Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1757102 Н 03 М 1/64, 1/06. ГОСУДАРСТВЕН ПО ИЗОБРЕТЕН ПРИ ГКНТ СССР ОПИС кОМитЕтИ ОТКРЫТИ РСКО ЕЛЬС нститут ч хемотехника цифперемещенийМ% 407367, кл. Н 03 М 1/54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛВАЛА В КОД57) Изобретение овычислительной те ния точности в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник 2 опорного напряжения, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, фазосдвигающий блок 3, формирователь 8 импульсов опорной фазы, преобразователь 6 фаза-код, генератор 7 импульсов, введены два формирователя 11, 12 импульсов обнуления, триггер 13., элемент И-Н Е 14, счетчик 15, блок 16 элементов И, блок 10 управляемых конденсаторов. источник 9 эталонного кода, Цель достигается за счет подстройки емкости фазосдвигающего блока при уходе частоты опорного напряжения, 2 ил,20 вГг с 7 7 гТт Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам преобразования угла поворотавала в код, и может быть использовано пс; создании автоматизированных информационных и управляющих систем на базе ЗВМ,Цель изобретения . - повышение точности преобразователя угла поворота вала в код,На фиг. 1 приведена блок-схема преобразователя угла поворота вала в код; на фиг, 2 - блок-схема блока управляемых конденсаторов.Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1 (СКВТ), источник 2 опорного напряжения, фазосдвигающий блок 3 на резлсторе 4 и конденсаоре 5 емкостью С/2, преобразователь 6 фаза-код, генератор 7 импульсов, формирователь 8 импульсов опорной фазы, источник 9 эталонного кода, блок 10 управляемых конденсаторов, формирователь 11, 12 импульсов обнуления, триггер 13, элемент И-НЕ 14, счетчик 15, блок 16 элементов И.Блок 10 управляемых конденсаторов содержит параллельно соединенные группы последовательно соединенных конденсаторов 17 емкостью С/2, где 1= 1 п(п - разрядность счетчика 15), и ключей 18.Преобразователь работает следующим образом. Синусоидальное опорное напряжение источника 2 3 п = 81 зЬ в т подается на статорную обмотку синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1, а также на формирователь 8 импульсов опорной фазы, Синусоидальные напряженияс обмоток ротора СКВТ 1, амплитуды которых пропорциональны синусу и косинусу угла поворота его ротора, поступают на входы фазосдвигающего блока 3 и блока 10 управляемых конденсаторов.При отсутствии в схеме блока 10 управляемых конденсаторов и значениях сопротивления Я и емкости С/2, находящихся в соотношении напряжение на выходе фазосдвигающего бЛОКа 3 ИЗМЕНяЕтСя ПО ЗаКОНу А О 1 Е г, ГдЕ А - постоянная величина, Выходное фазомодулированное напряжение блока 3 подается на один вход преобразователя 6, а на другой - подается опорное напряжение фиксированной фазы с блока 8. На выходе преобразователя 6 фаза-код формируется код, пропорциональный углу поворота вала СКВТ 1. Отклонения частоты Опорного напряжения От номинального значения при постоянных значениях параметров фазосдвигающего блока 3 вызывают нарушения равенства выражения (1), вследствие чего появляется зависимость а от в и погрешность преобразования фаза-код,При включении в структуру преобразователя блоков 10-16 по переднему фронту импульса с выхода формирователя 8 импульсов опорной фазы триггер 13 устанавливается в единичное состояние, разрешая прохождение импульсов генератора 7 импульсов высокой частоты через элемент И-НЕ 14 на счетный вход счетчика 15, Предварительное Обнуление счетчика 15 осуществляется импульсом с выхода формирователя 12 импульсов обнуления, По завершении импульса с выхода формирователя 8 триггер 15 опрокидывается под действием импульса с выхода формирователя 11 импульсов обнуления, Счет импульсов счетчиком 15 прекращается, Таким образом, для следующего полупериода Опорного напряжения источника 2 в счетчике 15 сформирован код, эквивалентный полупериоду фазы опорного напряжения.Код с выходов счетчика 15 поразрядно сравнивается с эталонным кодом полупериОда, соответствующим номинальному значению частоты опорного напряжения и вырабатываемым источником 9, например подачей на входы блоков 16 элементов И эталонного кода, Сигналы с выходов элементов И блока 16 поступают на управляющие входы ключей 18 (фиг,2) блока 10,. подключая параллельно конденсатору 5 емкости С/2 секции блока 10 управляемых конденсаторов 17 при совпадении разрядов кодов, В результате обеспечивается автоматическая подстройка суммарной постоявной времени фазосдвигающей цепи для выполнения выражения (1) при флуктуациях частоты со Опорного напряжения Оо, чем достигается повышение точности формиоования выходного кода преобразователя,Формула изобретенияПреобразователь. угла поворота вала в код, содержащий источник опорного напряжения., выход которого соединен через формирователь импульсов опорной фазы с первым входо преобразователя фаза-код и с входом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выходы которого соединеиы с одними выводами резистора и конденсатора соответственно фазосдвигающего блока, другие выводы резистора и конденсатора фазосдвлгающего блока соединены с вторым входом преобразователя фаза-код, третий вход которого подключен к1757102 актор В. Данко Корректор Т, Вашкович Составитель М, СидороваТехред М,Моргентал аказ 3099 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 5выходу генератора импульсов, а выход является выходом преобразователя, о тл и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены триггер, два формирователя импульсов об нуления, элемент И-НЕ, счетчик, блок элементов И, блок управляемых конденсаторов и источник эталонного кода, выходы которого соединены с одной группой входов блока элементов И, выходы которого соединены с 10 управляющими входами блока управляемых конденсаторов, выводы которого соединены с одним и другим выводами конденсатора фазосдвигающего блока соответственно, выход формирователя импульсов опорной фазы соединен через первый формирователь импульсов обнуления с одним входом триггера, непосредственно - с другим входом триггера и через второй формирователь импульсов обнуления с установочным входом счетчика; выход генераторасоединен с одним входом элемента И-НЕ; другой вход которого подключен к выходу триггера, а выход соединен-со счетйьТм входом счетчика, выходы которого соединены с другой группой входов блока элементов И.