Пневматический цифроаналоговый преобразователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) 111) 9 А ГОСУДАРСТВЕ ПО ИЗОБРЕТЕ ПРИ ГКНТ СС ЬИ КОМИТЕТЯМ И ОТКРЫТИЯ Е ИЗОБРЕТЕНИДЕТЕЛ ЬСТВУ П К АВТОРСКОМ(71) Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский инсти;тут комплексной автоматизации(56) Авторское свидетельство СССРЬ 732892, кл. 6 06 6 5/00, 1979,. Авторское свидетельство СССРМ 905847, кл. 0 08 С 23/00, 1980.(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЦИФРОАНАЛОГОВЪЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ(57) Изобретение относится к техническийсредствам автоматизации. Цель изобретения: расширение области применения путем нормализации выходного сигнала иповышение надежности. Преобразовательсодержит формирователь входного кода 1,двухпоэиционные переключатели 2 1-2 о, кодовые.дроссели 313 п и дроссель сбросаЗп+1, узел запоминания 4, и два повторителясо сдвигом 5 и 6, проточная камера первогоБ(51)5 6 06 6 65/00; 0 08 С из них соединена через дроссель 7 с каналом питания и непосредственно - с замыкающими контактами двухпозиционных переключателей, управляющие цепи которых подключены к сигнальным выходам формирователя входного кода, а выходы через соответствующие кодовые дроссели сообщены с выходом дросселя сброса; вход узла запоминания соединен с выходами кодовых дросселей, выход- с выходным каналом преобразователя, .размыкающими контактами двухпоэиционных переключателей и глухими камерами повторителей со сдвигом, проточные камеры которых сообщены через замыкающий контакт, управляющие цепи которого подключены к знаковому выходу формирователя входного кода, тактирующий выход которого соединен с управляющими цепями узла запоминания. Преобразователь обеспечит более высокую надежность и точность тракта передачи управляющих сигналов в системах НУУ и принципиальную возможность безударного перехода на режим ручного управления. 1 ил,Изобретение относится к области технических средств автоматизации и предназначено для сопряжения цифровой управляющей машины с пневматическими регуляторами и исполнительными механизмами.Цель изобретения - расширение области применения путем нормализации выходного сигнала и повышение надежности,На чертеже приведена принципиальнаясхема предложенного преобразователя.Преобразователь содержит формирователь 1 входного кода, двухпозиционные переключатели 21-2 п (по числу разрядовуправляющего кода), кодовые дроссели 31 Зп и дроссель сброса 3+1. узел 4 памяти,первый 5 и второй 6 повторители со сдвигом, дроссель 7 и дополнительный замыкающий контакт 8.Сигнальныевыходы Ь формирователя 1входного кода подключены к управляющимцепям соответствующих двухпозиционныхпереключателей 2 ь размыкающие входы которых связаны с выходом узла запоминания, выходным каналом Рвых, входомдросселя 3,+1 сброса, с глухими камерамиповторителей 5 и 6, замыкающие входы - спроточной камерой первого повторителя,подключенной через дроссель 7 к каналупитания и через замыкающий контакт 8 кпроточной камере второго повторителя 6,их выходы через кодовые дроссели 31-Зпсоединены с выходом дросселя Зв+1 сбросаи входом Рс узла 4 запоминания. Управляющие цепи замыкающего контакта 8 соединены со знаковым выходом ЕЯдйформирователя 1 входного кода, тактирую. щий выход которого Ет подключен к управляющим цепям узла 4 запоминания.Преобразователь работает следующимобразом,Проводимости кодовых дросселей калиброваны в соответствии с весами двоичного кода, т.е. Ь = 2 Ь+1, при этомпроводимость дросселя сброса Зп+1 равнапроводимости кодового дросселя младшегоразряда: Ь+1 = Ь. С помощью повторителей 5 и 6 со сдвигом настраивают допустимую величину приращения выходного сигнала Л Рвых, приэтом на первом повторителе 5 устанавливают положительное смещение + Л, на втором - отрицательное Л .