Электромагнитный линейный двигатель

)5 Н 02 К 41/03 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР% 1483563, кл, Н линейный двигатель состоит иэ цилиндрического магнитопроводного корпуса, тягового электромагнита и двух стопорных электромагнитов, установленных на оси двигателя. Магнитопровод тягового электромагнита состоит из двух частей, между которыми установлена пружина сжатия. Каждая часть корпуса электромагнита жестко связана со своим стопорным электромагнитом, На оси двигателя имеется упор, расположенный в зазоре между частями магнитопровода тягового электромагнита. Конструкция линейного двигателя обеспечивает шаговое перемещение оси двигателя в двух направлениях с электроуправлением ее фиксации.1 ил. В.П анский и Е,Ю.Не льство СССР1/02, 1960.льство СССР41/03, 1987.ТНЫЙ ЛИН идет02 К 4идет 02 К ЕЙНЫЙ(57) Использованнии для обеспечния оси двигатеСущность изобр Н ие: в электромашиностроеения шагового перемещеля, связанной с нагрузкой. етения; электромагнитный относится к электротехниектромагнитным механизне шага двигателя, задается в исходном состоянии с помощью пружины сжатия 8 и выступов 7 подвижных частей тягового электромагнита, входящих в ограничительную прорезь стяжки 10,Каждая час магнита жестк ным электромаМагнитопр магнитов имею пряженные электромагнит виде поперечн шагу двигателя го электромагн ся через кор взаимную фикс ром выступаю подвижной час Изобретениеке, а именно к элмам.Цель изобретения - обеспечение перемещения оси двигателя, связанной с нагрузкой, в двух направлениях и электро- управления фиксацией оси.На чертеже представлен электромагнит линейного двигателя, общий вид.Электромагнитный линейный двигатель состоит из цилиндрического магнитопроводящего корпуса 1 перемещающегося внутри него на оси 2 тягового электромагнита 3, снабженного двумя стопорными электромагнитами 4 и 5.Магнитопроводящий корпус электромагнита состоит из двух частей 6 и 7. способных перемещаться на оси друг относительно друга в пределах разделяющего их зазора, величина которого б, равная величить корпуса тягового электроо связана со своим стопоргнитом с поощю втулки 11 оводы 12 стопорных электот кольцевые зазоры 13. Соповерхности стопорных ов и корпуса 1 выполнены в ых зубцов, шаг которых равен Магнитный поток стопорноита в зоне зазора замыкаетпус 1 и обеспечивает их ацию в положении, при котощие зубцы подвижной и нетей совпадают, 1819369Связь с нагрузкой осуществляется че- бо ограничителем перемещения, либо акрез ось 2, имеющую упор 14, расположен- тивным движителем, перемещающим ось и ный в зазоре тягового электромагнита, связанную с ней нагрузку.Двигатель работает следующим обра- Формула изобретения зом, Подачей напряжения на обмотку сто Электромагнитный линейный двигапорного электромагнита 4 фиксируется тель, содержащий неподвижный корпус с положение левой части корпуса тягового зубцами на внутренней поверхности, охвазлектромвгнита 6, затем подается напряже- тывающий подвижный тяговый электромагние на обмотку тягового электромагнита 3, нит с цилиндрическими магнитопроводом и который притягивает правую часть корпуса 10 обмоткой, два стопорных устройства и пруэлектромагнита 7 к.левой, перемещая ее на жину сжатия, установленные соосно вдоль величинузазорад, передвигая одновремен-, подвижной оси с воэможностью перемещено влево через упор 14 ось 2 и сжимая пру- ния, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью жину 8. обеспечения перемещения в двух направлеПосле подачи напряжения на обмоТку "5 ниях и управления фиксацией, он снабжен стопорного электромагнита 5, фиксирующе- стяжками, причем корпус выполнен магниго новое положение оси, снимается напря- топроводным и цилиндрическим; стопор- жение с тягового электромагнита 3 и ные устройства выполнены в виде стопорного электромагнита 4, Под действи- цилиндрических стопорных электромагем пружины 8 левая часть корпуса тягового 20 нитов, на внешней поверхности магнитоэлектромагнита перемещается влево и бла- провода которых выполнены поперечные годаря стяжкам 10 и выступам 9 величина зубцы, а магнитопровод тягового электро- этого перемещения ограничивается таким магнита состоит из двух частей с обмоткой образом, что восстанавливается исходный внутри них, выполненных с выступамисоезазор б, 25 диненными стяжками, и установленных сДалее вновь подается напряжение на возможностью аксиального перемещения стопорный электромагнит 4, обесточивает- относительнодругдруга вдоль стяжек, прися стопорный электромагнит 5 и процесс чем между торцевыми поверхностями укаможет повторяться до тех пор, пока не окон- занных частей, размещена пружина сжатия, чится зубцовая зона корпуса 1. 30 стопорные электромагниты установлены поПеремещение оси вправо выполняется обе стороны от тягового электромагнита и аналогично, с той разницей, что меняется каждая часть магнитопровода тягового между собой порядок работы стопорных электромагнита жестко связана со своим электромагнитов 4 и 5. стопорным электромагнитом, причем осьТаким образом, левая и правая части 35 выполненас упором,расположенным в закорпуса тягового электромагнита являются зоре между частями магнитопровода тяго- в зависимости от направления движения ли- вого электромагнита.изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 Заказ 1954 ВНИИПИ Гос Тиравенного113035. М Подписноеитета по изобретениям и открцтиям при ГКНТ СССква, Ж, Раушская наб 4/5