Универсальный направляющий механизм

Номер патента: 1786320

Автор: Тарасюк-Васильев

ZIP архив

Текст

)5 Г 16 Н 21/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР. )ч. 1 Васильевсвидетельство Н 21/00, 1986.свидетельство Н 21/04, 1988.ЬНЫЙ НАПРАВ ССР )ч. ЯЮЩИЙ 7) Изобретеним механизмаоргана по относится к направляю для перемещения рабоче аданной траектории го(54) УНИВЕРСАЛМЕХАНИЗМ Механизм содержит основание 1, шатун 9, кулису 3 с осью качания 2, закрепленной на основании, связанную с шатуном, и кулачок 6 с толкателем 5 связанным с первым камнем 4 кулисы. В кулисе дополнительно установлен второй камень 10, шарнирно связанный с шатуном, закрепленным шарнирно на кулачке с зксцентриситетом относительно оси. вращения последнего, При вращении кулачка 6 толкатель 5 качает кулису 3. За счет сложения движений кулисы и вращательного движения оси шатуна относительно оси кулачка конец шатуна описывает траекторию, определяемую профилем кулачка, 3 ил.Изобретение относится к направляющим механизмам для перемещения рабочего органа по заданной траектории,Известны кривошипно-ползунные, кривошипно-коромысловые, кривошипно-кулисные, кулачково-рычажные механизмы, направляющие механизмы, а также кулис- но-рычажный механизм, содержащий основание, размещенные на нем кулису и кривошип, шарнирно связанный с камнем кулисы,Известный кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых принят за прототип. Механизм содержит основание, установленные на нем кривошип с шатуном и кулису,Недостаток механизма в том, что он не обеспечивает получения широкого диапазона траекторий движения рабочего органа при настройке изменением параметров одного элемента. Например, не обеспечено получение траектории с двумя прямолинейными участками, расположенными под углом друг к другу,Цель изобретения - расширение функциональных воэможноетей путем получения широкого диапазона траекторий движения рабочего органа,Цель доститается тем, что механизм снабжен установленным в кулисе вторым камнем, шарнирно связанным с шатуном, закрепленным шарнирно на кулачке с эксцентриситетом относительно оси вращения последнего.На фиг,1 схематично изображен универсальный направляющий механизм; на фиг,2 и 3 - схемы получения различных траекторий движения рабочего органа.Универсальный направляющий механизм включает основание 1, на котором на оси 2 с возможностью качания размещена . кулиса 3. Первый камень 4 кулисы шарнирносвязан с толкателем 5 кулачка 6. Кулачок размещен на основании с воэможностью 5 вращения на оси 7, На кулачке 6 с эксцентриситетом относительно оси 7 на оси 8 установлен шатун 9, который шарнирно связан.с вторым камнем 10 кулисы 3.При вращении кулачка 6 толкатель 5 ка чает кулису 3. За счет сложения воэвратнопоступательного движения кулисы и вращательного движения оси шатуна относительно оси кулачка конец шатуна описывает траекторию, которая определяется 15 профилем кулачка. На фиг,1 профиль кулачка 6 задает траекторию в виде квадрата 11.На фиг.2 кулачок 12 задает траекторию 13, имеющую два взаимно перпендикулярных прямолинейных участка, а кулачок 14 - в 20 виде произвольной кривой 15, На фиг,3 кулачок 16 задает траекторию в виде элипса 17, кулачок 18 - в виде окружности 19. Таким образом, сменой кулачка механизм настра-ивается на необходимую траекторию восп роизводимого движения.Формула изобретения. Универсальный направляющий механизм, содержащий основание, шатун, кулису с, осью качания, закрепленную на 30 основании и связанную с шатуном, и кулачок . с толкателем, связанным с первым камнем кулисы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем получения широкого 35 диапазона траекторий движения рабочегооргана, механизм снабжен установленным в кулисе вторым камнем, шарнирно связанным с шатуном, закрепленным шарнирно на кулачке с эксцентриситетом относительно 40 оси вращения последнего.1786320 Рг.5Составитель В,ЛазареваРедакторТехред М,Моргентал Корректор М.Тка водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 240 ВНИИПИ Госуд Тиражвенного комитета по 113035, Москва, ЖПодписное .обретениям и открытиям при ГКНТ СССРаущская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4833299, 31.05.1990

Л. В. Тарасюк-Васильев

ТАРАСЮК-ВАСИЛЬЕВ ЛЕВ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 21/00

Метки: механизм, направляющий, универсальный

Опубликовано: 07.01.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1786320-universalnyjj-napravlyayushhijj-mekhanizm.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Универсальный направляющий механизм</a>

Похожие патенты