Кривошипно-ползунный механизм сухих

(я)5 Р 16 Н 21/О К АВТ инженеров жерта им. акадИ, Механизмы в со- М,: Наука, 1971, т.2,ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) САНИЕ ИЗО ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение отчосится к машиностроению и может найти применение в устройствах с непрямолинейной траекторией 1805254 А 1 перемещения выходного звена, Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Механизм содержит стойку 1 с шарнирно закрепленным на ней кривошипом 2, соединенным с шатуном 4, на котором жестко установлена втулка 5. Ползун 9 установлен в направляющей 10, 11 стойки 1 и имеет два выступа б, 7, один из которых взаимодействует с профилирован- . ным пазом 9, а другой - с втулкой 5. Расширение кинематических воэможностей механизма достигается за счет того, что на прямолинейное возвратно-поступательное перемещение полэуна в плоскости, параллельной плоскости вращения кривошипа, накладывается перемещение в поперечном направлении, которое определяется формой профилированного паза. 3 ил.Изобретение относится к кривошипноЬолзунным преобразователям движения инайдет применение в устройствах с непрямолинейной траекторией перемещения выходного звена. 5Целью изобретения является расширение кинематических воэможностей механизма за счет наложения на прямолинейноевозвратно-поступательное перемещениеползуна в плоскости вращения кривошипа "0(или в плоскости, параллельной ей) дополнительного поперечного перемещения,На фиг.1 показана структурная схемаи редложен ного механизма; на фиг.2- то же,при выполнении ползуна из двух цилиндрических частей; на фиг.З - то же, из трех .связанных шаровых частей,Кривошипно-шатунный механизм содержит стойку с шарнирно закрепленнымна ней вхбдным кривошипом, шарниром 3связанным с шатуном 4. С концом последнего жестко связана поперечная втулка 5, вкруглом отверстии которой с воэможностьюповорота и осевого перемещения размещенпервый выступ 6 ползуна. Второй выступ 7 25ползуна 8 введен в профилированный паз 9стойки. Ползун 8 установлен в направляющей 10, 11 стойки. Со вторым выступом 7кроме того соединен рабочий орган 12. Нафиг,2 показан вариант, в котором ползун.З 0выполнен в виде скрепленных друг с другомдвух поперечных цилиндрическихэлемен.тов, а на фиг,З - трех не лежащих на однойпрямой шаровых элементов.Механизм работает следующим обра- З 5зом.При вращении относительно стойки 1входного кривошипа 2 втулка 5 шатуна 4, воздействует на первый выступ 6 ползуна 8и, поворачиваясь относительно этого высту па, смещает последний по направляющей 10, 11 в продольном направлении. При этом второй выступ 7 ползуна с рабочим органом 12, взаимодействуя с профилированным пазом 9 стойки, обуславливает дополнительное поперечное смещение ползуна соответственно профилю паза. В итоге ползун 8 совершает возвратно-"фигурное" движение в направляющей 10, 11 с траекторией движения, соответствующей очертанию (профилю) паза 9,Механизм при выполнении по фиг.2 работает аналогично описанному с той лишь разницей, что цилиндрические элементы ползуна 8 обеспечивают лучшее соприкосновение последнего с направляющей и слежение эа продольными ее неровностями, которые окажут влияние на перемещение рабочего органа, При выполнении механизма по фиг,З обеспечивается слежение и за поперечными неровностями направляющей, что еще больше расширяет кинематические возможности устройства. формула изобретения Кривошипно-шатунный механизм, включающий стойку с направляющей, шарнирно закрепленный на стойке кривошип, ползун, установленный в направляющей. стойки, шатун, шарнирно соединенный с кривошипом, и втулку, жестко связанную с шатуном, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей; в стойке выполнен профилированный паз, на ползуне выполнены два выступа, один из которых размещен в отверстии втулки с возможностью поворота и осевого перемещения, а другой предназначен для взаимодействия с профилированным пазом стойки./Корректор Й.Муска Ходакова едак Производ ул, Гагарина, 10 венно-издательский комбинат "Патент", г, Уж Тираж И Государственного ко 113035, МоПодписноеитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРва, Ж, Раушская наб., 45