Устройство для передачи движения

(5)5 Н 01 ) 9/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕ НТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московский институт электронного машиностроения(56) Александрова А.Т. Новые способы передачи и формирования движения в вакууме,М.: Высшая школа, 1979, с.69.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ Изобретение относится к устройствам для передачи движения различным исполнительным механизмам и может быть использовано для передачи движения в герметиэированный объем и вакуум.Известны устройства для передачи движения, содержащие силовой привод и орган перемещения, выполненный в виде многозвенных механизмов, включающих шарнирные соединения пары трения.Все они отличаются сложностью конструкции и невозможностью их использования из-эа пар трения в контролируемых средах и вакууме.Известно устройство передачи движения, например, в герметизированный обьем или вакуум, содержащее силовой привод, установленный с возможностью взаимодействия его рабочего органа с закрепленным на стенке герметичного объема концом пластинчатого изогнутого органа перемещения. Данное устройство позволяет осуществить передачу движения в вакууме и особо чистых средах благодаря отсутствию пар трения. Ы, 1780119 А 1 57) Изобретение относится к устройствам передачи движения различным исполнительным механизмам в герметизированный обьем, Сущность изобретения; орган перемещения устройства выполнен в виде консольно закрепленной пластины, свободный конец которой изогнут вдоль осевой линии. Силовой привод выполнен в виде сильфона, расположенного над серединой закрепленного конца, 2 ил,Недостатками этого устройства являются сложность технологии изготовления инизкие динамические характеристики (устойчивость) конструкции.Целью изобретения является, упрощение конструкции при одновременном повышении динамической устойчивостиустройства,Устройство для передачи движения преимущественно в герметизированный объемсодер.кит силовой привод, установленный свозможностью взаимодействия его рабочего органа с закрепленным на стенке обьемаконцом пластинчатого изогнутого, упругогооргана перемещения, при этом орган перемещения выполнен сплошным, закрепление осуществлено консольно на двухбоковых периферийных участках, расположенных в плоской зоне закрепления симметрично относительно продольной осиоргана перемещения, а привод выполнен своэможностью возвратно-поступательногоперемещения его рабочего органа для упру-,гой деформации центрального участка эонызакрепления.5 10 15 20 25 30 35 40 45 Силовой привод с рабочим органом, выполненным в виде сильфона, изгибает, т,е, опускает и поднимает середину плоской зоны консольно закрепленной пластины. По мере увеличения прогиба упругого органа перемещения в плоской зоне закрепления под действием рабочего органа силового привода вдоль продольной оси симметрии возникает нарастающее ребро жесткости, что повышает жесткость органа перемеще- ния и ведет к перераспределению прикладываемого усилия по всей поверхности органа перемещения, увеличивая его жесткость и вызывая стремление свободного конца пластины к выпрямлению, что таким образом вызывает изменение кривизны изогнутой по осевой линии пластины, незакрепленный конец которой соответственно перемещается, Перемещение осуществляется без вибраций и колебаний и отличается динамической устойчивостью.На фиг,1 изображено предлагаемое устройство для передачи движения; на фиг.2 - орган перемещения, варианты,Устройство для передачи движения содержит орган 1 перемещения, выполненн ый в виде упругодеформируемой пластины, и силовой привод 2, рабочий орган которого выполнен в виде сильфона, расположенного над серединой плоской зоны закрепленного конца органа 1 перемещения, Силовой привод 2 герметично прикреплен к стенке герметичного объема 3.Устройство для передачи движения работает следующим образом,Во внутреннюю полость рабочего органа привода от источника командного давления (на фигурах не показан) подают энергоноситель в виде сжатого газа или жидкости, Под действием избыточного давления рабочий орган привода 2, выполненный в виде сильфона, перемещается и передает усилие на орган 1 перемещения. В результате этого взаимодействия по мере увеличения прогиба и нарастания ребра жесткости орган перемещения деформируется (изменяется форма поперечного сечения консольно закрепленного конца, что вызывает изменение кривизны осевого продольного изгиба органа перемещения) и свободный конец органа перемещения 1 осуществляет перемещение,В качестве примера конкретного выполнения предлагается устройство для перекрытия ионного потока в вакуумных технологических установках. Орган перемещения выполнен в виде упругодеформируемой пластины из стали 36 НХТЮ, Длина пластины 90 мм, толщина 0,3 мм, ширина 30 мм, радиус кривизны свободного конца 35 мм,Использование предлагаемого устройства для передачи движения в герметизированный объем или вакуум позволяет повысить надежность работы благодаря простоте конструкции и значительно улучшить динамические характеристики. Формула изобретенияУстройстводля передачи движения преимущественно в герметизированный объем, содержащее силовой привод, установленный с возможностью взаимодействия его рабочего органа с закрепленным на стенке объема концом изогнутого упругого органа перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном повышении динамической устойчивости, закрепление органа перемещения, выполненного в виде сплошной пластины, осуществляют консольно на двух боковых периферийных участках, расположенных в плоской зоне закрепления симметрично относительно продольной оси органа перемещения, а привод выполнен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения его рабочего органа для упругой деформации центрального участка зоны закрепления.аРедактор Т Корректор С,Пека оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 каз 4438 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45