Трубоукладчик

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 6 9 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ТЕНИ Е ИЗОБ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ О К АВТОРСК(54) ТРУБОУКЛАДЧ ИК (57) Использование: для ук трубопровода в траншеи. Су тения:трубоукладчик содер шасси 1 с рамой, стрелу 2, грузовой 4 тросы с подвешен нем треллейной подвеской 5 сте с рычагом 6 и в телескопической штангой 7 нирный параллелограмм, Ш нена своим концом с треллеи 5,1 ил. Гудиков, М,Э. ШоковБ.И. Трубоукладчики дорожные маши тво СССР44, 1982,(21) 4837926/11(46) 07,10,92, Бюл, М 37 (71) Новочеркасский пол титут им. С. Орджоникид (72) В,Т, Загороднюк, Г.Г шиашвили и А.И. Фабри (56) Уткин В.И. и Харкун ТГА - Строительные ны, 1987, М 12, с, 3 - 4,Авторское свидетель М 1147681, кл, В 66 С 23 технический ин(51)5 8 66 С 23/4 ладки гибкого щность изобрежит самоходное стреловой 2 и ной на послед- . Стрела 2 вмеертикальной образует щартанга 7 соединой подвескойИзобретение относится к монтажныммашинам специального назначения и может использоваться при укладке в траншеюдлинных сварных плетей,Известен трубоукладчик, содержащийгрузовую стрелу, контргруз, лебедки с тросами и самоходное шасси с рамой 1.Близким технические решением, принятым за прототип, является трубоукладчик,содеражщий самоходное шасси с рамой,контргруз, гРузовую стрелу, стреловой игрузовой тросы с повешенным на послед-нем: захватным приспбсоблением, например троллейной подвеской, а также дварычага, шарнирно соединенных друг с другом и один из них с рамой, а "другой - сгрузовой стрелой и образующие параллелограммный механизм, причем рычаг, соединенный со стрелой, выполнен в видетелескопической штанги, выполняющейроль подпОрной опоры 2, Данная конструкция обеспечивает более высокую устойчивость трубоуладчика в стационарном егоположении,Недостаток конструкции состоит и том,что при работе трубоукладчика в составеукладочной колонны подъем трубопроводаи его надвигание на траншею осуществляется через грузовую стрелу грузовым тросом,При"этбм процесс работы оказывается трудоемким, непроизводительным со значительным увеличением энергетическихзатрат, Кроме того, при работе в колоннетрубоукладчики создают плавный изгиб трубопровода в двух плоскостях, Этот изгибопределяется правильным подбором прогибов трубопровода для каждого трубоукладчика. При использовании известныхконструкций трубоукладчиков подобратьправильный прогиб трубопровода оказывается затруднительным,Целью изобретения является повышение производительности работы трубоукладчиков при укладке трубопровода втраншею за счет исключения аварийных ситуаций, связанных с разгружением трубопровода из-за превышения изгибныхнапряжений в его стенках допустимые значения, более точной центровки технологических машин над траншеей, что в своюочередь позволяет сократить количествотрубоукладчиков в колонне на 20 - 30,Поставленная цель достигается тем, чтов трубоукладчике, содержащем самоходноешасси с рамой, шарнирно соединенную сней с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу, стреловой и грузовойтросы, подвешенное на последнем захватное приспособление, два рычага, шарнирносоединенных друг с другом и один из них с рамой, а другой - со стрелой с образованием параллелограммного механизма, в котором оси шарниров, соединяющих стрелу и один из рычагов с рамой, расположены в 5 одной вертикальной плосокости, а один изрычагов выполнен в виде телескопической штанги, телескопическая штанга расположена вертикально и соединена своим концом с захватным приспособлением, 10 выполненным в виде троллейной подвески,На чертеже представлен предлагаемыйтрубоукладчик.Трубоукладчик содержит самоходноешасси 1 с рамой, грузовую стрелу 2, стрело вой 3 и грузовой 4 тросы, подвешенное нагрузовом тросе 4 захватное устройство 5 и рычажный параллелограммный механизм, состоящий из рычага 6 и телескопической штанги 7, соединенные между собой с по мощью шарнира 8, Телескопическая штанга7 расположена вертикально и присоединена одним концом с помощью шарнира 9 к грузовой стреле 2, а другим концом с помощью шарнира 10 к захватному устройству 25 5, Рычаг 6 другим своим концом с помощьюшарнира 11 присоединен к раме самоходного шасси 1.Трубоукладчик работает следующим образом.30 Трубоукладчики в колонне должны поддерживать определенные координаты подвеса трубопровода в двух плоскостях, различные для каждого трубоукладчика.Для этого посредством грузового троса 4 35 захватное устройство 5, выполненное в виде троллейной подвески, поднимается на определенную высоту над поверхностью земли, а стрела 2 отклоняется на заданный угол в сторону траншеи. После этого нижний 40 конец телескопической штанги соединяетсяпри помощи шарнира 10 с захватным устройством 5. Так так рычажный механизм обладает 45 свойствами шарнирного параллелограмма,то телескопическая штанга 7 всегда расположена в вертикальной плоскости, парал-.лельной плоскости, в которой расположены ось шарнира стрелы 2 и ось шарнира 11, 50 Поэтому, если трубоукладчик движется погоризонтальной поверхности, то телескопическая штанга 7 всегда будет находиться в вертикальном положении, а так как последняя соединена при помощи шарнира 10 с 55 захватным устройством 5, то оно не имеетвозможности смещаться в поперечном направлении, чем и достигается стабилизация горизонтальной составляющей подвеса трубопровода. А это обеспечивает жесткое фиксирование трубопровода и последующее1766833 Составитель М. ШашиашвилиТехред М,Моргентал Корректор Е. Папп Редактор Заказ 3516 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101Уф(/ более эффективное перемещение его относительно траншеи.Формула изобретения Трубоукладчик, содержащий самоходное шасси с рамой, шарнирно соединенную с ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу, стреловой и грузовой тросы, подвешенное на последнем захватное приспособление, два рычага, шарнирно соединенных друг с другом и один из них с рамой, а второй - со стрелой с образованием параллелограммного механизма, в котором оси шарниров, соединяющих стрелу и один из рычагов с рамой, расположены в одной вертикальной плоско сти, а один из рычагов выполнен в видетелескопической штанги, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, телескопическая штанга расположена вертикально и соединена своим 10 концом с захватным приспособлением, выполненным в виде троллейной подвески,