Преобразователь перемещения в код

(19 5 Н 03 М 1/4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВ Т.Лу(21) 4788302/24(56).Вульвет Дж, Датчики в цифровых системах. - М.: Энергоиздат, 1981, с. 159-160, рис.6.16;Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. - Л.: Энергия, 1974, с. 138, рис. 64.(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯВ КОД(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Целью является увеличение быстродействия, разрешающей способности и уменьшение влияния дестабилизирующих факторов на преобразователь, Преобразователь содержит генератор 1 опорного напряжения, первый 2 и второй 3 блоки функционального цифроаналогового преобразования, синус- но-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 4, реверсивный.счетчик 9, фазочувствительный выпрямитель 7, ПН 48 преобразователь напряжения в частоту 6. Цель достигается за счет введения в преобразователь следящего типа с изменяющимся направлением от пульсирующего для питания СКВТ дополнительной местной об. ратной связи. 1-2-4-6-7-8-9-2, 9-3, 3-4, 4-5-6, 1 - 7. 1 ил.Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике, а именно к преобразователям механических перемещений вцифровой код, и может быть использованопри создании информационных и автоматизированных систем с цифровым управлением.Целью изобретения является увеличение быстродействия преобразователя,уменьшение влияния дестабилизирующих 10факторов и увеличение разрешающей способности,Указанная цель достигается тем, что впреобразователь следящего типа с изменя- .ющимся направлением оси пульсирующего .15поля питания СКВТ дополнительно вводится местная обратная связь, позволяющаякроме повышения разрешающей способности увеличить быстродействие и уменьшитьвлияние дестабилизирующих факторов; 20На чертеже приведена функциональнаясхема преобразователя,Преобразователь содержит генератор 1опорного напряжения (ГОН), первый блок 2функционального цифроаналогового преобразования (ФЦАП), второй блок 3 функционального преобразования (ФЦАП),синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4, третий блок 5 функциональногоцифроаналогового преобразователя 30(ФЦАП), сумматор 6, фазочувствительныйвыпрямитель 7 (ФЧВ). преобразователь 8напряжения в частоту (ПНЧ), реверсивный .счетчик 9.Преобразователь работает следующим 35образом,При включении устройства на все блоки(кроме блока 4) подается питающее напряжение, при этом на выходе генератор 1 формируется сигнал переменного напряжения 40Оп 1 зи (й) т), а на выходах счетчика 9 устанавливаются произвольные коды соответственно на одной группе выходов ф 1 и ф надругой группе выходов, Сигнал Опэи (го с) свыхода генератора 1 поступает на блоки 45ФЦАП, где модулируется в функции.созф 1 и зи ф соотвественно. На входыСКВТ 4 поступают аналоговые сигналы соответственно видов Оп 1 зи (ф 1) 3 п(щ ) иОпсоз(ф )зи( йй), а на выходах СКВТ 4 50формируются соответственно первыйсигнал Опзй( а-ф 1 )зп(ал) и второйсигнал Опсоз( а - ф 1 )3 и( сл). Второйсигнал поступает на вход блока 5 ФЦАП, где. модулируется в функции тц ф, т.е. на выходе блока 5 формируется сигнал видаОп 1 соз( а - ф) т 9 ф 2, который суммируетсяс первым выходным сигналом СКВТ 4 в сум-. маторе 6, На выходе сумматора 6 имеет место сигнал видаОзп(всХзи( а - ф)+ соз(а -ф) Щ 3,который выпрямляется с помощью ФЧВ 7 и поступает на вход ПНЧ 8, где в зависимости от знака поступающего сигнала преобразуется в частоту на соответстВующих в зависимости от знака выходах ПНЧ 8 соответственно, изменяя состояние реверсивного счетчика 9 и значения кодов ф и ф 1 будут изменяться до тех пор пока на первом выходе СКВТ 4 и на выходе блока 5 ФЦАП амплитуды напряжений не будут минимальными, т.е. код (ф 1+ф) =а, В этом случае система придет в состояние равновесия. Блок 5 ФЦАП является также усилительным звеном и увеличивает чувствительность всей системы, что в свою очередь приводит к уменьшению времени преобразования, т.е, увеличению быстро-, действия. Ктому же, контур дополнительной (внутренней) обратной связи изменяет передаточную функцию ЧЧ и приводит ее к видуКв + Ь 1 + Кв 1 + Квгде Ка -коэффициент контура дополнительной обратной связи, состоящий из блоков 5 - 9,Ь- значение дестабилизирующего параметра,Из выражения (2) следует, что увеличение коэффициента передачи блока 5 уменьшает влияние дестабилизирующих факторов.Кроме того, увеличение разрешающей способности преобразователя обеспечено за счет внедрения дополнительного реверсивного счетчика 9.Ф о рмул а изобретен и яПреобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, генератор опорного напряжения, выход которого соединен с аналоговыми входами первого и второго блоков, функционального цифроаналогового преобразователя, выходы которых соединены с первым и вторым входами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход генератораопорного напряжения соединен с одним входом1742995 Составитель М.СидороваТехред М.Моргентал Корректор Н,Ревская Редактор М.Бланар Заказ 2295 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям, при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательскийкомбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 фазочувствительного выпрямителя, выход которого соединен с входом преобразователя напряжения в частоту, выходы которого соединены с входами реверсивного счетчика, одна группа выходов которого соединена с цифровыми входами первого и второго блоков функционального цифроаналогового преобразования, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с. целью увеличения быстродействия, разрешающей способности и уменьшения влияния дестабилизирующих факторов, в него введены третий блок функционального цифроаналогового преобразования и сумматор, один вход которого подключен к первому выходу синусно-косинусного вращающегося трансформатора, второй выход которого соединен с аналоговым входом 5 третьего блока функционального цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с другим входом сумматора, выход которого соединен с другим входом фазочувствительного выпрямителя, другая 10 группа выходов реверсивного счетчика соединена с цифровыми входами третьего блока функционального цифроаналогового преобразования,