП, начинается передача информации, соответствующей временным тактам ячеек 32, - 321, а на ДП на этих временных тактах происходит расшифровка принятой информации и одновременно набирается новая четырехразрядная комбинация двоичного кода адреса следующего КП,Используя всего две адресные шины канала связи, можно передать практически неограниченный объем информации, так как, меняя длину двухразрядных кодовых комоинаций параллельно-последовательного кода до 5,6 и т. д., можно получить число ячеек в распределителях адреса объектов на ДП и КП 64, 128 и т, д., соответственно меняя длину циклической двухразрядной тактовой последовательности элементов комбинирования до 64, 128 и т, д,Устранение адресных шин для передачи сигналов адреса КП, применение укороченных и полных циклических двухразрядных тактовых последовательностей элементов комбинирования, использование ад 1 ресных тактов этих последовательностей для выбора адреса КП, 5 10также для передачи информации с КП, асин. хронность системы (так как не требуется синхронизации ДП и КП), отсутствие сигналов синфазирования для синхронной работы распределителей адреса объектов на ДП и КП, отсутствие временных интервалов между элементами комбинирования указанных выше последовательностей выгодно отличают предлагаемую систему от прототипа, дает возможность повысить ее быстродействие и эффективность использования канала связи. Ф ор мул а из обр етен и я15 Система телемеханики для рассредоточенных объектов, содержащая на диспетчерском пункте распределитель адреса объектов, ячейки которого соединены с пе 1 рвыми входами элементов И, одна из ячеек распределителя 20 адреса объектов подключена к первому входураспределителя адреса контролируемых пунктов (КП), первая группа ячеек распределителя адреса объектов подключена к входам адресного блока КП, выход которого соединен с 25 вторыми входами элементов И, выход каждого сигнального элемента И подключен к соответствующим входам приемных блоков теле- измерений (ТИ) и приемного блока телесигнализации (ТС), выход каждого из элементов 30 И формирования цикла соединен соответственно с первым и вторым входами распределителя циклов, выходы которого подключены к входам приемного блока ТС, приемных блоков ТИ, выход первого из элементов И не соответствия состояния объекта ивитирующему ключу соединен через элемент памяти с соответствующим сипнальным элементом, выходы других элементов И несоответствия состояния объекта квитирующему ключу под ключены через элементы несоответствия ксигнальным элементам, выходы приемного блока ТС подключены к входам блошка несоответствия состояний объектов квитирующему ключу, подключенного к элементам несоответ ствия, выход управляющих элементов И соединен с входами квитирующих ключей управления, выход приемника сигналав телеизмерений и телеситнализации соединен с приемными блоками ТИ и приемным блоком ТС, а 50 вход подключении к каналу связи, вход передатчика сигналов телеуправления соединен с распределителем адреса объектов, а выход - с каналом связи,на каждом контролируемом пункте, приемни)к адреса КП и объектов, вход 55 которого соединен с каналом связи, выходподключен к распределителю адреса объектов, ячейки адреса которого подключены к первым входам элементов И телеизмерений, вторые входы которых соединены с выходами 60 передающего блока телеизмерений, а выходыподключены через первый элемент ИЛИ к входу передатчика телесигнализации и теле- измерений, ячейки адреса распределителя адреса объектов соединены с первыми входамикаждого из элементов И телесигнализации,вторые входы которых подключены к выходам датчиков телесигнализациипервая управляющая ячейка распределителя адреса обьектов соединена с тактовым входом распределителя циклов и с перовым входом передающего блока ТИ, вторая управляющая ячейка распределителя адреса объектов через последовательно соединенные первый управляющий элемент И и 1 первый элемент ИЛИ подключена к входу передатчика ТС и ТИ, третья управляющая ячейка распределителя адреса объектов через второй управляющий элемент И - к второму входу передающего блока ТИ и соответствующему входу первого элемента ИЛИ, другие управляющие ячепки распределителя адре 1 са объектов через, последовательно соединенные соответствующий управляющий элемент И и исполнительный элемент соединены с входами перьвого элемента ИЛИ, функциональные ячевки распределителя адреса объектов подключены к входам соответствующих дискриминаторов длительности, выходы первого и второго дискриминаторов длительности соединены с первыми входами функциональных элементов И, выходы кото,рых подключены к входам блока формирования команды, выходы исполнительных элементов И подключены к входам соответствующих элементов памяти, соединенных с исполнительными злементами, выходы распределителя циклов подключены к входам передающего блока ТИ, соединенного с датчиками телеизмерений, и к входам второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьими входами элементов И телеизмерений, выход расдределителя циклов подключен к третьим входам элементов И ТС, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее на диспетчерском,пункте введены блок управления циклом, блок формирования сигналов адреса КП, кодирующий блок и блок управления периодом следования импульсов, первый вход ко торого соединении с выходом генератора, второйвход - с выходом блока формирования сигналов адреса, а выход - с первым входом кодирующего блока, первая группа ячеек распределителя адреса объектов подключена к 10 одним входам блока формирования сигналовадреса КП, выходы распределителя адреса КП соединены с другими входами блока формирования,сигналов адреса КП, остальные входы которого подключены к выходам квити рующих ключей управления, подключенных квходам блока управления циклом, управляющий вход которого соединен с выходом адресного блока КП, а выход через кодирующий блок подключен к распределителю адреса объ ектов; на каждом контролируемом пунктевведен адресный блок КП, входы которого соединены с ячейками адреса распределителя адреса объектов, а выход подключен к четвертым входам элементов И ТИ и элементов И 25 ТС и к:вторым входам управляющих элементов И и функциональных элементов И, к первым входам исполнительных элементов И, которые объединены в группы по числу объектов в каждой, выходы других дискриминато роев длительности соединены с вторыми входами соответствующих иополнительных элементов И, первый выход блока формирования команды подключен к претьим:входам первой грунины исполнительных .элементов И, а вто рой выход соединен с третьими входами второй грунины исполнительных элементов И, один из выходов распределителя циклов под- ф ключен к третьему входу перьвого управляющего элемента И.

Смотреть

Заявка

2134948, 16.05.1975

ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ ГОРНОГО ДЕЛА ИМЕНИ А. А. СКОЧИНСКОГО

ИЛЬЮША АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, КОБА ЮРИЙ БОРИСОВИЧ, ИСАЕВ ГЕННАДИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G08C 19/28

Метки: объектов, рассредоточенных, телемеханики

Опубликовано: 30.04.1977

Код ссылки

<a href="https://patents.su/11-556477-sistema-telemekhaniki-dlya-rassredotochennykh-obektov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система телемеханики для рассредоточенных объектов</a>

Похожие патенты