Механизм перемещения

(5)5 6 01 В 5/О ИСАНИЕ ОРСКОМУ СВИД БРЕТЕНИ ТЕЛЬ ТВУ В го ма,Кули 70 Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Московский институт электронншиностроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 340845, кл. 6 01 В 5/00, 1972.Авторское свидетельство СССР1 Ф 682751, кл. 6 01 В 5/00, 1979,(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, преимущественно работающих в экологически чистых средах. Цель изобре.тения - расширение кинематических возможностей и повышение точности позиционирования. С этой целью механизм снабжен дополнительными движителями 12, 13 и 14, которые наряду с основными движителями 9, 10 и 11 контактируют с гранями 3-8 подвижного звена 2, При перемещении движителей 9 - 14 вдоль своих осей подвижное звено перемещается по трем линейным и трем угловым координатам с любым соотношением величин этих переме щений, 4 ил,7 б ГИзобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам перемещения, преимущественно работающим вэкологически "чистых" средах,Известен механизм перемещения, содержащий подвижное звено с тремя взаимно перпендикулярными плоскими гранями,три однокоординатных движителя, выполненных в виде микрометрических винтов сосферическими торцами, и узел силового замыкания.Однако данный механизм характеризуется малыми кинематическимивозможностями и низкой точностью позиционирования.ГНаиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату я вляется механизм перемещения, содержащийоснование. подвижное звено с тремя взаимноперпендикулярными плоскими гранями,три однокоординатных движителя, каждыйиз которых выполнен в виде микрометрического винта со сферическим торцом, предназначенным для взаимодействия с однойиэ трех взаимно перпендикулярных гранейподвижного звена, и узел силового замыкания, выполненный в виде трех плоских пружин со сферическими контактнымикромками, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях.Недостатки известного устройства - малые кинематические возможности и низкаяточность позиционирования, так как меха-.низм обеспечивает только поступательноеперемещение по трем координатным осям,при этом возможны "незапланированные"угловые перемещения, что снижает точность позиционирования.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей и повышениеточности позиционирования,Поставленная цель достигается тем, чтомеханизм снабжен тремя дополнительйымидвижителями, каждый из которых предназначен для взаиМодействия с одной из трехвзаимно перпендикулярных граней подвижного звена, а три прямые, соединяющие точки контакта каждого из основных исоответствующего ему дополнительногодвижителей с соответствующей гранью,скрещены,На фиг. 1 показан механизм перемещения с движителями, расположенными наскрещивающихся под прямыми углами прямых; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - механизмперемещения, вид в аксонометрии (узел силового замыкания условно не показан).Механизм перемещения (фиг. 1) содержит основание 1, подвижное звено 2 с шестью взаимно перпендикулярными плоскими гранями 3-8 (фиг, 1), шесть однокоординатных движителей 9-14. выполненных в виде микрометрических винтов со сферическими торцами 15-20, узел силового замыкания, выполненный в виде трех плоских пружин 21, 22, 23 со сферическими контактнымикромками 24, 25, 26, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях. Точки15 контакта каждого из основных и соответствующего ему дополнительного движителей с соответствующей гранью расположены наскрещивающихся прямых. Механизм перемещения работает сле 20 25 30 35 40 45 50 55 дующим образомПри перемещении движителей 9-14, выполненных в виде микрометрических винтов со сферическими торцами 15 - 20,подвижное звено 2 перемещается по трем линейным и трем угловым координатам, т.е. по шести степеням подвижности,Применение предложенного устройства позволяет расширить кинематические воэможности перемещения и повысить точность позиционирования.Формула изобретения Механизм перемещения, содержащий основание, подвижное звено с тремя взаимно перпендикулярными плоскими гранями, три однокоординатных движителя, каждый из которых выполнен в виде микрометрического винта со сферическим торцом, предназначенным для взаимодействия с одной из трех взаимно перпендикулярных граней подвижного звена, и узел силового замыкания, выполненный в виде трех плоских пружин со сферическими контактными кромками, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и повышения точности позиционирования, механизм снабжен тремя дополнительными движителями, каждый из которых предназначен для взаимодействия с одной из трех взаимно перпендикулярных граней подвижного звена, а три прямые, соединяющие точки контакта каждого из основных и соответствующего ему дополнительного движителей с соответствующей гранью, скрещены,21 оставитель С,Степанчиковехред М. Моргентал Корректор М.Пожо едактор М ра одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина П каз 1661 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5