Устройство резцового типа для снятия кольцевого грата

(51) 5 ОМИТЕТОТКРЫТИЯ ИЕИ ОП АВТОР(57) Использование контактной стыковой ков труб. При одном все три каретки с рез срезают грат, или ср ся одним резцом 11. П с помощью кулачка поверхности трубы 24 в контакт со своим ку грату пружинно-нат 2 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК У СВИДЕТЕЛЬСТ%21осварки им. Е, О, Патона , В.А. Сахарнов, Б.А. Галян, А.Толдин и В. Н, Головачев 8) тельство СССРВ 5/16, 1979.ЕЗЦОВОГО ТИПА ДЛЯОГО ГРАТА ЕТЕНИЯ в оборудовании для сварки кольцевых стыбороте суппорта 2 или цами 11 одновременно ез грата осуществляетри этом, когда ролик 16 отводит каретку 10 от другой ролик 16 входит ачком, Резец прижат к жным устройством 7.5 10 15 20 25 30 35 40 4550 Изобретение относится к оборудованию для контактной стыковой сварки кОльцевых стыков труб как в стационарных, так и в полевых условиях строительства магистральных трубопроводов и может быть использовано в нефтяной и газовой промышленности.Целью изобретения является расширение технологических возможностей сварочных внутритрубных машин, уменьшение их габаритов.На фиг, 1 изображено устройство резцового типа для снятия кольцевого грата, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Устройство резцового типа для снятия кольцевого грата содержит корпус 1, на котором концентрично ему расположен суппорт 2 с возможностью проворота вокруг корпуса с помощью механизма 3 привода,На суппорте 2, на продольных осях 4 (количество осей от одной и более равномерно расположенных по окружности, например в количестве трех на фиг, 1) с возможностью покачивания установлены трехплечие рычаги 5. Одно плечо каждого из рычагов 5 шарнирно связано осью 6 с пружинно-натяжным устройством 7. Второе плечо 8 шарнирно осью 9 связано с кареткой 10, на которой с возможностью регулировки закреплен резец 11. По обе стороны от стыка на каретке 10 установлены ролики - копиры 12, Пружинно-натяжное устройство 7 закреплено шарнирно на оси 13 на суппорте 2 с возможностью постоянного прижима каретки 10 к поверхности трубы. На третьем плече 14 рычага 5 шарнирно на оси 15 установлен ролик 16, контактирующий через прорези, выполненные в суппорте 2, с одним из программных кулачков 17,количество которых соответствует количеству трехплечих рычагов 5 с каретками 10 и установленными из них резцами 11, Кулачки 17 жестко закреплены на корпусе 1 устройства (фиг. 1 и 2). На торце суппорта 2 жестко закреплено коническое зубчатое колесо 18 (фиг. 2), которое находится в зацеплении с шестерней 19, установленной в расточке корпуса 1 на одном валу с червячным колесом 20, червяк 21 которого соединен с двигателем 22.На корпусе гратоснимателя установлен ползун (не показан) со стрелкой и стоп-механизмом, расположенный на расстоянии, равном расстоянию от стыка до гратоснимателя, причем во время сварки стрелка прижимается к торцу трубы.Установка гратоснимателя на стык осуществляется при его перемещении вдоль трубы при достижении стоп-механизма торца трубы. Корпус 1 устройства для снятия грата с помощью фланца 23 закреплен на корпусе внутритрубной сварочной машины (фиг. 2). На чертежах обозначены свариваемые трубы 24, грат 25. Резец 11 закреплен на каретке 10 с возможностью регулировки с помощью калиброванных прокладок.Устройство работает следующим образом,Корпус 1 устройства центрируется относительно свариваемых труб 24 с помощью центрирующих элементов внутритрубной сварочной машины (не показана) и приводом машины подводится и устанавливается на сварной стык 25. Включается электродвигатель 22 и через червячную пару 20 и 21 и коническую пару 19 и 18 приводится во вращение суппорт 2 с установленными на нем трехплечими рычагами 5. Профиль каждого кулачка 17 выполнен так, что при вращении суппорта 2 происходит накатывание на клиновую поверхность кулачка 17 за счет проворота;.рехплечего рычага 5 вокруг оси 4 (фиг, 1), установленной на суппорте 2. Происходит отвод каретки 10 радиально к оси корпуса 1 с противоположной стороны по ходу движения суппорта 2 кулачок 17 имеет второй скос. При дальнейшем вращении суппорта ролик скатывается с неподвижного кулачка по этому скосу, обеспечивая проворот рычага под воздействием пружины и перемещении одним из плеч рычага каретки 10 в рабочее положение. Верхняя часть профиля кулачка выполнена по окружности концентрично корпусу и суппорту.Так как на корпусе 1 программные кулачки 17 установлены равномерно по окружности со смещением в направлении оси относительно друг друга (фиг, 2), то в контакт с каждым из них входит определенный ролик одного из трех (в данном примере исполнения) трехплечих рычагов 5. Причем при одном обороте суппорта 2 все три каретки с резцами 11 одновременно срезают грат, В средней части кулачка выполнена выемка (не показана), в которую заскакивает ролик 16, что исключает проворот рычага после остановки вращения суппорта 2, Остановка суппорта осуществляется путем команды, получаемой от нажима ролика 16 на толкатель (не показан), конечника, установленного в выемке,При большой величине грата установлено для снятия кольцевого грата может срезать грат в несколько проходов в зависимости от количества кареток с резцами за один оборот суп порта. При этом резцы выставляются на разную величину реза. Каждый резец постепенно срезает грат и1738540 З о И получается равный бесступенчатый срез, что улучшает качество шва.Расположение кареток с резцами по окружности вдоль стыка на подвижном суппорте значительно уменьшает габариты сварочной машины, в состав которой входит устройство резцового типа для снятия кольцевого грата, что позволяет выполнить сварку в гнутых отводах свариваемых труб, а также сварку труб средних диаметров, что расширяет технологические возможности сварочных машин,Устройство для снятия грата может быть использовано и для снятия наружного грата трубопровода. Все агрегаты находятся снаружи трубы, При этом устройство закрепляется на наружнотрубной сварочной машине или имеетсамостоятельное центрирующее устройство. Формула изобретения Устройство резцового типа для снятиякольцевого грата, содержащее коопус, каретки с резцами и привод перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено суппортом, выполненным 5 в виде цилиндра со сквозными пазами, установленными соосно с корпусом с возможностью поворота относительно продольной оси последнего, пружинно-натяжными механизмами, трехплечими рычагами, шарнирно за крепленными на суппорте с возможностьюпокачивания в плоскости, перпендикулярной к продольной оси устройства, регулировочными прокладками для регулирования положения резцов в каретках, программны ми кулачками, жестко закрепленными на наружной поверхности корпуса, одно плечо каждого трехплечего рычага шарнирно соединено с пружинно-натяжным механизмом, второе плечо снабжено роликом, размещен ным в пазу суппорта с возможностью контактирования с одним из программных кулачков, каретка с резцами установлена шарнирно на третьем плече.4-М