Устройство для управления электродвигатёяелг” постоянного тока

Согоз Советских Социалистических Республиквисимое от а детел в а ,о 2,Х,1962 (Ло 79863224-7)нением заявкиКл, 21 с 11 12 вз 21 с, 59 ог аявлен с присое Приорит Государственныйомитет ло деламизобретенийи открытий СССР МПК Н 02 гп Н О 2 р УДК 621.316,718,5. 077,65 - 83 (088.811.1965,Опубликовано 06,Ъ Дата опубликован летспь1 11.Х.1965. писанц Авторытзобретен акович, С. Б. Юдицкий и М. И. Абрамови яви тел Ф И ГАТЕЛ ЕМУСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКи.га дггисная группа Ло 93 Питаемые от однофазной или трехфазной сети переменного тока электродвигатели постоянного тока управляются изменением средней величины выпрямленного напряжения, подводимого к якорю двигателя (или обмотке возбуждения). Известные устройства управления содержат мостовой выпрямитель, собранный на полупроводниковых вентилях, часть из которых управляемые, и управляющий узел со вспомогательными вентилями, конденсаторами и сопротивлениями.В предлагаемом устройстве два выхода -- нерегулируемый и регулируемый, Нерегулируемый питается по мостовой схеме, выполнен ной на вентилях, Регулируемый выход питает. ся также по мостовой схеме, анодная группа которой выполнена на управляемых вентилях, а катодная группа является общей н в ней используются вентили моста неуправляемого выхода. К церегулируемому выходу присоединена обмотка возбуждения двигателя (или якорь), а к регулируемому выходу якорь (или обмотка возбуждения) .Между катодом и цепью управления каждого управляемого вентиля включен конденсатор, заряжаемый от напряжения питающей сети через общее регулируемое сопротивление, что позволяет осуществлять регулирование угла отпирания управляемых вентилей. Для исключения заряда конденсатора обратным напряжением в зарядную цепь конденсаторавключен запорный вентиль, При помощи регулируемого сопротивления, включенного последовательно с конденсатором, можно осущест 5 ьлять несимметричное управление вентилямиили получить симметричный угол отпираниявентилей независимо от разброса цх характеристик,На фиг. 1 показана принципиальная элек 10 трическая схема предлагаемого устройства припитании от однофазной сети переменного тока; на фцг. 2 - то же, при питании от трехфазной сети,Питающее напряжение подводится к зажи 15 мам а и б.Управляехгые вентили 1, 2 и вентили 3, 4служат для питания якоря через зажимы ви г. Вентили б и б малой мощности дают выпрямленное напряжение для питания обмотки20 возбуждения от зажимов д и г. В случае регулирования скорости вращения изменениемнапряжения на обмотке возбуждения вентили1 и 2 выполняются неуправляемыми, а б и б -чправ гяемыми25 Напряжение на якоре регулируется изменением угла сдвига фазы момента отпираниявентилей 1 и 2 по отношению к положительной полуволне питающего напряжения.При положительном потенциале анода веЗО гиля вентиль откроется, когда напряжение гконденсаторе 7 достигнет значения, достаточного для отпирания вентиля,Конденсатор заряжается через сопротивление 8. Изменяя величину этого сопротивления, можно сдвигать момент отпирания вентиля и регулировать напряжение на выходе. Лпало. гично регулируется угол отпирания вентиля 1. Сопротивления 9 и 10 позволяют корректировать момент отпирания вентилей 1 и 2, имеющих разные характеристики управления. Кроме того, изменением значений сопротивлений 9 и 10 может быть получено несимметричное управление вентилями. Вентили 11 и 12 шунтируют конденсаторы и предотвращают появление на электродах управления вентилей обратного напряжения.Катодная группа состоит из неуправляемых ьентилей 13, 14, 15, анодная - из управляемых вентилей 1 б, 17, 18. Управляющие электроды питаются через сопротивления 19, 20, 21 от конденсаторов 22, 23, 24. Конденсаторы заряжаются через разделительные вентили 25, 2 б, 27 и через регулируемое сопротивление 28 от положительного полюса выпрямленного напряжения. Кроме того, в устройстве предусмотрена ацодцая группа неуправляемых вентилей 29, 30, 31.Время заряда каждого конденсатора 22, 23, 24 до напряжения, обеспечивающего открывание вентилей, определяется величиной сопротивления 28, которое, кроме того, регулирует угол отпирания вентилей 16, 17, 18 и величину выпрямленного напряжения на выходе моста.Сопротивления 19, 20, 21 служат для подстройки симметрии углов отпирания вентилеи при различии их характеристик. Можно также при помощи этих сопротивлений осуществить несимметричное управление устройством.Предмет изобретения1. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, подключенным к одцофазной или трехфазной сети, путем изме.нения средней величины напряжения, подводимого к якорю двигателя (или обмотке возбуждения), содержащее мостовой выпрями тель, собранный на полупроводниковых вентилях, часть из которых управляемые, управляющий узел со вспомогательными вентилями, конденсаторами и сопротивлениями, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы, к 10 выходу моста, образованному неуправляемыми вентилями, подсоединена обмотка возбуждения двигателя (или якорь), один полюс якоря двигателя (или один конец обмотки возбуждения) подключен к катодной группе не управляемых вентилей - а другой к аноднойгруппе управляемых вентилей.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что для регулирования угла отпирания вецти ля между катодом и цепью управления каждого управляемого вентиля включен конденсатор, заряжаемый от сети через регулируемое сопротивление,25 3, Устройство по п. 2, отличающееся тем, чтов зарядную цепь конденсатора включен вспомогательный вентиль.4, Устройство по п, 2, отличающееся тем, ЗО то для получения симметричного угла отпирания управляемых вентилей независимо от разброса их характеристик, а также для несимметричного управления вентилями. последовательно с конденсатором в цепь управле ция вентиля включено регулируемое сопротивление.5, Устройство по п. 2, отличающееся тем,что последовательно с конденсатором, вклю ченным между катодом и цепью управленияуправляемого вентиля, включено регулируемое сопротивление.,=:), ДУ О иг. 1 АД и Составитель Б. Минцхред Т. П, Курилко рректор Г. П, Зимина Верб едак каз 2546/1ЦНИИПИ пография, пр. Сапунова, д. Тираж 1675 Формат бум. 60 Х 99/а Объем 0,3 над. л. Цена 5 коп. ударственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4