Магнитное переключаемое устройство для закрепления деталей

(5)5 В 23 0 3 ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСАК АВТОРСК МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Новочеркасский политехнический институт им, Серго Орджоникидзе (72) А.В. Загороднюк, В.А. Селиверстов и А,А, Короткий(54) МАГНИТНОЕ ПЕРЕКЛЮЧАЕМОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Использование: машинострсение, для закрепления деталей при их обработке и сборке. Сущность изобретения: устройство состоит из двух магнитопроводов 1, 2, поворотного постоянного магнита 8, корпуса 15,И ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) П-образного толкателя 13, Магнитопроводы выполнены в виде полупризм и изолированы друг от друга немагнитной прокладкой 3. При этом магнит 8 расположен между магнитопроводами, На рабочих торцах магнитопроводов выполнены пазы, в которых расположен П-образный толкатель 13, Причем толкатель 13 установлен на концах плоской пружины 11 с возможностью продольного перемещения. Также на плоской пружине закреплен геркон 10. Деталь, попадая на рабочие торцы магнитопроводов, перемещает толкатель 13, который давит на оконцы пружины 11. При этом средняя часть пружины выгибается и геркон оказывается в магнитном поле поворотного магнита 8.Контакты геркона замыкаются и он подает Я сигнал о зажиме заготовки. 3 ил.Кзобретение относится к устройствам электроавтоматики и может найти применение в системах автоматических приспособлений для обработки и сборки различных механизмов в машиностроении и промышленной робототехнике,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей,На фиг, 1 схематически изображен магнитный привод ферромагнитного корпуса в положении фиксации заготовки; на фиг. 2 - то же в положении отсутствии заготовки; на фиг. 3 - магнитный привод в положении освобождения заготовки,Устройство содержит полупризмы 1 и 2, разделенные друг от друга прокладками 3 и 4 из немагнитного материала, На полупризмах выполнены наклонные поверхности 5 и 6, а в средней части выполнен круговой вырез 7, в котором размещен постоянный поворотный магнит 8, Между прокладкой 4 на немагнитном подвижном стержне 9 укреплен геркон 10 на плоской пружине 11, установленной на двух опорах 12, которая контактируется с П-образным немагнитным толкателем 13, размещенным в пазах полу- призм. Между наклонными плоскостями 5 и 6 размещена заготовка 14, Ферромагнитный корпус размещен на немагнитной подставке,Устройство работает следующим образом.При горизонтальном положении поворотного механизма 8 (см, фиг. 1) магнитный поток проходит через полупризмы 1 и 2 ферромагнитного корпуса и заготовки 14, п рижимая ее к полупризмам, При этом заготовка своим весом и под действием магнитного поля перемещает горизонтальную часть немагнитного толкателя вниз, который в свою очередь вертикальными концами нажимает на плоскую пружину 11, размещенную на опорах 12. В результате средняя часть плоской пружины 11 выгибается вверх и соединенный с ней геркон 10 оказывается в зоне действия магнитного потока, который проходит через геркон, притягивает контакты, подавая сигнал озажиме заготовки 14. При горизонтальномположении поворотного магнита и отсутствии заготовки 14 плоская пружина 11 занимает исходное положение, перемещаяП-образный толкатель вверхи одновременно опуская геркон вниз в крайнее нижнее10 положение (см, фиг, 2). При этом герконвыходит из зоны магнитного потока и неподает сигнал о зажиме отсутствующей заготовки.При вертикальном положении поворот 15 ного магнита 8 (см. фиг. 3) магнитный потокзамыкается в элементах корпуса и заготовка14 не подвергаясь воздействию магнитногополя, освобождается от удержания междунаклонных плоскостей 5 и 6.20 Преимущество изобретения заключается в повышении надежности и расширениифункциональных возможностей.Формула из о 6 рете н ияМагнитное переключаемое устройство25 для закрепления деталей, состоящее издвух магнитопроводов, выполненных в видеполупризм и изолированных друг от другапрокладкой из немагнитного материала,при этом между магнитопроводами распо 30 ложен поворотный постоянный магнит,отличающееся тем,что,сцельюрасширения функциональных воэможностей, оно снабжено П-образным немагнитным толкателем и плоской пружиной с35 установленным на ней герконом, при этоммагнитопроводы расположены на дополнительно введенном корпусе, а плоскаяпружина установлена на двух опорах в корпусе, при этом на рабочей поверхности40 йагнитопроводов выполнены пазы, в которых расположен П-образный толкатель, установленный на концах плоской пружины свозможностью продольного, перемещения,а геркон имеет возможность вэаимодейст 45 вия с полем поворотного магнита,оставитель В. Селиверстов хред М,Моргентал Корректор О. Густе Тираж Подписное Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5