Устройство для определения координат центра изображения

ЮЗ СОВЕТСКИЦИАЛИСТИЧЕССПУБЛИК 783554 А 6 К 900 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПВЕДОМСТВО СССР.-с 3 6 п (",: дй 33 г 3.Мй айА Е ИЗОБРЕТЕНИДЕТЕЛ ЬСТВУ ОПИСАН Я РСКО СССР86 г. (проРЕДЕЛЕНАЖЕНИЯ и(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПКООРДИНАТ ЦЕНТРА ИЗОБР 2Сущность изобретения: устройство сожит 1 фотоприемный блок (1), 1 счетчик ок (2), 1 счетчик столбцов (3), 1 аналогоровой преобразователь (4), 4 регистра ,10,11), 1 умножихель (7), 1.,блок синхроации (6), 1 блок сравнения (9). 1-4-5-7- -8, 9-10, 9-11, 4-7-9, 2-1, 3-1, 2-3, 2-.10, 1, 6-2, 3-6-5; 6-810,6-11,6-7; 6-9, 2 ил.1Ф(57 дер стр циф (5,8 то- низ1783554Изобретение относится к автоматике и Этим производится как бы обострение инвычислительнойтехнике, вчастностй куст- формации снятой с фотоприемного блока,ройстеам для считывания графических изо- так как сгруппированные максимумы яркображений, и может быть использовано в сти выделяются еще сильнее, кроме того,. системах технического зрения роботов. 5, подавляются одиночные засветки.На фиг.1 представлена блок-схема уст- Первое перемноженное число записыройства; на фиг.2 - схема блока синхрони- вается в регистр 8 и далее сравнивается сзации каждым последующим в блоке сравнения 9;Устройство содержит фотоприемныйЕслй следующее число больше числа запиблок(ФП) 1, счетчик строк 2, счетчик столб санного в регистре 8, то блок сравненияцов 3, аналого-цифровой преобразователь выдает импульс,-по которому большее число4, регистр 5, блок 6 синхронизации, умножи- "записывается в регистр 8, а в регистры 10 итель 7, регистр 8, блок сравнения 9, регист записываются соответственно состоянияры 10 и 11,счетчика Строй и столбца, то есть координаБлок синхронизацйи содержит генера ты положения найболее яркого места изотор 12 имйульсое, элемент 13 И, элемент 14 бражения,ИЛИ, триггер 15, элементы 16,17,18 и 19задержки, .формула изобретенияПри включении напряйенйя питанияблоки, входящие всостав"устройства уста Устройство для определейия координатнавлйваются в исходное состояние, то естьцентра изображения, содержащее фотоприобнулнотся счетчики строк и столбцов, ре-емный блок, аналого-цифровой преобразогистры. После этого устройствоготово к ра- " ватель, счетчик.стрбк, счетчик столбцов,боте, -,"первый и второй регистры и блок синхрониПо сигналу пуск, приходящему с внеш зации, первый выход которого подключен кнего устройства на блок синхронизации,тактовому йходу счетчика строк, второй выразрешается работа тактового генератора в ход - ко входам обнуления первого й.второ-блоке синхронизации, сигналами которого го регистров, управляющий вход блокасинхронизируется работа блоков, входящих синхронизации является входом сигнала зев состав всего устройства. Тактовая частота 30 пуска устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,подается на вход счетчика строк и столбцов, что,с целью повышения точности и быстропредставляющих собой два последователь- действия устройства, оно содержит третийновключенныхдвоичныхсчетчика, сигнала- и четвертый регистры, умножитель и блокми которых опрашивается фотоприемйый ". сравнения, выход фотоприемного блокаблокпоследовательно ячейка за ячейкой, В 35 подключен к информационному входу анарезультате опроса йа выхбде фотойриемно-"лого-цифрового преобразователя, выход кого блока в каждом такте появляется анало-торого подключен к информационномуговый сигнал эквйвалейтный энергиивходу третьего регистра и первому инфор- .засветки каждой из ячеек Фогоприемного мационному входу умножителя, выход кото-блока. Аналото-цифровой преобразователь 40 рого подключенк ийформационйому вхому входуоцифровывает поступающую йз ячеек ин- " четвертого регйстра и первому информаци-формацию, Оцифрованная информация из онному входу блока сравнения выход кото первой ячейки записывается в регистр 5 и рогоподключен ктактовым входам первого,поступает на ехОд Аумножителя 7. Затем второго и четвертого регистров, третий, четцифроеая информация из второй ячейки йо,вертый, пятый и шестойвыходы блокасин-ступает на вход В умножителя 7, оба сигна- хронизацйи йодйючены соответственно кла перемножаются и запйсываются втактовым вхбдемтретьего регистра, умнорегистр 8, Информация из второй ячейки жителя, ейалого-цифрового преобразоватезаписывается в регистр 5, стйрая предйду- ля и блока сравнения, второй выход блокащее записанное число. Следующее число. 50 синхронизации подключен к входам обнулепоступиешее из АЦП, перемножается в мно-ния третьего и четвертого регистров, выходжителе 7 с числом, записанным в регистре счетчика строк подключен к первому управ- .Т5, и передается для сравнения на блок 9, ляющему входу Фотоприемного блока иаиинаким образом, на выходе умножителя име- формационному входу первого регистра,ет последовательностьцифровых кодов, ко выход переполнения счетчика строк подторые являются результатом перемножения ключен к счетному входу счетчика 1 столбсигнала каждой последующей ячеики с цое, выход которого подключен к второвторомупредыдущей, то есть выполняется функция управляющему входу фотоприемного блокаи информационному входу второго регистА х А =Ара, выход переполнения счетчика столбцов1783554 Составитель И.ЗагинайкоТехред М.Моргентал Корректор О. Густи Редактор Т.Мельникова аказ 4518 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 10 подключен к информационному входу блока синхронизации, выходы третьего и четвертого регистров подключены соответственно к вторым информационным входам умножителя и блока сравнения.