Устройство для фиксации

) 1 ся)з Е 16 В 1 Т У СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОР ьство СССР/00, 1977,ФИКСАЦИИрикладной мехость изобретеи набор польферическимисиловым стерических элем анике ния; в х сфе- углубжнем ентов пропусте(57) Использование: в идля фиксации тел. Сущиустройстве для фиксацирических элементов со слениями стянут гибкимНа поверхностях сфер Изобретение относится к прикладной механике и может быть использовано для фиксации тел в невесомости.Известно устройство для фиксации предметов в пространстве, содержащее ча; стично входящие один в другой сферические элементы; каждый из которых выполнен с направляющим отверстием, расположенным соосно с. ним опорным отверстием, и стягивающее их гибкое звено, причем каждый сферический элемент вы.- полнен с внутренней, проходящей через центр сферы, перегородкой с центральным отверстием,Недостатками такого устройства являются узкие функциональные возможности и небольшая жесткость.Известно также устройство для фиксации, выполненное в виде набора сферических полых элементов, стянутых выполнены пересекающиеся симметричные пазы, ширина которых больше диаметра гибкого силового стержня. В одном из сферических элементов длина пазов превышает диаметр сферического углубления последующего за ним элемента, Части поверхности сферического элемента между пазами охватывают стержень с возможно-, стью их упругой деформации и жесткой фик. сации последнего, Устройство для фиксации имеет широкие функциональные возможности за счет увеличейия диапазона фиксированных положений и повышенную жесткость и может быть использовано для . фиксации тел в невесомости. 2 ил.В нным сквозь них гибким силовым ржнем,Это устройство имеет узкие функциональные возможности и малую жесткость,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет увеличения диапазона фиксированных положений и повышение жесткости,Указанная цель достигается тем, что в устройстве для фиксации, выполненном в виде набора полых сферических элементов со сферическими углублениями, стянутых пропущенным сквозь них гибким силовым стержнем. на поверхностях сферических элементов, расположенных оппозитно сферическим углублениям последующих элементов, выполнены пересекающиеся симметричные пазы, ширина которых больше диаметра гибкого силового стержня. Причем по меньшей мере в одном из сферических элементов длина пазов превышаетдиаметр сферического углубления последу- аппарата, затем при помощи стопорного усющего за ним элемента, а части поверх- тройствэ 7, с которым соединен гибкий синости сферического элемента между ловой стержень 2, производятся натяжение пазами охватывают стержень с возможно- стержня и его фиксация в натянутом полостью их упругой деформации и жесткой фик жении, Элементы 3 фиксации под воздейстсации последнего.: вием гибкого силового стержня 2 входятНа фиг,:1 Йзображено устройство; на один вдругой на величинууглубления, обрафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. зуя при этом жесткую конструкцию. ПриУстройстводляфиксациителсодержит значительном изгибе устройства в пробыстросьемный замок 1, соединительный 10 странстве гибкий силовой стержень 2 вхо: стержень 2, набор фйксирующих сфериче- дит в паз 5, .ских элементов 3 со сферическими углубле- Для увеличения жесткости конструкции ниями 4, На поверхностях сферических на ее различныхучасткэх увеличивают натя" эГементов 3, расположенных оппозитно жение стержня 2. При этом части сферичесферическим углублениям 4 последующих 15 ского элемента 3 с пазами 8 деформируются элементов, выполнены пересекающиеся изажимаютстержень 2, После этогоможно симметричные пазы 5, имеющие выпуклые увеличивать натяжение части стержня 2, копереходные поверхности 6, Ширина пазов торая расположена между элементом 3 с 5 больше диаметра гибкого силового стерж- пазом 8 и натяжным устройством 7, ня 2. Быстроразьемныйзачок 1 типацанго Формула и зоб рете н и я вого служит для крепления устройства к Устройство для фиксации по авт, св.бортулетательного аппарата. Он обеспечивэ. о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с ет быстрое соединение и разъединение целью расширения функциональных возфиксирующего устройства без применения можностей за счет увеличения диапазона каких-либодополнительныхустройств. Сое фиксированных положений и повышения динительный гибкий стержень 2, например жесткости, на поверхностях сферических трос, на который нанизаны фиксирующие элементов, расположенных оппозитно сфеэлементы, одним концом соединен с быст- рическим углублениям последующих элероразьемнымзамком 1,другим - состопор- ментов, выполнены пересекающиеся ным устройством 7. Он служит для 30 симметричные пазы, ширина которых боль- стягивания фиксирующих элементов 3, В ше диаметра гибкого силового стержня, одном из сферических элементов 3 длина причем по меньшей мере в одном из сферипазов 8 превышает диаметр сферического ческих элементов длина пазов превышает углубления 4 последующего за ним элемен- диаметр сферического углубления последута, 35 ющего элемента, а части поверхности сфеУсройство работает следующим обрэ- рического элемента между пазами - зом. охватывают стержень с возможностью изПри помощи быстрьразьемного замка 1упругой деформации и жесткой фиксацииустройство крепится к борту летательного последнего.401751468 г,рректор М.Пожо Редактор И Составитель В.КисляковТехред М,Моргентал сард Заказ 2564 Тираж . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СССР о-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Пр ст