Амортизатор с автоматическим управлением

(19) ( 16 Р 15/03 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОР КОМУ СВИД ТВ держит размещенные правлениях между ко лируемым 2 обьектам элемента, представля ные газовые опоры 3 ями и разделяющим Последовательно с н изолируемом обьекте ские динамометры 4 подключены цепи 6 уп ханические вибраторы 6 управления для воэд .мый обьект 2. Аморти точник 8 сжатого трубопроводами 9 с г(57) Использование: машиностроение, виброизоляции фундаментов и других опорных конструкций от вибрации установленных на них механизмов. Сущность: амортизатор сов ортогональных наеблющимся 1 и изои опорные и упорные ющие собой проточжесткими основаниих газовым слоем.ими закреплены на 2 электромеханичек выходам которых равления. Злектроме связаны с цепями ействия на изолируеатор имеет также исгаэа, связанный зовыми опорами 3. 11 вИзобретение относится к технике управляемой виброзащиты приборов и оборудования и может быть использовано,например, для изоляции фундаментов идругих опорных конструкций от вибрации 5установленных на этих конструкциях механизмов,Известны виброзащитные устройства собратной связью, в которых сигнал, снятыйс датчика вибрации, усиливается и подается 10в противофазе на исполнительное устройство.Однако это устройство обеспечивает частичное гашение колебаний и работает напринципе разнесения частот. 15Известен амортизатор с автоматическим управлением, содержащий размещенные в ортогональных направлениях междуколеблящимся объектом и изолируемымобъектом опорные и упорные элементы, установленные последовательно с последними электромеханические динамометры,закрепляемые на изолируемом объекте, цепи управления, подключенные к выходамэлектромеханических динамометров и алектромеханические вибраторы для воздействия на изолируемь)й объект,В известном устройстве эффективностьвиброзащиты снижается за счет передачина изолируемый объект поперечных составляющих динамических сил,Цель изобретения - увеличение эффективности виброзащиты за счет уменьшенияпередачи на изолируемый объект поперечных составляющих динамических сил, 35Это достигается тем, что опорные иупорные элементы выполнены в виде газовых опор с жесткими основаниями и разделяющим газовым слоем, а амортизаторснабжен источником сжатого газа и трубопроводами, связывающими последний с га-.зовым опорами.На фиг, 1 изображена схема амортизатора с автоматическим управлением.Амортизатор содержит колеблющийся 45объект 1 (например, работающий механизм), изолируемый объект 2 (например,фундамент), опорные и упорные элементы,представляющие собой газовые опоры 3 сжесткими основаниями 7, размещенные в 50ортогональных направлениях между колеблющимся 1 и изолируемым 2 объектами,электромеханические динамометры 4, электромеханические вибраторы 5, каждый изкоторых воздействует на изолируемый объект 2 вблизи соответствующего опорногоили упорного элемента 3, вдоль его рабочейоси, цепи управления б, подключенные квыходам элект ромеханических динамометров 4 и входам соответствующих вибраторов 5, источник 8 сжатого газа (например, компрессор), трубопроводы 9, связывающие последний с газовыми опорами 3, Рабочее тело (например, газ) под давлением подводится по трубопроводам 9 в зазор между газовыми опорами 3 и их жесткими основаниями 7 и образует разделяющий смазочный слой.Амортизатор с автоматическим управлением работает следующим образом,Под действием колеблющегося объекта 1 в опорных и упорных элементах - газовых опорах 3 с жесткими основаниями 7 возникают динамические реакции только в направлениях рабочей оси (в данном случае, перпендикулярно плоскости смазочного слоя), Они, передаваясь на изолируемый объект 2 через электромеханические динамометры 4, преобразуются последними в электрические сигналы, мгновенные значения которых пропорциональны усилиям, Эти сигналы, усиливаясь в цепи 6 управления, выбираются с таким расчетом, чтобы сила, развиваемая подключенным к ее выходу вибратором 5 и приложенная к изолируемому объекту 2, была близка по величине и противоположна по фазе силе, передаваемой на него соответствующими опорными и упорными элементами - газовыми опорами 3 с жесткими основаниями 7. Поскольку две указанные силы приложены к изолируемому объекту 2 в близких точках, они взаимно компенсируют друг друга, Компенсация имеет место одновременно во всех точках действия возмущающих сил на изолируемый объект 2. Поэтому вибрация последнего существенно уменьшается. Поскольку в амортизаторе с автоматическим управлением на электромеханические динамометры 4 действуют силы только в направлении их рабочих осей, точность измерения динамических сил увеличивается, что приводит к увеличению эффективности каждого канала управления, и, как следствие, повышает эффективность всей виброзащитной системы. Общий эффект виброзащиты складывается из компенсации осевых составляющих динамических сил, проходящих через опорные и упорные элементы - газовые опоры 3 с жесткими основаниями 7 за счет управления вибраторами и уменьшения передачи на изолируемый объект поперечных составляющих динамических сил за счет отсутствия поперечной жесткости в разделяющем слое газовых опор 3 с жесткими основаниями 7.Опорные и упорные элементы - газовые опоры 3 с жесткими основаниями 7 могут быть выполнены в виде опор скольжения,Заказ 8381 Тираж Подписное ВНИИПИ Гасударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Формула изобретения Амортизатор с автоматическим управлением, содержащий размещенные в ортогональных направлениях между колеблющимся и изолируемым объектами опорные и упорные элементы, установленные последовательно с последними электромеханические динамометры, закрепляемые на изолируемом объекте, цепи управления, подключенные к выходам электромеханических динамометров, и электромеханические вибраторы для воздействия на изолируемый объект, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности виброзащиты эа счет уменьшения передачи на изолируемый объект поперечных составля ющих динамических сил, опорные и упорные элементы представляют собой газовые опоры с жесткими основаниями и разделяющим газовым слоем; а амортизатор снабжен источником сжатого газа и 1.0 трубопроводами, связывающими последний. с газовыми опорами,