Устройство управления процессом перемешивания

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 38676 А Я)5 В ИЕ ИЗОБ ОЛИ ТЕ ВТ(54) УСТРОЙС СОМ ПЕРЕМ (57) Использ Сущность из ления процес электродвига тра нсформат мительные мо нитные усил промежуточн Е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССР М 1188012, кл. В 28 С.7/00, 1984.Авторское свидетельство СССР М 1333586, кл. В 28 С 7/00, 1986.Нечаев Г.К. и др, Автоматизация технологических процессов на предприятиях строительной индустрии, - Киев: Вища школа, 1979, с, 151, рис, 90 а,Изобретение относится к строительной технике, в частности к устройствам управления бетономешалками,Известны устройства, в которых управление работой. бетономешалки осуществляются в зависимости от мощности, потребляемой двигателем бетономешалки из сети.Недостатком таких устройств является сложность, пониженная надежность.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство с контролем готовности бетонной смеси по величине производной по времени от тока электродвигателя. Устройство включает воспринимающий момент усилитель, регулирующий элемент, дифференцирующий элемент и релейный элемент.Однако качество бетонной смеси недостаточно высоко, так как для получения бетонной смеси высокого качества необходимо после стабилизации тока статоТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦ СЕШИВАНИЯование: строительная техника. обретения: устройство управсом перемешивания содержит тель смесителя с пускателем, оры тока и напряжения, выпрясти, командные приборы, магтели, дифференцирующий и ый релейный элементы. 1 ил. ра приводного двигателя перемешивать смесь еще некоторое время, продолжительность которого зависит от загрузки смесителя и состава бетонной смеси.Целью изобретения является повышение производительности и качества.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено трансформаторами тока и напряжения, включенными в статорную цепь электродвигателя, двумя выпрями- тельными мостами, командными приборами и магнитными усилителями, причем выход трансформаторов тока и напряжения подключены к входам соответственно первого и второго выпрямительных мостов. включенных встречно, выходы первого выпрями- тельного моста через дифференцирующий элемент подключены к входам промежуточного релейного элемента, один из выходов выпрямительных мостов подключены к управляющим обмоткам магнитных усилителей, одни выходы командных приборовподключены к рабочим обмоткам магнитных усилителей, зашунтированных замыкающими контактами промежуточного релейного элемента и соответствующих командных приборов. 5На чертеже показана схема устройства. Устройство состоит из приводного асинхронного двигателя 1, подключенного к трехфазной питающей сети 2 с помощью магнитного пускателя 3. В статорную цепь 10 двигателя 1 включена первичная обмоткатрансформатора 4 тока, к вторичной обмотке которого подключены резистор 5 и вы-прямительный мост 6, К питающей сети подключен трансформатор 7 напряжения, к выходу которого подключен выпрямительный мост 8. К питающей сети через универсальный переключатель 9 подключены двигатели 10 двух командных электропневматических приборов КЭПУ один из кото 20 рых программирует работу бетономешалки при приготовлении тяжелых, а другой при приготовлении легких бетонов.Последовательно с одной из обмоток 11 двигателей 10 включены рабочие обмотки 12 магнитных усилителей 13. Обмотки 14 управ. ения этих усилителей подключены к выходам встречно включенных выпрями- тельных мостов 8 и б.К выходу выпрямителя 6 через дифференциальную цепочку подключен операци 30 онный усилитель 15. К выходу операционного усилителя 15 подключена катушка реле 16, контакты 17 которого закорачивают рабочие обмотки 12 магнитных усилителей 13,Замыкающие контакты 17 реле 16 зашунтированы контактами 18 командного прибора КЭПУ, другие, контакты 19 которого включены в цепь выпрямленного тока.Устройство работает следующим образом.