Устройство для групповой клепки развальцовкой

(5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ нологиВ.Бал ЛЕПСл) СО Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССВ 1342578, кл, В 21 3 15/36, 1986(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВКИ РАЗВАЛЬЦОВКОЙ Изобретение относится к клепальносборочным работам, в частности к клепальным машинам, и может найти применение при механизации и автоматизации сборочных процессов, в которых сборка осуществляется с помощью заклепочного соединенияЦелью изобретения является повышение кинематической точности, а также качества получаемого заклепочного соединения при сохранении высокого КПД устройства.На фиг.1 приведено описываемое устройство для групповой клепки развальцовкой. общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Устройство содержит смонтированную на станине 1 группу параллельно установленных по координатам заклепок 2 пуансонов 3, связанных одними концами через сферические шарниры 4 с нажимной плитой 5. Нажимная плита 5 связана с приводом 6 плоскопараллельного движения гибкими пластинами 7, а со станиной через сферические шарниры 8, 9 основными тягами 10 и дополнительными тягами 11. Сферические(57) Использование: машиностроение, механизация и автоматизация сборочных процессов, осуществляемых клепкой, Сущность изобретения: пакет деталей с установленными в нем заклепками подводят к пуансонам до упора с заданным усилием Р. В процессе клепки основное усилие развальцовки воспринимается сферическими шарнирами дополнительных тяг. Горизонтальные составляющие усилия клепки воспринимаются сферическими шарнирами основных тяг, 1 з;п. ф-лы, 2 ил,шарниры 8, 9 представляют собой сферические подшипники скольжения или качения, Сферические шарниры 8, неподвижно закрепленные на тягах 10, установлены в станине с возможностью перемещения в направлении клепки. Сферические шарниры 9, установленные в тягах 11, неподвижно закреплены на осях станины 1 и нажимной плиты 5. Нижние рабочие концы пуансонов 3 принудительно удерживаются по координатам развальцовываемых заклепок направляющей плитой 12, связанной дополнительными сферическими шарнирами 8, 9 с тягами 10 и 11. С этой целью пуансоны 3 снабжены сферическими шарнирами 13, установленными в направляющей плите 12. Сферические шарниры 8, неподвижно закрепленные на тягах 10, установлены в направляющей плите 12 с возможностью перемещения в направлении клепки. Сферические шарниры 9 установлены на осях направляющей плиты 12 и с целью компенсации возможной неточности изготовления имеют некоторую подвиж 17384615 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ность в плоскости, перпендикулярной направлению клепки.Геометрические размеры устройствазвыдержаны так, что - = - ,г 4где- расстояние между центрами крайних сферических шарниров;2 - расстояние от центра сферического шарнира пуансона в нажимной плите до его рабочего торца;з - расстояние между центрами сферических шарниров в нажимной и направляющей плитах;4 - Расстояние между центрами сферических шарниров пуансонов в нажимной и направляющей плитах.Сферические шарниры 13 в направляющей плите 12 установлены с возможностью перемещения в направлении клепки в зависимости от положения верхних сферических шарниров 4. Положение верхних сферических шарниров 4 пуансонов регулируется с помощью резьбового соединения, при этом указанное выше соотношение размеров остается неизменным,Устройство имеет варианты исполнения (на фигурах не показаны), не оказывающие влияния на его работоспособность, в которых сферические шарниры 8, установленные на тягах 10, неподвижно закреплены в направляющей плите 12 и смонтированы с возможностью перемещения в направлении клепки в станине 1 и нажимной плите 5; сферические шарниры 8 неподвижно закреплены в станине 1 и смонтированы с возможностью перемещения в направлении клепки в нажимной 5 и направляющей 12 плитах; сферические шарниры 9, установленные в тягах 11, неподвижно закреплены на осях нажимной 5 и направляющей 12 плит и установлены в станине с возможностью взаимного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению клепки; сферические шарниры 9, неподвижно закрепленные на осях станины 1 и направляющей плиты 12, установлены в нажимной плите 5 с возможностью взаимного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению клепки,Устройство работает следующим образом.Заклепки 2 с изделием устанавливаются в нижнем положении и подводятся к пуансонам с заданным усилием Р до упора, В момент соприкосновения каждой заклепки с пуансоном производится развальцовка. Степень развальцовки каждой из заклепок может быть при необходимости изменена перемещением сферических шарниров 4 пуансонов 3,В процессе клепки основное усилие развальцовки воспринимается сферическими шарнирами 9 тяг 11. Сферические шарниры 8 тяг 10 нагружены составляющими усилия развальцовки, направленными в плоскости силовой 5 и направляющей 12 плит, и обеспечивают высокую кинематическую точность устройства,Привод 6 плоскопараллельного движения нажимной плиты может быть либо эксцентриковым, как показано на фигурах, либо с применением эпициклической передачи, передаточное отношение которой определяется периодической дробью.Данное устройство позволяет при сохранении малой удельной мощности, затрачиваемой на выполнение технологической операции развальцовки, т.е. высокого КПД у прототипа, повысить его кинематическую точность и за счет этого качество получаемого заклепочного соединения.Формула изобретения 1. Устройство для групповой клепки развальцовкой, содержащее станину, нажимную и направляющую плиты, группу параллельно установленных пуансонов, связанных одними концами посредством сферических шарниров с нажимной плитой, а другими концами с направляющей плитой,. параллельные тяги, связанные также посредством сферических шарниров со станиной, направляющей и нажимной плитами, привод плоскопараллельного перемещения нажимной плиты, связанный с последней гибкой пластиной, дополнительные параллельные тяги, связывающие станину с нажимной плитой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества за счет улучшения кинематической точности устройства, дополнительные параллельные тяги выполнены в виде балок и связаны со станиной, нажимной плитой, а также. направляющей посредством сферических шарниров, при этом сферические шарниры основных параллельных тяг, размещенные в станине и направляющей плите, смонтированы с возможностью перемещения в направлении клепки, а направляющая плита и связанные с ней сферические шарниры дополнительных тяг смонтированы с возможностью взаимного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению клепки,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что все сферические шарниры дополнительных тяг выполнены в виде сферических подшипников качения.1738461 Редактор Т, Юрчиков Корректор О,Кравцова аказ 1958 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 водственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж