Высадочный автомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 21,3 5/08 БР НИЕ ЛЬСТ а, г 1+ +ПЗгг сов Х 1+ -12 ао + гп 4 аз -а 4 д 4 п аБг 1 Я 3 СО Сд Х 1+ " тра,х 19(уп - аа) ) арнирами 10 о станиной 2 ол поворота осагсзпг 2 + 2 а 1 г 1 1+3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ.ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИД(56) Авторское свидетельство СССРМ 1701417, кл, В 21,1 5/08, 31,03,89,Изобретение относится к обработке меаллов давлением и может быть использовао при конструировании высадочных втоматов. Цель изобретения - повышение производительности автомата за счет увеличениястепени его уравновешенности,На фиг.1 представлена структурная схема автомата; на фиг,2 - вид А на фиг,1.Автомат содержит размещенный в направляющих 1 станины 2 ползун 3, многокривошипный вал 4 с основнымкриво шипом 5, связан н ым. посредством ша-,туна 6 с ползуном 3, и несколькими вспомогательными кривошипами 7,смонтированными в противофазе основному кривошипу 5, шарнирно сочлененные состаниной 2 коромысла 8, связанные тягами9 с вспомогательными кривошипами 7. Масса каждого из коромысел определена по зависимости 1768346 А(57) Использование; при конструировании высадочных автоматов. Сущность изобретения. высадочный автомат содержит шарнирно сочлененные со станиной коромысла. Масса коромысел определяется по аналитической зависимости, обеспечивающей увеличение степени уравновешенности автомата, 2 ил,где а 1 - масса коромыс 1 - расстояние меж 11 сочленения коромысл тягой 9;овного кривошипа 5, соответствующ райнему переднему положению ползуна1768346 1 = 2 е - смещение оси х движения ползуна 3 относительно оси вращения кривошипного вала 4;г 1 - радиус вспомогательного кривошипа 7;а 1 - расстояние от центра тяжести С 1 коромысла 8 до шарнира 10 его сочленения со станиной 2;щг - масса пазуа 3;г 2. - радйус обовйого к ивошипа 5;121-длина шатуйа 6; " ,щз - масса шатуна 6; са 2, - расстояние от центра тяжести Сг шатуна 6 до шарнира 12 его сочленения с основным кривошипом 5;щ 4 - суммарная масса основного 5 и вспомогательных кривошипов 7;аз - расстояние от оси кривошипного вала 4 до общего центра тяжести Сз основного 5 и вспомогательных кривошипов 7;и - число коромысел;щ 5 - масса тяги 9;а 4 - расстояние от центра тяжести С 4 тяги 9 до шарнира 13 ее сочленения с вспомогательным кривошипом 7;з - длина. тяги 9.Зависимость (1) для определения массы щ 1 каждого из коромысел получена из условия равенства в проекциях на ось Х движения ползуна сил инерции, развиваемых, с одной стороны, ползуном 3, шатуном 6, кривошипом 5, а с другой коромыслами 8, тягами 9, вспомогательными кривошипами 7, При этом, рассматривается положение всех указанных подвижных звеньев, соответствующее крайнему переднему положению ползуна 3, когда коромысла 8 находятся в крайнем левом положении, а составляющие по оси Х сил инерции, развиваемых этими звеньями, максимальны по своей величине.Это условие записывается в виде 5- Е 1 соз ув + Х Рх =О, (2) где уп 1 - максимальное значение угла отклонения коромысел 8 от оси, перпендикулярной оси Х движения ползуна 3, имеющее место в момент, когда ползун 3 находится в крайнем переднем положении; г 1 1+1 =и щ 1 аРа 1ве 1 соз (уп - а ) личина суммарной силы инерции, развиваемой коромыслами 8; РгхП 12 Й Г 2 / Г 2соз а 0.1 г1 + - величина проекции на ось Х силы инерции, развиваемой ползуном 3; РЗх = П 13 ОР Г 21 Г 2 а 2 а 2х 1 + 1 тд ао соз а - величина Гг . 2 2) проекции на ось Х силы инерции, развиваемой шатуном 6; 15 Р 4 х =. щ 4 иР аз соз а - величина проекции на ось Х суммарной силы инерции, развиваемой основным 4 и вспомогательными кривошипами 7; 20г а 4 Г 1 а 4г 5 х = - ПГП 5 ЙГ Г 11 +ХЯ 1 з 25Х (1 . ) 1 Д йо19 Пп - й ) СОВ йс1 звеличина проекции на ось Х суммарной силы инерции, развиваемой тягами 9;в - угловая скорость кривошипного вала 4.Подстановка приведенных значенийР 1, Рь (1 = 1-5) в (2) и разрешение относительно щ 1, дают формулу (1) для ее определения.Автомат работает следующим обра зом.При вращении кривошипного вала 4 основной кривошип 5 посредством шатуна 6 сообщает возвратно-поступательное движение ползуну 3, при рабочем ходе которого 40 совершается технологическая операция высадки. Одновременно вспомогательные кривошипы 7 посредством тяг 9 сообщают качательные движения коромыслам 8 в сторону, противоположную перемещению пол зуна 3, Осуществляя уравновешиваниеподвижных частей автомата.Применение предлагаемой методикирасчета масс коромысел позволяет повысить степень уравновешенности автомата и 50 тем самым дает возможность увеличить производительность автомата,Формула изобретения Высадочный автомат, содержащий размещенный в направляющих станины ползун, многокривошипный вал с основным кривошипом, связанным посредством шатуна с ползуном и несколькими вспомогательными кривошипами, смонтированнымих 1 + Г 1 то а, хх тц ь - ао)),арнирами иной и тягде 1 - расстояние междусочленения коромысла со стгой; в противофазе основному кривошипу, шарнирно сочлененные со станиной коромысла, связанные тягами со вспомогательными кривошипами, отл ича ю щи йся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения степени уравновешенности, массу гп 1 каждого из коромысел определяют из зависимостипа; а 1мысланой;Л)г асстояние от центра тяжести коро шарнира его сочленения со стани- масса ползуна;г 2 - радиус основного кривошипа;0 12 - длина шатунаа 2 - расстояние от центра тяжести шатуна до шарнира его сочленения с основнымкривошипам;гпз - масса шатуна;5 гп 4- суммарная масса основного и вспомогательных кривошипов;аз - расстояние от оси кривошипноговала до общего центра тяжести основного ивспомогательных кривошипов;п 35 - масса тя Гиа 4 - расстояние от центра тяжести тягидо шарнира ее сочленения с вспомогательным кривошипом;1 з - длина тяги.5 ао = агсзиеГ 2 + 12- угол поворотаосновного кривошипа, соответствующий крайнему переднему положению ползу на;)Ъ - максимальное значение угла отклонения у коромысел от оси, перпендикулярной оси движения ползуна;е - смещение оси движения ползуна 10 относительно оси вращения кривошипноговала;п - количество коромысел:г 1 - радиус вспомогательного кривоши