Противоопрокидывающее устройство для мобильных машин

(21) 46 (22) 03 (46) 23 (71) Л инсти (7 и) И (53) 62 (56) А М 109 йственны Н, Агапов во ССС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИД 46026/11.06,92, Бюл, М 23енинградский сельскохатутТ. Агапов, З.З,Шварц и Е9;113,006.018(088.8)вторское свидетельс8857. кл, В 62 0 49/08, 19 Изобретение относится к мобильнаи технике, конкретнее для мобильных машин, имеющих привод от двигателя внут-. реннего сгорания,Цель изобретения - повышение;надежности и безопасности при эксплуатации.На фиг, 1 изображено противоопрокидывающее устройство для мобильных машин; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1,.Устройство состоит из датчика 1 крена, источника 2 токаРзвукавого сигнала 3, светового сигнала 4 и 5, промежуточного реле 6, исполнительного механизма в виде двух соленоидов 7 и 8.Датчик 1 крена выполнен из диэлектрика, снабжен верхним контактом 9, который электрически соединен с плюсовой клеммой источника 2 тока, нижними контактами, расположенными по окружности, один из которых центральный 10 соединен с электрической лампой 5 зеленого светв, бо(54) ПРОТИВООПРОКИДЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к мобильной технике. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности при эксплуатации. Устройство содержит датчик крена в аиде корпуса, на котором размещены электрические контакты и бегунок, подпружиненный в осевом направлении. Исполнительный механизм состоит из двух параллельна .соединенных соленоидов, 2 ковыми контактами 11, ближайшие иэ которых электрически соединены между собой и со звуковым сигналом 3 и электрической лампой 4 красного света, и дальними контактами 12, электрически соединенными Между собой и через выключатель 13 - с промежуточным реле 6, которое снабжена силовым контактом, электрически соеди. ненным с источником тока. Подпружиненный бегунок 14. установлен с невозможностью поворота на оси 15, на которой с одной стороны установлена пружина 16, а с другой стороны, жестко Фиксирован отвес 17.Контакты 9 - 12 жестко фиксированы на изоляционной пластине 18 датчика крена. Пластина 18 снабжена отверстием, в котором расположена ось 15 с указанными деталями с вазможностью свободного поворота в пластине, На пластине 18 установлены ограничители 19 и 20 движения для отвеса17. При установке датчика в вертикальной плоскости отвес 17 всегда стремится занять вертикальное положение.Исполнительный механизм состоит из двух соленоидов 7 и 8, электрически соединенных параллельно с силовым контактом промежуточного реле б, сердечники солено-. идов гибким тросом связаны с педалями управления муфтой 21 сцепления и тормозами 22,Датчик 1 крена устанавливается на мобильной машине вертикально в поперечной плоскости машины для предотвращения поперечного опрокидывания или в продольной плоскости машины для предотвращения продольного опрокидывания. Если имеется одновременная опасность продольного и поперечного опрокидывания (машины со смещенным центром тяжести), то предусматривают установку дьух датчиков крена в соответствующих плоскостях с электрическим соединением анзлогичных контактов обоих датчиков.Для предотвращения механического повреждения отдельных элементов датчика в проьессе зксплузтации последний снабжен защитным кожухом фиг. 2, пунктир).В качестве сигнальных ламп 3 и 4 звукового сигнала 3 может быть использовано стандартное оборудование, установленное на мобильной машине.Промежуточное реле б при включении обеспечивает замыкание силового электрического контакта, тем самым обеспечивается протекание электрического тока через соленоиды 7 и 8, имеющие сердечники.В цепи управления промежуточным реле б установлен выключатель 13, нормальное положение которого - постоянно замкнутые контакты. Датчик и все элементы устройства подключены к источнику электрической энергии мобильной машины.Устройство работает следующим образом.При движении мобильной машины работает ее двигатель и в системе электрооборудования обеспечивается заданное постоянное напряжение. Это напряжение подается на верхний контакт 9 датчика 1 крена,Если движение происходит по горизонтальной поверхности почвы, то отвес 17 и связанный с ним бегунок 14, находясь в вертикальном положении, обеспечивают электрическое соединение верхнего контакта 9 и центрального контакта 10, поэтому включена лампа 5 зеленого света, указывающая на воэможность безопасного с точки зрения опрокидывания движения и работо 10 20 способности противоопрокидыващего устройства. При наклоне мобильной машины болеезаданного в ту или другую сторону происходит одновременный наклон датчика 1 крена и отвес 17, стремясь постоянно занять вертикальное положение, обеспечивает передвижение бегунка 14, который осуществляет электрическое рассоединение верхнего 9 и нижнего центрального 10, контактов и соединение верхнего 9 и ближайшего бокового 11 контактов, тем самымвыключается зеленая лампочка 5, ооеспечивается подача звуковог о сигнала и включается красная лампочка 4, что указываетводителю а возникновении опасной ситуа-.ции с точки зрения опрокидывания,При дальнейшем наклоне при приближении к предельно допустимому) в ту илидругую сторону происходит дальнейший нзклон датчика 1 и отвес 17, стремясь постоянно занять вертикальное полажение, обеспечивает дальнейшее передвижениебегунка 14, который осуществляет электри 25 ческое соединение верхнего 9 с дальниминижними 12 контактами, что ведет к подаченапряжения в промежуточное реле б, Промежуточное реле б при протекании электрического тока срабатывает и обеспечивзезамы кзние силового контакта. В этом случаечерез соленоиды 7 и 8 протекает электри вский ток и происходит втягивание сердечни.ков, которые с помощью гибких тросов обеспечивают перемещение педали муфты 21 сцепления и тормозов в сторону выключения муфты сцепления и вквачения тормозов. В результате этого происходит остановка машины без воздействия водителя, что предотвращает ее опрокидывание и возникновение аварии.Дальнейшее движение машины для ликвидации. аварийной ситуации возможно только при нажатий и удержании водителем выключателя 13 в выключенном положении, При этом промежуточное реле б обесточивзется, происходит размыкание силовога контакта и система управления мобильной машинц работает по обычной схеме,Формула изобретения Противоопрокидцвающее устройстводля мобильных машин, содержащее датчик крена, связанный ча выходе с источником электрического тока и системами звуковой и световой сигнализации на выходе, а также с исполнительным механизмом, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности при эксплуатации, датчик крена содержит диэлектрический корпус, на котором размещены электрические контакты и в каждом выполнено отверстие с расположенной.в нем осью, установленной с возможность 1 о поворота относительно корпуса и с размещенным с одной стороны оси бегунком, жестко соединенным с осью в радиальном направ лении и подпружиненным относительно нее в осевом направлении, причем на другой стороне оси оасположен жестко соединен-. ный с осью в радиальном направлении г выполненный с возможностью осевого пе ремещения и регулирования усилия пружи . ны отвес. при этом исполнительными механизм состоит из двух электрически со единснных параллельно соленоидов, сер дечники которых гибким тросом связаныпедалями управления.