Неполноповоротный привод

/30 1)5 В 63 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРС ИДЕТЕЛЬСТВ Ь 9е обьединение "ПролетарГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССР М 958227, кл. В 60 Н 25/30, 1981.Авторское свидетельство СССР Ь 1082684, кл. В 63 Н 25/30, 1982.(57) Использование: судостроение. Сущность изобретения: гидропривод содержит йсполнительный механизм 1 с рабочими камерами 2,3, кинематически связанный с выходн ьгм валом 4 и гидра вл ически - с 2источником питания 5, трехпозиционный электромагнитный распределитель б и силовой привод 7. Силовой привод 7 включает в себя цилиндрический корпус 8 с крышками 9,10 и перегородкой 11, связанной с силовым штоком 12. В полостях цилиндрического корпуса 8 расположены рабочие элементы 13, 14 из сплава, обладающего эффектом памяти . формы. Источник питания 5 включает в себя двухкамерный гидроцилиндр, камеры которого гидравлически сообщены с рабочими камерами 2,3 исполнительного механизма 1, а шток связан со штоком 12 силового привода 7. Полости силового сообщены со сливом и выходами распределителя 6, один 3 вход которого связан с источником горячей среды 15, другой - с источником холодной среды 16. 2 ил,Изобретение относится к судостроению, в частности к неполноповоротным гидроприводам рулевых машин и успокоителей качки,Цель изобретения - повышение экономичности, снижение массы и габаритов гидропривода.Поставленная цель достигается тем, что гидропривод снабжен трехпозиционным электромагнитным распределителем и силовым приводом в виде цилиндрического корпуса с двумя крышками и связанной с силовым штоком перегородкой, делящей корпус на две полости, в каждой из которых располокен рабочий элемент из сплава, обладающего эффектом памяти формы, взаимодействующий с перегородкой и крышкой корпуса, источник питания выполнен в виде двухкамерного гидроцилиндра, камеры которого гидравлически связаны с рабочими камерами исполнительного механизма, а шток связан со штоком силового привода, полости которого соединень 1 со сливом и выходами трехпозиционного распределителя, один вход которого связан с источником горячей среды, другой - с источником холодной среды.На фиг.1 изображена схема гидропривода; на фиг.2 - устройство силового привода,Гидропривод содержит силовой исполнительный механизм 1 с рабочими камерами 2,3, кинематически связанный с выходным валом 4 и гидравлически - с источником питания 5. Гидропривод снабжен трехпозиционным электромагнитным распределителем 6, обратными клапанами и силовым приводом 7 в виде цилиндрического корпуса 8 с крышками 9,10 и перегородкой 11, связанной с силовым штоком 12, делящей корпус на полости А и Б, в которых расположены рабочие элементы 13, 14 из сплава, обладающего эффектом памяти формы, взаимодействующие с перегородкой 11 и крышками 9,10 корпуса 8, Источник питания 5 выполнен в виде двухкамерного гидроцилиндра, камеры В,Г которого гидравлически связаны с рабочими камерами 2,3 исполнительного механизма 1, а шток связан со штоком 12 силового привода 7, полости А,Б которого соединены со сливом и вь:ходами трехпозиционного распределителя 4, адин вход которого связан с источником горячей среды 15, другой - с источником холодной среды 16.Работает привод следующим образом, При подаче электропитания на один из электромагнитов распределителя 6 он переключится в одно из крайних положений, например вверх, и соединит источник горячей среды 15 с камерой А силового привода 7, а источник холодной среды 16 - с камерой Б, При этом горячая среда, проходя через камеру А, нагреет рабочий элемент 13, который распрямляется и, взаимодействуя с перегородкой 11 и крышкой 9, перемещает шток 12 вправо, одновременно сжимая рабочий элемент 14, охлаждаемый холодной. средой, Шток 12 перемещает шток гидроцилиндра 3, при этом рабочая жидкость из камеры.7 вытесняется в рабочую камеру 3 исполнительного механизма, а из камеры 2 - в камеру В гидроцилиндра 5. Исполнительный механизм 1 вступает в действие и вращает вал 4За счет подбора соотношения рабочих объемов камер 2,3 и В,Г варьируется скорость вращения выходного вэлэ 4, тем самым устраняется один из наиболее существенных недостатков приводов с силовыми элементами из сг 1 лава с памятью формы, обеспечивается заданная скорость вращения выходного вала,Аналогично происходит вращение вала в другую сторону,30 35 40 45 50 55 Неполноповоротный гидропривод, содержащий силовой исполнительный механизм, кинематически связанный с бэллером руля и гидравлически с источником питания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения экономичности, снижения массы и габаритов, он снабжен трехпозиционным электромагнитным распределителем и силовым приводом, включающим в себя цилиндрический полый корпус, закрытый крышками и разделенный на две полости перегородкой, связанной с силовым штоком, причем в каждой упомянутой полости установлен рабочий элемент, выполненный из сплава, обладающего эффектом памяти формы, и взаимодействующий с перегородкой и соответствующей крышкой корпуса, а источник питания включает в себя двухкамерный гидроцилиндр с размещенными в нем поршнем со штоком, причем камеры гидроцилиндрэ гидравлически сообщены с соответствующими рабочими камерами исполнительного механизма, а его шток связан со штоком силового привода. при этом полости силового привода сообщены со сливом и выходами трехпозиционного распределителя, один вход которого выполнен с возможностью сообщения с источником горячей среды. а другой с источником холодной среды. 5 10 15 20 25 Формула изобретения1799816 Я 8 Ъ Составитель А,СтроковТехред М.Моргентал Корректор О.Густи Редактор С.Кулакова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101 Заказ 1134 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5