Кантователь

)5 В 23 К 37/4 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГО С ПАТЕНТ С С С Р) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОУУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ля кантоую зону ь содерный узел дочки 4, захват 7, . а имеют(57) Использование изобретения: двания и подачи изделия в рабочСущность изобретения; кантователжит стойки 1, каретку 2, шпиндельв виде шпинделя 3, поворотной звездиска 5 с роликами 6 и С-образныйНаправляющие шпиндельного узл два прямолинейных 8 и один цепной 9 участки. Каретка 2 соединена жестко с замкнутой цепью 12 и перемещается вдоль направляющих 10, Приводная звездочка 13 замкнутой цепи кинематики связана с пневмоприводом 15. Захват 7 берет изделие с транспортера и пневмаприводом 15, начинает перемещать каретку 2 по направляк)- щим 10, а шпиндельный узел по первому участку направляющих 8, Затем ролики 6 выходят из паза направляющих 8 и начинается сцепление звездочки 4 с цепным участком 9 сопровождающееся разворотом изделия на требуемый угол, затем ролики 6 входят в паз второго участка направляющих 8 и изделие продолжает перемещаться вверх в развернутом положении. 3 ил,Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию для автоматизации и механизации сварочных и сборочных работ, в частности к устройствам для кантования и подачи изделий в рабочую зону.Цель изобретения - упрощение конструкции путем использования единого привода для йоворотэ иподъема каретки,Кантователь" йоясняется чертежом, на котором фиг,1 изобракае 1. общий вид устройства кантователя; на фиг.2 - то же, разрез А - А фиг.1; на фиг.3 - то же, разрез Б-Б фиг.1,Кантователь содержит стойки 1, каретку 2 со шпиндельным узлом, включающим шпиндель 3, и закрепленнь 1 е на нем поворотную звездочку 4, диск 5 с роликами 6 и С-образный захват 7. На каждой стойке 1 размещень 1 направляющие шпиндельного узла, выполненные в виде двух прямолинейных 8 с продольными пазами и одного цепного 9. участков, Участки направляющих 8 размещены на стойках с промежутками, в которых установлены цепные участки 9. На стойках 1 закреплены также направляющие 10 для перемещения каретки, которая посредством втулки 11 смещается вдоль направляющих.Каретка 2 жестко соединена со звеньями замкнутой цепи 12 размещенной на каждой стойке 1 на звездочках, одна из которых, нижняя 13 является приводной, т.к. церез зубцато-реечный механизм 14 связана с пневмоприводом 15, Ролики 6 установлены на оси в диске 5, чтобы обеспечить качение вдоль направляющих 8, в которых предусмотрен паз под ролики, Цепной участок 9 выполнен в виде отрезка цепи на кронштейне, эакрепляемым на стойке звенья участка 9 осуществляют сцепление поворотной звездоцкой 4 при кантовании иэделия, Позицией 16 обозначен хомут, посредством которого каретка соединена с цепью 12.Кантователь работает следующим образом.В исходном положении при поступле.нии иэделия с транспортера в С-образный захват 7 шпиндельного узла, пневмоприводом 15, через реечно-зубцатый механизм 14, связанный кинематически через замкнутую цепь 12 по направляющим перемещения каретки 10 через установленные втулки 11, приводит в движение каретку 2 со шпиндельным узлом содержащий шпиндель 3, диск 5 и поворотную звездочку 4 вертикально вверх, выделяя из потока изделие и перемещая его по прямолинейному отрезку пути, т,к. ролики 6, установленные на диске 5 шпиндельного узла переворачиваются внаправляющих шпиндельного узла 8 кантователя, затем после выхода роликов 6 изнаправляющих шпиндельного узла, пово 5 ротные звездочки 4 попадают на цепнойучасток 9, размещенный между направляющими 8 шпиндельного узла и шпиндельныйузел через поворотные звездочки 4 каретки2 поворэчивает(кантует) изделие находяще 10 еся в С-образном захвате 7 на определенный угол "а" в зависимости от пути "Гцепного участка 9, потом ролики 6 шпиндельного узла входят в следующие прямолинейные,направляющие 8 неподвикных15 стоек 1 и изделие продолжает прямолинейное движение в рабочую зону,Для определения длины цепного участка в зависимости от требуемого углаповорота используются следующие зависи 20 мости;Я=п 1аи=вР25 т Од Яи 2180где Я - путь перемещения изделия при егоповороте на заданный угол "а",и - число шагов цепного участка,1 - шаг цепного участка,Од - диаметр длительной окружностиповоротной звездочки,Е - цисло зубьев поворотной звездочки,Р - угол между зубьями поворотнойзвездочки,а - угол поворота изделия,Предлагаемая конструкция кантователяпо сравнению с лучшими аналогами проста,технологицна, надежна в работе. За одинрабочий ход привода осуществляется подьем изделия, разворот на требуемый угол идальнейшее перемещение в этом положении, что позволяет конструкции иметь широкий диапазон применения в народномхозяйстве.Формула изобретенияКантователь, содержащий смонтированные на основании стойки, закрепленныена стойках направляющие, каретку с элементами крепления изделия, привод перемещения каретки, включающий гибкийэлемент, закрепленный на каретке, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощенияконструкции путем использования единогопривода для подъема и поворота каретки,каретка оснащена осями со звездочкой идиском с роликами на каждой оси, элементыкрепления изделия закреплены на осях каретки, каждая направляющая выполнена ввиде участков с продольными пазами и рас,фельдм а сти орректо ажПодписноекомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аказ 35 ВНИИПИ арственн11303 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагари положенным между ними участками цепи, при этом гибкий элемент выполнен в виде замкнутой цепи, привод выполнен в виде пневмоцилиндра с зубчатой рейкой на его штоке и установленных на стойках с воз можностью взаимодействия одного из них с рейкой пневмоцилиндра зубчатых колес для замкнутой цепи, ролики дисков каретки установлены с возможностью взаимодействия с пазами направляющих, а звездочки каретки - с возможностью взаимодействия с участками цепи,