При включении магнитного пускателя 3 40 запускается двигатель 1 бетономешалки и начинает работать один из двигателей 10 программного регулятора КЭПУ, После того, как закончится процесс загрузки бетономешалки, характеризующийся увеличением статорного тока двигателя, замыкается контакт 19 и включается в работу система автоматического контроля про 50 цесса перемешивания, В процессе перемешивания ток, потребляемый асинхронным двигателем из сети, уменьшается, а даваемого на вход операционного усилителя. На выходе этого усилителя. появляется напряжение Ог, пропорциональноескорости изменения напряжения: следовательно, уменьшается и веЛичина напряжения 01 на выходе выпрямителя 6., по 301Ог =К,Когда ток двигателя стабилизируется,напряжение на реле упадет до минимума иреле размыкает свои контакты,17 в цепиобмотки 11 управления командного двигателя 10. Тем самым в цепь этой обмоткибудет введено сопротивление рабочей обмотки 12 магнитного усилителя 13,После стабилизации статорного токаасинхронного двигателя 1 необходимо продолжение процесса перемешивания в течение некоторого времени, пропорциональноговеличине загрузки дробилки, а следовательно, пропорционального величине установившегося тока статора двигателя.Такая зависимость обеспечивается засчет того, что обмотки 14 управления магнитных усилителей 13 включены на напряжение Ор = Оо - 01. Чем больше загруженабетономешалка, тем больше установившийся ток статора двигателя 1, тем больше напряжение 01, а следовательно, тем меньшенапряжение на обмотке 14 управления магнитного усилителя 13 и тем больше сопротивление рабочей обмотки 12 магнитногоусилителя.В результате уменьшается напряжениена обмотке управления двигателя 10 в соответствии с управлениемВ +ХОд =127 Вд + Хд 0,5(Вд+ К)г+(Хд+Х) где Вд и Хд - активное и индуктивное сопротивление обмотки управления двигателя 10;Йу и Ху - активное и индуктивное сопротивления рабочей обмотки магнитного усилителя 13.Изменение напряжения Оу на обмотке управления вызывает изменение частоты вращения двигателя 10 командного прибора в соответствии с уравнениеми 2 а1+Ргде в - круговая частота;Р - число пар полюсов двигателя 10;Ос = - = - , - "- - относительное напряОн 127жение,Так как расположение кулачков прибора КЭПУ неизменно, а скорость вращения двигателя с увеличением загрузки. дробилки падает, то автоматически увеличивается время перемешивания при стабилизированном токе статора. По окончании процеСса перемешивания замыкается контакт 18 и двигатель 10 переключается на номинальную скорость вращения, обеспе1738676 4 8 с ф Составитель И,Плотниковаактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректо аксимишинец Подписное иям и открытиям при ГКНТ СССР я наб.,4/5 аказ 1969 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобрете 113035, Москва, Ж, Раушскизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 чивающую необходимую последовательность выполнения остальных технологических операций.Использование устройства устраняет как преждевременное прекращение перемешивания, что способствует улучшению качества бетонной смеси, так и излишне длительное перемешивание, чем обеспечивается большая производительность бетономешалки,Формула изобретения Устройство управления процессом перемешивания, содержащее электродвигатель смесителя с пускателем, дифференцирующий и промежуточный релейный элементы, отл и ч а ю ще ес я тем, что, с цельк) повышения производительности и качества перемешивания, оно снабжегно трансформаторами тока и напряжения,.включенными в статорную цепь электродвигателя, двумя выпрямительными мостами, командными приборами и магнитными уси лителями, причем выходы трансформаторовтока и напряжения подключены к входам соответственно первого и второго выпрями- тельных мостов, включенных встречно, выходы первого выпрямительного моста через 10 дифференцирующий элемент подключены квходам промежуточного релейного элемента, одни из выходов выпрямительных мостов подключены к управляющим обмоткам магнитных усилителей, одни входы команд ных приборов подключены к рабочим обмоткам магнитных усилителей, зашунтированных замыкающими контактами промежуточного релейного элемента и соответствующих командных приборов, 20