Волновая зубчатая передача

3 ОБРЕТЕНИЯЪСТВУ АВТОР МУ СВИДЕТ(71) Омский политехнический институт% 3545314, кл. Р 16 Н 35/10, 1985,Волков Д,ПКрайнев А.Ф. Волновыезубчатые передачи. - Киев: Техника, 1976, с,60, рис, 31.Кожевников С.Н, Механизмы, Справочное пособие, - М,: Машиностроение; 1976,с, 250, рис. 3.214,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование; в механических передачах, а именно в волновых зубчатых передачах, Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, жесткое колесо 4, генератор 2 волн, гибкое колесо 5 в виде стакана с отверстиями 8 в днище, расположенными по окружности, Гибкое колесо соединено с выходным валом 3 посредством предохранительной муфты 7, состоящей из двух тарельчатых пружин, установленных на выходном валу, Тарельчатые пружины имеют выступы 9 для взаимодействия с отверстиями в днище. Жесткость пружин равна жесткости днища, представляющего собой третью пружину муфты. 2 ил,5 10 15 20 25 30 35 40 Изобретение относится к механическимпередачам, а именно к волновым зубчатымпередачам, и может быть использовано вовсех отраслях машиностроения и приборо.строения.Известна конструкция редуктора, содержащего в качестве выходной ступени поменьшей мере одну йланетарную ступень сцилиндрическими зубчатыми колесами иодну связанную с приводным двигателемшестерню входной ступени, Водило планетарных зуб вжатых колес выходной ступенисоединено с рабочей маш 1 лной, Между приводным двигателем и выходной ступеньюимеется. устройство защиты от перегрузок -сцепная муфта, нагрукаемая рабочей кидкостьк гидросистемы, принцип работы которой основан на зависимости от величиныкрутящего момента,Известна волновая зубчатая передачапривода дверей лифта, в которой выполнены симметричными элементы генератораволн., гибкого колеса и зубчатой муфты, соединяющей гибкое колесо с корпусом. С валом гвигателя с помощью фрикционноймуфты соединен симметричный генераторволн, установленный внутри гибкогоколеса,вьполненного в виде кольца, Гибкое колесовзаимодействует с ведомым жестким колесом и неподвижными элементами зубчатоймуфты, Так как по условию работь жесткоеколесо поворачивается на еполный оборот, после чего двлкение реверсируется, тоэлементы муфты имеют жесткую связь наполовине периметра. Радиальные нагрузкисо стороны ведомого звена воспринимаются через гибкое колесо и подшипники генератора волн на элементы муфты,Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому объекту техники является конструкцияредуктора с волновой зубчатой передачей,которая принята в качестве прототлпа, Вуказанном редукторе с волновой зубчатойпередачей опоры ведомого вала размещенывнутри гибкого звена, Гибкое звено соединяется посрецством полумуфты с ведомым" валом, вращающимся в подшипниках; размещенных в крьшке корпуса с внутреннимпатрубком, Осевое смещение гибкого звенапредотвращается проволочными кольцами,Недостатком этого редуктора являетсяотсутствие предохранительной муфты,Цель изобретения - повышение надежности передачи,Техническое решение в виде предлагаемой волновой передачи с встроенной предохранительной муфтой в днище гибкогоколеса и размещенной на выходном валупередачи совместно с днищем гибкого колеса имеет существенные отличия и обеспечивает новый положительнь 1 й эффект: повышается точность величины момента срабатывания предохранительной муфты волновой передачи, так как сокращается кинематическая цепь от исполнительного органа до предохранительной муфты; уменьшаются габариты и масса передачи по сравнению со случаем размещения предохранительной муфты отдельным агрегатом между исполнительным органом и приводом волновой передачл.Цель изобретения достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей корпус, жесткое колесо, гибкое колесо, соединенное с ведомым вало 1 и посредством муфты, и генератор волн, гибкое колесо выполнено в виде стакана с отверстиями в днище, расположенными по окружности, муфта - предохранительная и составлена из двух установленных на выходном валу симметрично относйтельно днища тарельчатыхпружин с выступами, располокенными по окружности и предназначенными для взаимодействия с отверстиями в днище, а кесткость пружин равна жесткости днища, представляющего собой третью пружину муфты,На фиг,1 показана волновая зубчатаяпередача, продольный разрез; на фиг.2 -размещение отверстий в днище стакана гибкого колеса и конструкция тарельчатой пружины с профилем полусферичеСких выступов и профилем самой диафрагмы со ступицей. Волновая зубчатая передача помещена в корпус 1 (фиг,1) и содеркит генератор 2волн с входным валом 3, жесткое колесо 4 и гибкое колесо 5, выполненное в виде стакана с днищем-диафрагмой, На выходном валу 6 и днище гибкого Колеса 5 размещена предохранительная муфта 7, которая выполнена в виде двух тарельчатых пружин, жесткость которых равна жесткости днища гибкого колеса, Две тарельчатые пружины 7 охватывают днище гибкого колеса, которое является, ретьей (средней) пружиной предохранительной муфты, В днище гибкого колеса по окружности выполнены отверстия 8, в которых размещены выступы 9 тарельчатых пружин, В месге расположения отверстий днище гибкого колеса имеет кольцевое утолщение (такое же, как при известном соединении дна гибкого колеса с валом),. Размер д кольцевого утолщения днища выбирается таким, чтобы между выступами тарельчатых пружин существовал гарантироганный осевой зазор Л, Полусфери1747769 Составитель В.ДанковРедактор М.Кобылянская Техред М.Моргентал Коррек Па Заказ 2487 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 НТ СССР Патент жгород, ул.Гагарина 101 водствен но-издател ьскии комби ческие выступы тарельчатых пружин равномерно располагаются по ободу пружины, число которых определяется известным расчетом, Предохранительная муфта размещена как можно ближе к месту возможной перегрузки редуктора, т,е, на выходном его валу. Расчетный крутящий момент для передачи предохранительной муфтой на выходной вал б регулируется гайкой 10 через втулки 11, установленные на шлицах выходного вала, Тарельчатые пружины также установлены на шлицах вала, При этом жесткость пружин 7 равна жесткости днища гибкого колеса 5, что равномерно распределяет по всем трем пружинам осевую силу, возникающую в зацеплении волновой пеоедачи,Формула изобретенияВолновая зубчатая передача, содержащая корпус, жесткое колесо, гибкое колесо,соединенное с ведомым валом посредством5 муфты, и генератор волн, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности передачи, гибкое колесо выполнено ввиде стакана с отверстиями в днище, расположенными по окружности, муфта - предо 10 хранительная и составлена из двухустановленных на выходном валу симметрично относительно днища тарельчатыхпружин с выступами, расположенными поокружности и предназначенными для взаи 15 модействия с отверстиями в днище, а жесткостьпружин равна жесткости днища, представляющего собой третью пружину муфты,