Автоматизированный дождевальный агрегат

(19) 51)5 А 01 6 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН динение остроекаро Ему хо о при льтур,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОУУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Научно-производственное обьепо сельскохозяйственному машиннию "ВИСХОМ"(56) Авторское свидетельство СССРМв 1304786, кл. А 01 О 25/09, 1985.Авторское свидетельство СССРМ. 1586619, кл. А 01 6 25/16, 1989,(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ДВАЛЬНЫЙ АГРЕГАТ(57) Изобретение относится к сельсзяйству и может быть использоваорошении сельскохозяйственных Изобретение относится к сельскохозяиственному машиностроению и может быть использовано при орошении сельскохозяйственных культур.Известны агрегаты с навесным сельскохозяйственным оборудованием, в которых обеспечивается автоматическое вождение трактора, ориентированного на какой-либо репер, Так, например, известны гусеничные тракторы, в которых имеется автоматическое устройство, обеспечивающее движение трактора вдоль борозды.Наиболее близким аналогом к заявляемому обьекту является автоматизированный дождевальный агрегат с системой автоматического вождения, включающей датчик положения в вертикальной полости всасываЦелью изобретения является повышение надежности и снижение энергоемкости дождевального агрегата, Сущность; способ автоматического управления движением дождевального агрегата предусматривает контроль отклонения от курса путем подачи сигналов от датчиков к бортовому компьютеру, при этом сигналы с правого 6 и левого 5 датчиков линейного смещения фиксирующие зеркало воды в канале 3 в случае выхода датчиков 5 либо 6 из этой зоны через линию раздела сред 13, взаимодействуют в компьютере с сигналами от датчиков углового смещения 7, 8 и 9, после чего на определенный период времени включается либо левый либо правый поворот гусеничного трактора 4.2 ил,ющего клапана и бортовую ЭВМ с подклю-иаай ченными к ней системами стабилизации движения трактора по курсу и положения,С всасывающего клапана на поверхности во- ОЧ ды в оросительном канале.ейНедостатком данного устройства является то, что при работе такой автоматизированный дождевальный агрегат движется по синусоидальной траектории, что приводит к быстрому износу фрикционов механизма поворота трактора и, следовательно, снижает надежность работы агрегата в целом.Целью изобретения является повышение надежности агрегата и снижение энергоемкости технологического процесса.Указанная цель достигается тем, что автоматизированный дождевальный агрегат,включающий ферму, трубопровод подачи воды из канала и трактор с бортовым компьютером, соответствующими согласующими блоками и исполнительными механизмами управления трактором, снабжен установленными определенным образом датчиками раздела сред грунт - вода, способными подавать сигналы при переходе ими границы между водой и берегом канала.На фиг, 1 изображен общий вид автоматизированного дождевального агрегата (вид сверху); на фиг, 2 изображен канал в разрезе,Автоматизированный дождевальный агрегат устроен следующим образом, Ферма 1 навешена вместе с . трубопроводом подачи воды 2 из канала 3 на гусеничный трактор 4, оборудованный бортовым компьютером (на схеме не показан), Датчики 5 и 6 установлены на ферме над каналом 3 таким образом, что расстояние между ними а несколько меньше ширины канала Ь, а датчики 7, 8 и 9 установлены на кронштейнах 10, 11 и 12 впереди и позади гусеничного трактора 4 так что при расположении трубопровода подачи воды 2 посередине канала 3 и при параллельности курса гусеничного трактора 4 оси канала 3, датчик 9 находится над линией раздела сред грунт - вода 13, а датчики 7 и 8 равноудалены от линии раздела сред 13,Автоматизированный дождевальный агрегат работает следующим образом,В начале движения агрегата включены датчики 5 и 6, а механизмы управления фрикционами гусеничного трактора 4 и датчики 7, 8 и 9 выключены, Таким образом агрегат движется прямо до тех пор, пока датчики 5 и 6 расположены над водой, В случае, когда один из датчиков, например, 5, перейдет линию раздела сред 13 при отклонении дождевального агрегата от курса, включается фрикцион поворота трактора направо и датчик 7. Поворот осуществляется до тех пор, пока датчик 7 не перейдет линию раздела сред 13, В момент перехода этой линии датчик подает сигнал, обрабатываемый бортовым компьютером и вызывающий прекращение поворота направо и включение поворота налево. Датчик 7 при этом отключается, а датчик 9 включается.Поворот налево осуществляется до тех пор, 5 пока датчик 9 не перейдет линию разделасред 13. При этом датчик 9 отключается, а датчики 5 и 6 включаются.Аналогично осуществляется корректировка курса при отклонении агрегата в дру гую сторону. При этом в работе вместодатчика 5 участвует датчик 6, а вместо датчика 7 участвует датчик 8.Таким образом сокращается время пробуксовывания фрикционов и количество их 15 включений, что позволит увеличить срок ихслужбы, а следовательно, повысить надежность агрегата в целом и снизить энергоемкость технологического процесса орошения.20Формула изобретения Автоматизированный дождевальный агрегат, включающий трактор с фермой, уст ройство забора воды из канала, бортовойкомпьютер с соответствующими согласующими блоками, исполнительные механизмы управления трактором, связанные с компьютером и расположенные перед и позади 30 трактора датчики раздела сред грунт-вода,подключенные к согласующему блоку, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности агрегата и снижения энергоемкости технологического процесса, он снаб жен тремя дополнительными датчикамираздела сред "грунт-вода", связанными с согласующими блоком, причем первый из дополнительных и первый основной, расположенный перед трактором датчи ки установлены симметрично плоскости,проходящей через ось второго основного, расположенного позади трактора датчика, а второй и третий дополнительные датчики расположены за первыми датчиками, но пе ред устройством забора воды и по разныестороны его створа на расстоянии, которое больше расстояния между первыми датчиками./Г Л оставитель В. Мурашхред М.Моргентал Семе Корр Подписноео изобретениям и открытиям35, Раушская наб 4/5 ий комбинат "П да водствен аз 3199ВНИИ Тираж ударственного комите 113035, Москва