Проходческий кол1байн

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсеиз Социалистическил РеспубликЗависимое от авт, свидетельства М Кл. 5 с,3199,22-3) явлено 30,1 Х.964присоединением за ки Ъ ПКЕ 2 риоритет Комитет по делам вобретений и открытий при Совете Министров СССРковано 28.1.1966, Бюллетень М цсанця 14.1 У.1966 Дата опубликовани Авторыизобретени эИ.:Круги.И Г .ь.,:,1 уоектн 1 г 4ский, Лох Ключников, В Г. П. Середня Тренин аговещелин, К. Е, Германов, И, ин, П. Ф. Иоздри имаковский и Н. В ейский маш конструк, С, М, Кирова ии экспериментальнымашиностроения Государе гвеннь " институт уго,п новод и рский Й КОИБАЙ ПРОХОДЧ омбайны со стреловидным м и погрузочным органом в тола с загребающими лапаПроходческие котбойным оргаповиде приемного сми известны,Отличие данного комбайна заключается в 5 том, что он снабжен следящим устройством в виде гидродомкратов-датчиков вертикального и горизонтального перемещения отбойного органа, гидравлически связанных с серводомкратами, на штоках которых установлены две 10 взаимно перпендикулярные кулисы, связанные с пантографом, воспроизводящим на экране положение отбойного органа в забое. Это позволяет контролировать положение отбойного органа в забое в процессе работы. 1 ываена на щего 2 На фиг. 1 изображен общий вид опимого комбайна; на фиг. 2 - разрез Афиг, 1; ца фиг. 3 - вид Б на фиг.фиг. 4 - гидравлическая схема следустройства,Проходческий комбайн состоит из с.щих основных узлов: отбойного органагрузочцого органа 2, рамы комбайнаравлической системы 4, гусеничного ходОтбойный орган комбайна, служащиразрушения горного массива, состоит цзтродвигателя 6, редуктора 7, стрелы 8,торой закреплены резцовые короцки 9скопической рамы 10, гидродомкратов: едую, по- гидаб. 2 й для элекна ко- телеподъе ма отбойного органа - 11 ц выдвцккеци я - 12.Отбойный орган 1 установлен на цапфах в поворотной платформе И корпуса комбайна 3. Гцдродомкраты 14 служат для поворота отбойного органа в горизонтальной плоскости.Погрузочцый орган 2 комбацца подбирает отбитую горную массу ц передает ее ца центральный конгейер. На приемном столе 15 погрузочного органа установлены два привода загребающих лап. Привод включает в себя электродвигатель 16, промеж точный тор 17 и редуктор лап 18, на диске которого закреплена загребающая лапа 19, Выходные валы редукторов лап соединены между собой барабаном, на котором посажена приводная звездочка скребкового конвейера. Приемный стол 15 соединен пальцем ц двумя проушинами с поворотной частью 20 корпуса комбайна. Гидравлический домкрат 21 служит для подъема ц опускаш 1 я погрузочного органа.Корпус комбайна 3 является несущей ра мой, в центральной части которой расположен скребковый конвейер 22. В верхней части корпуса смонтцроваца поворотная платформа 13, на которой подвешен отбойный орган. В нижней части корпуса расположено устройство для поворота погрузочного органа в горц179717 6 Ю/5 2 24 зонтальной плоскости, состоящее из опорного круга 23 с жестко закрепленными на нем зубчатым сектором 24, рейки 25 и двух гидродомкратов 2 б.Гидравлическая система 4 комбайна состоит из силовой цепи, служащей для привода гидроцилиндров отбойного и погрузочного органов, и цепи системы контроля положения коронки отбойного органа в забое.Следящее устройство для контроля положения коронки отбойного органа состоит из гидродомкратов-датчиков 27 и 28 движения отбойного органа в вертикальной и горизонтальной плоскостях, серводомкратов 29 и 30, пантографа 31, экрана 32, гидроаккумулятора 33, заливного устройства 34 и Зб, кулисного механизма Зб и гидрокоммуникаций.Гидроцилиндры-датчики 27 и 28, штоки которых связаны с поворотной платформой отбойного органа, служат для подачи команды серводомкратам 29 и 30, Перемещения штоков серводомкратов через пантограф 31 передаются на экран 32, на котором нанесены типовые размеры сечений выработки.Гидроцилиндр-датчик 27 вертикального перемещения отбойного органа крепится на телескопической раме 10 и связан реечным механизмом 37 и 38 с цапфой поворотной платформы 13, вокруг которой происходит качание отбойного органа. Гидроцилиндр-датчик 28 горизонтального перемещения отбойного органа крепится на неподвижной плите корпуса комбайна 3 и связан профилированным кулачком 39 с поворотной платформой 13 отбойного органа.И Предмет изобретения Проходческий комбайн со стреловиднымотбойным органом и погрузочным органом в 15 виде приемного стола с загребающими лапами, отличающийся тем, что, с целью контроля за положением отбойного органа в забое в процессе работы, он снабжен следящим устройством, выполненным в виде гидродомкра тов-датчиков вертикального и горизонтального перемещения отбойного органа, гидравлически связанных с серводомкратами, на штоках которых установлены две взаимно перпендикулярные кулисы, связанные с пантогра фом, воспроизводящим на экране положениерабочего органа в забое.179717фиСоставитель А, Столяров Редактор Т. Н, Каранова Техред Л. К. Ткаченко Корректоры; Т. В. Муллини Е, Д. Курдюмов Заказ 817/ Тираж 675 Формат бум. 60)(90/з Объем 0,3 изд. л. Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипография, пр. Сапунова, д, 2