Стенд для исследования навесных гидравлических систем

%1204828, кл, Р 15 В 6нститут механизаци Л. Крыжачковский ьство СССР9/00, 1983. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР 54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ НАВЕСНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ57) Изобретение относится к стендам для сследования навесных гидравлических сиИзобретение относится к испытаниям гидравлических машин, а именно к стендам для исследования навесных гидравлических систем тракторов,Цель изобретения - обеспечение испытаний в системе гидроувеличителя сцепного веса (ГСВ).На чертеже изображена схема стенда для исследования навесных гидравлических систем,Стенд содержит масляный бак 1, насос 2, исполнительный гидроцилиндр 3 с подвижным штоком 4, связанным с раскосами 5 механизма задней навески 6, вспомогательный гидроцилиндр 7, присоединенный через силовое звено 8 с грузом 9, имитирующим вес сельскохозяйственного орудия, к верхней 10 и нижней 11 тягам механизма задней навески 6, вспомогательный насос 12, реверсивный гидрораспределитель 13, подключенный входной гидролинией к вспомогательному насосу 12, выходными гидролиниями к вспомогательному гидро, 1765550 А стем тракторов. Цель изобретения - обеспечение испытаний в системе гидроувеличителя сцепного веса, Стенд содержит масляный бак, насос, испытуемый гидрораспределитель, исполнительный гидроцилиндр, механизм задней навески с датчиком усилия, переключатель смешанного регулирования, вспомогательный насос, реверсивный гидрораспределитель, вспомогательный гидро- цилиндр, гидроаккумулятор, регуляторы давления с подпружиненными запорными элементами, причем один из регуляторов кинематически связан через толкатель с кулачком управления. 1 ил,индру 7 и сливной гидролинией к масляу баку 1, гидрораспределитель 14, Испытуемый гидрораспределитель 14, например позиционно-силовой регулятор, имеющйй рукоятку управления 15, снабженную клином 16, и управляющий золотник 17, подсоединен гидролинией 18 к насосу 2, гидролиниями 19 и 20 к исполнительному цилиндру 3, а гидролинией 21 к масляному баку 1, Рукоятка управления 15 гидрораспределителя 14 связана с тягой 22 и датчиком усилий 23 через переключатель смешанного регулирования 24 и тягу 25, Переключатель смешанного регулирования 24 кинематически связан с гидроаккумулятором 26, который через кран 27 и гидролинию 28 соединен с гидрораспределителем 14 и исполнительным гидроцилиндром 3, Кроме того, гидролиния 29 через гидромеханический клапан 30 и гидролинию 31 соединяет гидрокамеру 32 с гидроаккумулятором 26, Гидрокамера 32 кинематически связана с мнимым остовом трактора 6, Дополнительный регулятор давления 33 кинематически связан через толкатель 34 с кулачком управления 35.Вспомогательный насос 12 снабжен регулятором давления 36, подпружиненный запорный шарик 37 которого связан с нижней тягой 11, а корпус 38 этого регулятора кинематически связан с программным вращающимся кулачком 39. Входная полость регулятора давления 36 соединена гидролинией 40 с входной гидролинией реверсивного гидрораспределителя 13, а выходная полость соединена трубопроводом 41 с масляным баком 1. Стенд снабжен предохранительными клапанами 42, 43.Выполняя функции ГСВ гидрораспределитель 14 создает подпор рабочей жидкости в исполнительном гидроцилиндре 3, перенося тем самым часть веса сельскохозяйственного орудия на заднюю ось трактора; увеличивая проходимость тракторного агрегата, уменьшив буксование задних колес трактора.Стенд работает следующим образом, Включают насос 2 и при помощи рукоятки 15 позиционно-силового регулятора 14 устанавливают необходимое положение груза 9, после чего при помощи рукоятки 15 золотник 17 гидрораспределителя 14 устанавливают в нейтральное положение, Для получения заданной величины буксования, когда гидрораспределитель 14 работает в режиме ГСВ, кулачок управления 35 устанавливают в положение, показанное на чертеже. Положением кулачка 35 регулируется давление подпора рабочей жидкости в регуляторе давления 33, усиливая давление начала перехода рабочей жидкости из гидрокамеры 32 в исполнительный гидроцилиндр 3, Гидрокамера находится в положении, показанном на чертеже.