В очередном К-м цикле преобразованияна сигнальных выходах формирователя 1входного кода фдрмируется управляющийсигнал в форме параллельного двоичногокода Ь-Ь определяющий тоебуемое при 20 25 30 этого промежуточного давления Рвых (К) = Рс (К), Таким образом, приращение выходного 35 Рвых(К) = Рвых(К) - Рвых(К) = Л Яди М(К) й (К),40 51015 45 50 55 ращение выходного давления Л Рвых(К), дискретный сигналзь определяет знак этого приращения.В соответствии со схемой включения при появлении единичного сигнала в -м разряде преобразуемого кода М (К) соответствующий -й кодовый дроссель оказывается подключенным к объединенному выходу повторителей 5 и 6, в противоположном случае (Ь=О) соответствующий кодовый,дроссель связан с выходом узла запоминания, на котором зафиксировано предыдущее значение выходного сигнала Рвых (К). Следовательно, имеют место соотношенияРс (К) = Рвых (К) + Л Ядп(К)( - ) 3 у = Рвых(К)+ Лд"(К)(К) =1 59 Ь М (К) =1, при 3-Бць = О,1 -1, при Ыяь = 1.После окончания переходных процессов, вызванных перекоммутацией схемы (1,0 - 2,0 с), подачей короткого (порядка 200 мс) тактирующего импульса Рт = 1 производится считывание и запоминание на выходе давления в К-м цикле преобразования пропорционально величине выводимого кода с учетом знака - в соответствии с уравнением динамики интегрирующего ЦАП: Реализованный в предложенном устройстве алгоритм преобразования интегрирующего (накапливающего) типа обеспечивает изменение выходного сигнала в стандартном диапазоне давлений от 0,2 до 1,0 кгс/см, т.е. обеспечивает согласова 2ние интерфейсов управляющих и исполнительных устройств в тракте передачи управляющего сигнала. Так как величина управляющего сигнала ограничена Л" 5 - 10%, то возможно использовать преобразователь малой разрядности (4-5 бит). Соответственно максимальное количество шагов (циклов преобразования) для полного изменения выходного (от 0,2 до 1,0 кгс/см 2 либо наоборот) не превышает 5 1 = 10-20.100Схемные ограничения на возможные изменения выходного сигнала по модулю1742809 Пневматический цифроаналоговый преобразователь, содержащий формирователа входного кода, кодовые дроссели и дроссель сброса, двухпозиционные переключатели и два повторителя со сдвигом, глухие камеры которых связаны с входом дросселя сброса. проточная камера первого из них соединена через дроссель с каналом пита 25 Ф. Составитель И,ЯковенкоТехред М.Моргентал Корректор М.Пожо Редактор А,Мотыль Заказ 2285 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Ь Рвых (К) Ь обеспечивают защиту по градиенту, устраняя тем самым последствия отказов в управляющем блоке и повышаянадежность тракта передачи управляющих сигналов,Предложенный ЦАП обеспечивает более высокую, надежность и точность тракта передачи. управляющих сигналов в системах НЦУ и принципиальную воэможность безударного перехода на режим ручного управления. Преобразователь целесообразно использовать в комбинированных пневмоэлектронных системах управления.Формула изобретен ия ния и непосредственно с замыкающими контактами двухпозиционных переключателей, управляющие входы которых подключены к сигнальным выходам формирователя 5 входного кода, а выходы через соответствующие кодовые дроссели сообщены с выходом дросселя сброса,отличаю щи йс я тем, что, с целью расширения области применения путем нормализации выходного 10 сигнала и повышения надежности. в нем.дополнительно установлены узел запоминания и замыкающий контакт, причем вход узла запоминания соединен с выходами кодовых дросселей, выход - с выходным кана лом преобразователя, размыкающимиконтактами двухпозиционных переключателей и глухими камерами повторителей со сдвигом. проточные камеры которых сообщены через замыкающий контакт, управля ющий вход которого подключен к знаковомувыходу формирователя, входного кода, тактирующий выход которого соединен с управляющими входами узла запоминания,