Устройство для перемещения объекта в плоскости

(5 РИ ГКНТ СС ОЛИС, г ВТОРСК ЕЩЕНИ 9/2802. Бюл, % 26я астрономическ обсерватори ханические устистем. - ММао СССР974,3 ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ АНИЕ ИЗ ОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Шарловский Ю.В, Ме ройства малых оптических с шиностроение, 1979, с, 28,Авторское свидетельст М 436394, кл, С 12 В 5/00,747779 А 1 Р 17 а(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМ О БЪ Е КТА В ПЛ О СКОСТИ (57) Изобретение относится к при ению, Цель изобретения - рэсши плуэтэционных возможностей сокращения габаритов устройства лении, перпендикулярном плоско мещения ползуна, При включении 7 и 8 движение посредством кар передается на ползун 9, который и ется в плоскости по двум взаимн дикулярным координатам. П ползуна 9 к кареткам 3 и 4 обесп каретками 5 и 6, 1 ил. борострорение зксза счет в направсти пере- приводов еток 3 и 4 еремещао перпеноджатие ечиваетсяИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано для пере. мещения объекта по двум координатам иточной установки обьектов, например оптических элементов и приборов.Известно устройство для перемещенияоптических элементов по двум координатам, Устройство содержит два подвижныхэлемента, перемещаемых в направляющихпазах, Направляющие пазы, в которых установлен один подвижный элемент, закреплены на поверхности другого подвижногоэлемента и перемещаются вместе с ним,Недостатком этого устройства являетсято, что перемещение подвикных элементоввзаимосвязано и тем самым не позволяетперемещать их с помощью электродвигателей, закрепленных на неподвижном основании,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству являетсявыбрайное в качестве прототипа устройстводля регулирования положения обьекта подвум взалмно перпендикулярным направлениям, содеркащее два неподвикных привода и две каретки, установленные внаправляющих прямолинейного перемещения, При этом в каждой из каретокперпендикулярно к направляющим ее перемещения выполнены дополнительные направляющие, служащие для установки в чихрегулируемого обьекта.Недостатком прототипа является то, чтоползун перемещается в плоскости, параллельной плоскости перемещения каждой изкареток, что при незначительных отклонениях от параллельности может вызвать заклинивание механизма или нарушение. плавности перемещения и увеличивает габариты устройства по высоте,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет сокращения габаритов устройства внаправлении, перпендикулярном плоскости перемещения ползуна,Указанная цель достигается тем, что вустройстве для перемещения объекта в плоскости, содержащем корпус с взаимно перпендикулярными направляющими, двекаретки, установленные в соответствующихнаправляющих, закрепленные на корпуседва привода, каждый из которых кинематически связан с соответствующей кареткой,и ползун с четырьмя взаимно перпендикулярными направляющими кромками, две изкоторых кинематически связаны каждая ссоответствующей кареткой, направляющиерасположены в одной плоскости. а устройство снабжено двумя дополнительными каретками, каждая из которых установлена в20 винт начинает вращаться и перемещать ка 25 ретку 4 по направляющим корпуса 1, Одно 30 сительно корпуса 1 35 50 55 5 10 соответствующей направляющей и кинематически связана соответственно с двумя другими кромками ползуна, и двумя упругими элементами, установленными между корпусом и соответствующей дополнительной кареткой,На чертеже изображено устройство для перемещения объекта в плоскости, общий вид,Устройство содержит корпус 1 с взаимно перпендикулярными направляющими 2, каретки 3 - б, при этом каретки 3 и 4 кинематически связаны с приводами 7 и 8, закрепленными в корпусе 1, а каретки 5 и б подпружинены относительно соответствующих направляющих. В направляющих кареток установлен ползун 9,взаимодействующий с кромками кареток посредством шариковых направляюн,их 10,Устройство для перемещения обьекта в плоскости работает следующим образом. Для обеспечения перемещения ползуна 9 по оси Х включают привод 8, При этом его временно с кареткой 4 перемещается ползун 9, При этом шариковые направляющие 10 скользят по кромкам ползуна 9 и кареток 3 и 5, в результате чего каретки 3 и 5 и привод 7 остаются неподвижными отноДля обеспечения перемещения ползуна9 по оси У включают привод 7, При этом его винт начинает вращаться и перемещать каретку 3 по направляющим корпуса 1, Одновременно с кареткой 3 перемещается ползун 9. При этом шариковые направляющие 10 скользят по кромкам ползуна 9 и кареток 4 и б, в результате чего каретки 4 и б и привод 8 остаются неподвикными относительно корпуса 1, Для обеспечения перемещения ползуна 9 по двум координатам одновременно включают оба привода 7 и 8, При этом каждая из кареток 3 и 4 осуществляет независимо одна от другой те же указанные движения,ползун 9 перемещается одновременно по двум координатам, а оба привода остаются неподвижными относительно корпуса 1;Наличие подпружиненных относительно направляющих 2 корпуса 1 кареток 5 и б обеспечивает постоянный контакт направляющих кромок ползуна 9 и соответствующих направляющлх кромок каждой из кареток, что повыщает точность перемещения ползуна 9,Предлагаемая конструкция устройства для перемещения обвекта позволяет также расположить направляющие корпуса в одной плоскости и тем самым обеспечить пеСоставитель Л.КононюкРедактор М.Кобылянская Техред М,Моргентал Корректор Т,Палий Заказ 2487 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ремещение кареток в плоскости перемещения ползуна, что предотвращает перекосы и улучшает плавность перемещения ползуна, а также сокращает габариты устройства в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения ползуна,формула изобретения Устройство для перемещения обьекта в плоскости, содержащее корпус с взаимно перпендикулярными направляющими, две каретки, установленные в соответствующих направляющих, закрепленные на корпусе два привода, каждый из которых кинематически связан с соответствующей кареткой, и ползун с четырьмя взаимно перпендикулярными направляющими кромками, две из которых кинематически связаны каждая с соответствующей кареткой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что. с целью расширения эксплуатационных возмбжностей за счет со кращения габаритов устройства в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения ползуна, направляющие расположены. в одной плоскости, а устройство ;снабжено двумя дополнительными каретка.10 ми, которые установлены в соответствующих направляющих и кинематически связаны соответственно с двумя другими кромками ползуна, и двумя упругйми элементами, установленными между корпусом 15 и соответствующими дополнительными ка ретками,