Включают вспомогательный насос 12,открывают кран 27, включая в работу гидроакуумулятор 26, Гидрораспределитель 14 устанавливают в положение, указанное на чертеже, вследствие чего во вспомогательном гидроцилиндре 7 возникает подпор рабочей жидости, создающий дополнительное усилие для поднятия груза 9 исполнительным цилиндром 3 при помощи механизма навески 6, Величина этого подйора в нужных пределах регулируется поджатием шарика 37, Режим работы ГСВ, т.е. величина буксования, задается перемещением влево толкателя 34 при помощи кулачка 35. Для проверки эффективности работы гидрораспределителя 14 в режиме ГСВ поворачивают рукоятку 15, соединяя ;.,: гидролинии 18 и 19. Рабочая жидкость отнасоса 2 будет создавать подпор в левой10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 полости исполнительного гидроцилиндра 3, пытаясь переместить его шток 4 вправо, тем самым создавая усилия в нижней тяге 11 механизма навески 6 на поднятие груза 9. Аналогичный подпор рабочей жидкости вследствие кинематической связи будет возникать в гидрокамере 32, отсоединяя при помощи гидромеханического клапана 30 от него гидроаккумулятор 26 и создавая усилие открытию гидромеханического клапана 33. Увеличение подпора будет происходить до тех пор, пока не откроется гидромеханический клапан 33 и рабочая жидкость не устремится из гидрокамеры 32 в правую полость исполнительного цилиндра 3, окончательно выравнивая давление в обеих полостях, Происходит зарядка аккумулятора 26. Избыток рабочей жидкости сольется через гидролинии 20, 21 в масляный бак 1, поскольку гидроаккумулятор 26, кинематически связанный с золотником 17 гидрораспределителя 14 переключателем смешанного регулирования 24 и тягой 25, будет соединять эти гидролинии, Кроме того, соединяются гидролинии 19 и 20. Система уравновешивается при заданной величине буксования,Для изучения чувствительности гидро- распределителя 14 к колебанию буксования относительно заданной величины приводят кулачок 35 во вращательное движение, тем самым будет изменяться величина давления рабочей жидкости в правой полости исполнительного цилиндра 3 и соответственно в гидроаккумуляторе 26, перемещая тягу 25 через переключатель 24, поскольку гидроаккумулятор 26 заряжен, Тяга 25, соединяясь с золотником 17 по"иционно-силового регулятора 14, будет корректировать его работу, соединяя или рассоединяя гидролинии 19 и 20, соответственно изменяя давление в левой полости исполнительного гидроцилиндра 3. Программа исследований задается частотой вращения и профилем кулачка 35,После окончания испытаний снимают дополнительную нагрузку отключением вспомогательного насоса 12, Рабочая жидкость, израсходованная из гидрокамеры 32, пополняется из гидроаккумулятора 26 через гидромеханический клапан 30, Кран 27 закрывается,Стенд для исследования навесных гидравлических систем позволяет в лабораторных условиях проводить исследования гидрораспределителя, работающего как в системе позиционно-силового регулирования по определению параметров при соответствующей работе трактора с плугом на полях с почвами различной плотности, так и в режиме ГСВ по определению параметроврациональной эксплуатации тракторногоагрегата. Формула изобретения Стенд для исследования навесных гидравлических систем, содержащий насос, сообщенный через гидрораспределитель с исполнительным гидроцилиндром, имеющим штоковую и поршневую полости, механизм задней навески с датчиком усилия, кинематически связанным с гидрораспределителем, переключатель смешанного регулирования, вспомогательный насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель с вспомогательным гидроцилиндром, соединенным с механизмом задней навески, и регулятор давления с подпружиненным запорным элементом, кинематически связанный с механизмом навески и включенный в напорную линию вспомогательного насоса, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения испытаний в режиме регулирования гидроувеличителя 5 сцепного веса, он снабжен гидроаккумулятором, двумя дополнительными регуляторами давления с подпружиненными запорными элементами, гидрокамерой, кинематически взаимодействующей штоком с 10 мнимым остовом трактора и связанной гидролиниями через дополнительные регуляторы давления с гидроаккумулятором и исполнительным гидроцилиндром, причем один из дополнительных регуляторов давле ния кинематически связан через толкательс кулачком управления, а переключатель смешанного регулирования кинематически связан с гидроаккумулятором, гидрораспределителем и датчиком усилий.