Устройство для установки радиоэлектронных элементов на печатную плату

1817271 Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиоаппаратуры и может быть использовано для установки радиоэлектронных элементов, например, микросхем на печатные платы в электронной, радиотехнической, приборостроительной промышленности.Целью изобретения является повышение точности установки, расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры устанавливаемых радиоэлектронных элементов и уменьшения габаритов,На чертеже представлено предлагаемое устройство.Устройство содержит корпус 1, в котором расположена подпружиненная с небольшим усилием вакуумная присоска 2 со штоком 3 и поршнем 4. В корпусе 1 установлена поворотная головка 5, в пазах которой во взаимно перпендикулярных плоскостях размещены шарнирно закрепленные на осях 6 четыре подпружиненных двуплечих рычага 7. Первые плечи двуплечих рычагов 7, диаметрально расположенных относительно оси штока вакуумной присоски 2 попарно связан со втулками 8 и 9, Другие плечи рычагов 7 шарнирно закреплены на ползунах 10, установленных в радиально расположенных направляющих 11.Ползуны 10 имеют захватно-ориентирующие губки 12, Поршень 4 вакуумного захвата размещен в цилиндре 13, наружная поверхность которого является направляющей для втулок 8, 9 и штока второго поршня 14, помещенного в цилиндрическую полость корпуса 1,Поршни 4 и 14 подпрукинены относительно корпуса 1, а полости цилиндров этих поршней сообщаются каналами 15, 16 с источником сжатого воздуха.Рычаги 7 подпружинены к центру штока 3 вакуумного захвата. Устройство работает следующим образом, Включают вакуумный насос (на черт. не показан) и по трубке К передают разрежение к вакуумной присоске 2. Сжатый воздух подают в надпоршневые пространства сначала А, а затем Б, При этом, шток поршня 14 опускается и преодолевая усилие собственной пружины опускает одновременно втулки 8 и 9 на величину Я, так, что все четыре рычага 7 поворачиваются и отводят ползуны 10 от центра к периферии на требуемое расстояние, Затем опускается шток 3 вакуумной присоски 2 и последняя ложится на радиоэлемент 17, стороны которого произвольно ориентированы относительно губок 12 ползунов 10.За счет вакуума радиоэлектронный элемент оказывается притянутым к присоске 2,4слабая пружина которой служит компенсатором (буфером) от чрезмерно сильного воздействия присоски 2 на корпус. радиоэлектронного элемента, чем исключа 5 ется его повреждение.Далее, из полости Б сбрасывают давление, при этом поршень 3 перемещаясь, поднимает вакуумную присоску 2 срадиоэлектронным элементом из положе 10 нияв положение .Затем при сбрасывании давления иэ полости А поднимается поршень 14, штоккоторого освобождает втулки 8 и 9. Рычаги 7под действием собственных пружин раз 15 личного вида - пластинчатые, кручения,кольцевая и т.п.) сводят ползуны 10 к центрутак, что губки 12 корректируют положениекорпуса радиоэлектронного элемента, ориентируя его сторонами вдоль осей Х и У, и20 затем элемент может быть перенесен в любую зону печатной платы, После чего, приопускании поршня 14 губки 12 снова разводятся и радиоэлектронный элементустанавливается в заданном месте печатной платы,25 Далее цикл повторяется,Изменяя соотношение плечи 2 двуплечих рычагов 7, можно добиваться либосинхронного, либо поочередного перемещения пар ползунов 10, создавая, тем са 30 мым, наилучшие условия дляориентирования радиоэлектрон н ых элементов со значительно отличающимисямежду собой сторонами элемента,Использование предлагаемого техниче 35 ского решения позволяет повысить производительность изготовления узлов и блоковпри одновременном повышении точностиустановки элементов и снижении процентабрака.40Формула изобретенияУстройство для установки радиоэлектронных элементов на печатную плату, содержащее корпус, установленный в нем45 вакуумный захват, поворотную головку сосмонтированными в ее направляющих ползунами с захватными губками, коаксиальноустановленными в корпусе звеньями приведения ползунов, связанными с ползунами и50 корпусом посредством двуплечих рычагов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности и производительности, корпус выполнен в виде пневмоцилиндров с поршнями и со срЕдствами для55 соединения с магистралью сжатого воздуха,установленных один в полости другого, причем шток поршня наружного пневмоцилин-дра установлен на наружной поверхностивнутреннего пневмоцилиндра, а поршеньвнутреннего пневмоцилиндра установленЗаказ 1732 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 11303 Б. Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/Б Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 на штоке вакуумного захвата, рычаги шар-нирно закреплены в поворотной головке, азвечья приведения ползунов выполнены ваиде цилиндрических втулок с пазами попериферии, концы одних плеч рычагов свя- Бзаны с ползунами, а концы других попарно размещены в пазах цилиндрических втулок, при этом шток поршня наружного пневмоцилиндра установлен с возможностью взаимодействия с торцами цилиндрических втулок, а ползуны подпружинены относительно поворотной головки,