Устройство для автоматической смены инструмента

)5 В 23 0 3/15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДЕТЕЛЬС ВТОРСКО итут Ч ии, вча- сменой(56) Авторское свидетельство СССМ 1414549, кл. В 23 0 3/155, 1988(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Использование; в станкостроестности в станках с автоматическ инструмента. Сущность изобретения; .держатели инструмента 5 снабжены элементами осевой фиксации, выполненными в виде стопорных подпружиненных собачек 7 со скошенной головкой. Схват. 10 для извлечения инструмента 5 снабжен упором, При извлечении инструмента. 5 схват 10 своим упором взаимодействует. со скосом 15, отжимает собачку 7 и захватывает инструмент 5. При установке инструмента схватом 14 собачка 7 отжимается непосредственно инструментом 5, 3 ил.4-4Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг.1 изображен механизм фиксации, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1 со схватами манипулятора); на фиг.3 - вид Б на фиг.2.Устройство для автоматической смены инструмента состоит из вращающегося инструментального магазина 1, на котором при помощи винтов 2 крепятся пластины 3 и держатели в виде направляющих втулок 4 для радиальной фиксации инструмента 5. Цилиндрическая часть винта б является осью вращения стопорной собачки 7, Момент силы упругости пружины 8, закрепленной на винте б, стремится прижать собачку 7 к направляющей втулке 4 и надежно зафиксировать на ней инструмент 5,Инструмент 5 установлен так, что в радиальном направлении он фиксируется поверхностью направляющей втулки 4, а в осевом направлении - стопорной собачкой 7, В теле инструмента 5 имеется профильная канавка 9.Манипулятор содержит схват 10 для извлечения инструмента 5, включающий шариковые замки 11, упор 12, профильные направляющие 13, повторяющие контур канавки 9, и схват 14 для установки инструмента, выполенный аналогично схвату 10, но не содержащий упора 12,В процессе работы схват 10 взаимодействует упором 12 со скосом 15, выполненным на головке собачки 7, Для безотказной работы механизма фиксации грань упора 12 должна бытьближе к продольной оси направляющей втулки 4, чем точка К собачки 7.Устройство для автоматической смены инструмента работает следующим образом.С помощью привода поворота и механизма его фиксации (не показаны) магазин 1 поворачивается в заданное программойположение и стопорится, Инструмент 5 останавливается-в позиции смены. Схват 10манипулятора, перемещаясь, профильной5 направляющей 13 входит в канавку 9 инструмента и при помощи шарикового замка 11захватывает инструмент 5. При этом упор12; взаимодействуя со скосом 15, отжимаетстопорную собачку 7, и при конечном вы 10 движении руки она с инструментом образует замкнутую поверхность, что позволяетбеспрепятственно извлечь инструмент 5 измагазина 1.В дальнейшем корпус манипулятора по 15 ворачивается, и в позицию смены перемещается схват 14 манипулятора. В немсодержится подлежащий замене инструмент 5, Схват 14 выдвигается, тело инструмента 5 взаимодействует со скосом 15 и20 отжимает стопорную собачку 7. Инструмент5 скользит по скосу 35 и в конечном положении под действием пружины 8 собачка 7эащелкивает инструмент 5 в магазине 1.Схват 14. преодолевая сопротивление ша 25 рикового замка 11, возвращается в исходное положение, цикл смены инструментазаканчивается,Формула изобретенияУстройство для автоматической смены30 инструмента, содержащее магазин с держателями инструмента, выголненными в виденаправляющих цилиндрических втулок, манипулятор, включающий схват для установки инструмента в держатели магазина и35 схват для извлечения инструмента из де. ржателей магазина, отл и ча ю щ ее с ятем, что, с целью повышения надежности,держатели инструмента снабжены элементами его осевой фиксации, а схват для из 40 влечения инструмента снабжен упором, приэтом каждый из элементов осевой фиксации выполнен в виде стопорной подпружиненной собачки со скошеннойголовкой, а упор на упомянутом схвате45 закреплен с возможностью взаимодействия со скосом собачки,1738590 Фиг Составитель А.МедведевТехред М.Моргентал Корректор А.Осаулен Ред И. Шмакова тельский комбинат "Патент", г,Ужгород, ул,Гагарина, 101 Производствен Заказ 1965 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5