Привод зажимного устройства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК об 19)1) 55 В 23 0 3/08 ИСАНТЕНТУ ЗОБР Неавй ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(73) Московский стан каст(54) ПРИВОД ЗАЖИМНОГО УСТРОЙСТВА (57) Использование: изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации процессов зажима обрабатываемых изделий, Сущность изобретения: при рабочем ходе дополнительного поршня 12 шток 4 подводится кдетали, а затем за счет взаимодействия плунжеров 27 с клиновой внутренней поверхностью 13 происходит фиксация основного поршня 3 в ии зажима детали, что сохраняется люченном источнике питания. 2 ил,Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к зажимным устройствам для автоматизированного закрепления деталей на металлорежущих станках:Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения хода штока основного поршня,На фиг. 1 - продольный разрез привода, в исходном положении; на фиг. 2 - та же, в положении зажима.Привод зажимного устройства содержит корпус 1 основного гидроцилиндра, установленный в замкнутой камере 2, Основной поршень 3 несет два штока 4 и 5, полости которых образуют с полостью поршня 3 центральную полость 6, соединенную с полостями 7 и 8 основного гидроцилиндра каналами 9 и 10. На поршне 3 смонтировано уплотнение 11, изолирующее полости 7 и 8 гидроцилиндра, В замкнутой камере 2 установлен дополнительный поршень 12, в котором выполнена клиновая внутренняя поверхность 13, Шток 14 дополнительного поршня 12 выполнен полым и размещен в центральной полости 6, а его нижняя часть имеет диаметр, равный внутреннему диаметру полости штока 5 и снабжена уплотнением 15. Верхняя и нижняя части штока 14 имеют диаметр, меньший внутреннего диаметра основного поршня 3, а их взаимные перемещения ограничены осевыми упорами 16 и 17, выполненными соответственно на штоках 14 и 5. Привод оснащен пружиной 18, размещенной в выполненном в штоке 14 глухом отверстии 19, в котором установлен контактирующий с пружиной 18 плунжер 20, выполняющий роль компенсатора. Отверстие 19 соединено со штоковой полостью 21 камеры 2 каналом 22, а бесштоковая полость 23 соединена с магистралью подвода воздуха каналом 24, В штоковую полость 21 воздух подается через канал 25, В корпусе .1 основного гидроцилиндра выполнены камеры 26, оси которых перпендикулярны оси основного гидроцилиндра.Камеры 26 расположены равномерно по окружности и в них плунжеры 27, рабочие поверхности которых контактируют с клиновой внутренней поверхностью 13 на дополнительном, поршне 12, Камеры 26 соединены с полостью 7 основного гидроцилиндра каналами 28.Привод зажимного устройства работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в бесштоковую полость 23 дополнительный поршень 12 со штоком 14 перемещается вверх (фиг.1), сдавливая жидкость в общей централь 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ной полости 6, давление которой действует на шток 4, осуществляя его ускоренные перемещения (подвод к детали). При перемещении основного поршня 3 совместно со штоком 4 происходит перетекание жидкости иэ полости 8 в полость 7 основного гидроцилиндра. Плунжеры 27 входят в камеры 26 вытесняя оттуда жидкость, а плунжер 20 углубляется в отверстие 19, сжимая пружину 18. После контакта с деталью шток.4 останавливается, а дополнительный поршеньь 12 со штоком 14 продолжает движение до тех пор, пока стенки утолщенной части штока 14 не перекроют каналы 9 основного поршня 3 и полость 7 и камеры 26 становится замкнутым объемом, Контактирующие с клиновой внутренней поверхностью 13 плунжеры 27 смещаются к оси цилиндра, вытесняя жидкость в полость 7 (фиг. 2), от чего давление в ней повышается и происходит зажим детали. Поскольку угол наклона поверхности 13 выбран меньше угла само- торможения, то дополнительный поршень 12 надежно эаклинен между плунжерами 27 и стенками замкнутой камеры 2, а в силу того, что полость 7 и камера 26 представляет собой замкнутый объем, основной поршень 3 надежно фиксирует деталь и при отключенной сети. Освобождают деталь в обратном порядке. Через канал сжатый воздух подают в штоковую полость 21 и поршень 12 перемещается вверх, занимая положение, показанное на фиг. 1. Плунжеры 27 при этом отжимаются за счет упругости жидкости и давление ее в полости 7 падает, Шток 5 движется вниз и канал 9 открывается - полости 7 и 8 сообщаются между собой, Далее, при контакте нижней части штока 14 с упором 16 на штоке 5 они начинают совместное перемещение, т,е, происходит отвод штока 4 от детали. Сжатый воздух из штоковой полости 21 поступает в глухое отверстие 19, где он совместно с пружиной 18 перемещает плунжер 20 вверх, в силу чего давление в общей центральной полости 6, полостях 8 и 7, а также в камерах 26 повышается и плунжеры 27 перемещаются от оси цилиндра.Предлагаемая конструкция привода обеспечивает увеличение надежности зажима за счет повышения усилия (степень мультипликации порядка 100), что позволяет использовать пневмоцилиндр низкого давления, а также позволяет использовать привод в качестве автономного гидроусилителя,Ф о р мула и зоб рете н ия Привод зажимного устройства, содержащий корпус с размещенным в нем основным поршнем с двумя штоками, имеющими1 Й 17746 оставител ехред М.М б.Ляховичгентал ректор Н Милюко РедакторЗаказ 1736ВНИИПИ Го Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О общую с последним центральную полость, соединенную каналами с полостью основного поршня, установленный соосно с основным поршнем дополнительный поршень со штоком, расположенным в центральной полости, и элементы фиксации основного поршня, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы привода и расширения функциональных возможностей за счет увеличения хода штока основного поршня, привод снабжен замкнутой камерой, предназначенной для размещения в ней дополнительного поршня, а элементы фиксации выполнены в виде плунжеров, расположенных равномерно по окружности в радиальных камерах, выполненных в корпусе и соединенных каналами с полостью основного поршня, при этом в дополнительном поршне выполнена клиновая внутренняя поверхность. предназна ценная для взаимодействия с плунжерами,в ш 1 оке дополнительного поршня выполнено глухое отверстие, в котором размещены введенные в привод плунжер и расположенная между последним и дном штока пружи на, а часть наружной поверхностипоследнего герметично установлена в центральной полости из условия образования при зажиме замкнутого обьема между камерами с установленными в них плунжерами и 15 сообщающейся с ними полостью основногопоршня.