Механизм управления насосом

(56) Авторское свидетельство СССРМ 1758282, кл, Р 04 В 1/26, 1990.(57) Изобретение относится к гидроприводу и может быть использовано для комбини рован- ного управления. Цель изобретения - обеспечение приоритетности механического управления - достигается включением гидро- управляемого трехпоэиционного распределителя 10 в гидролинии между выходами первого каскада 2 усиления и полостями 17 первого тол кателя 14 и управляется от выходов механически управляемого распределителя 11, которые в средней позиции сообщены между собой. 1 ил.55 Изобретение относится к гидроприводуи может быть использовано для комбинированного управления.Цель изобретения - обеспечение приоритета механического управления. 5Нэ чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема механизма.Механизм управления насосом содержит источник 1 давления, двухкаскадныйэлектрогидравлический усилитель, первый "0каскад 2 которого включает в себя сопло-заслонку и два дросселя постоянного сечения,а второй 3 имеет три входа и два выхода ивключает в себя плоский распределитель сдвумя золотниками 4, 5, наклонную шайбу 15б, механически связанную с золотником 5,цилиндры управления 7, плунжеры 8 которых подпружинены и взаимодействуют с наклонной шайбой 6, а полости 9 сообщены свыходами второго каскада 3, два трехпозиционных четырехлинейных распределителя10, 11, первый из которых 10 выполнен гидроуправляемым, а второй 11 реверсивным имеханически управляемым посредством тяги12 и валика 13. Золотник 4 плоского распределителя. оснащен двумя двухстороннимитолкателями 14, 15, плунжеры 16 первого изкоторых подпружинены. Вход первого каскада 2 и два крайних входа второго каскада3 сообщены с источником 1 давления, а 30средний вход второго - со сливом. Полости17 первого толкателя 14 сообщены с выходами первого каскада 2, второго 15 - черездроссели 18 со сливом и через второй трехпозиционный распределитель 11 с источником 1 давления или сливом. В среднейпозиции первого трехпозиционного распределителя 10 входы попарно сообщены свыходами в крайних позициях входы заперты, а выходы сообщены между собой, Первый трехпозиционный распределитель. 10включен в гидролинии между выходами первого каскада 2 и полостями 17 первого тол кателя 14 и управляется от выходов второготрехпозиционного распределителя 11, которые в средней позиции сообщены междусобой,Механизм управления насосом работает следующим образом,При подаче электрического сигнала на 50электромеханический преобразовательпервого каскада 2 усиления происходит отклонение его заслонки и на толкателях 14 возникает перепад давления, пропорциональный подаваемому сигналу, золотник 4 второго каскада 3 управления в зависимости от знака управляющего сигнала перемещается относительно нейтрального положения в одну или другую сторону. При этом линия нагнетания источника 1 управляющего давления через соответствующие окна золотников 4 и 5 управляющего распределителя сообщается с полостью 9 одного из цилиндров 7 управления, вызывая перемещение наклонной шайбы б. Она в свою очередь, через обратную механическую связь смещает золотник 5 управляющего распределителя до тех пор, пока не займет первоначальное положение относительно золотника 4.При управлении от валика 13 механического входа через тягу 12 происходит перемещение золотника распределителя 11 при этом линия нагнетания источника 1 давления соединится с одной из полостей второго толкателя 15, в зависимости от знака управляющего сигнала и далее через дроссель - со сливом, на толкателях 15 появится перепад давления, пропорциональный перемещению золотника распределителя 11, т,е. перемещению валика 13 управления, и механизм управления работает аналогично описанному выше, при этом перепад давления появится в управляющих полостях распределителя 10, который перекроет гидролинии электрического входа управления, чем обеспечит приоритет механического управления,Таким образом, применение описанного механизма управления насосом обеспечивает приоритет механического управления при независимости друг от друга меха нического и электрического управления,Формула изобретения Механизм управления насосом, содержащий источник давления, двухкаскадный электрогидравлический усилитель, первый каскад которого включает сопло-заслонку и два дросселя постоянного сечения, а второй, оснащенный тремя входами и двумя выходами, включает плоский распределитель с двумя золотниками, первый из которых оснащен двумя двусторонними толкателями, плунжеры первого из которых подпружинены, наклонную шайбу, механически связанную с вторым золотником плоского распределителя, цилиндры управления, плунжеры которых подпружинены и взаимодействуют с наклонной шайбой, а полости сообщены с выходами второго каскада, два трехпозиционных четырехлинейных распределителя, первый из которых выполнен гидроуправляемым, а второй - реверсивным и механически управляемым посредством тяги и валика, вход первого каскада и два крайних входа второго сообщены с источником давления, а средний второго - со сливом, полости первого толкателя сообщены с выходами первого каскада, второго толкателя - через дроссели со сливом и через второй трехпозиционный распределитель с источником давления или сливом в средней позиции входа первого1820027 Составитель Е; Цуканов .Техред М,Моргентал Корректор М. Кеоецман Редактор Т, Федотов Заказ 2013 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям иоткрытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 трехпозицион ного расп ределителя сообщены попарно с выходами, в крайних позициях входы заперты, а выходы сообщены между собой,отличающийсятем,что,сцелью обеспечения приоритета механического уп равления, гидроуправляемый трехпозиционный распределитель включен в гидролинии между выходами первого каскада и полостями первого толкателя и управляется от выходов механически управляемого трехпозиционного распределителя, которые в средней позиции сообщены между собой.