Захват для текстильных заготовок

(51)5 В 65 ИСА ТОРСКОМУ СВ ЕЛЬ ТВУ 2 огическии универсиМ. М, Гута 22, 1985. 3 22 СТИЛЬНЫХ ЗАГОТО АТ ДЛЯ ТЕ(57) Сущность изобрдержит вилкообразнный из полых оп3, закрепленных на н устроиство соус 1, выполненцилиндров 2. плите 4 с отротени й кор ныхущей 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Патент СШАК. 4688837, кл. В 65 НПатент СШАМ 4143871, кл. В 65 Н ОБРЕТЕНИЯ стком 5, Внутри опорных цилиндров 2 и 3 размещены два валика 6 с жестко закрепленными посредством планок и винтов гибкими иглами, Каждый опорный цилиндр 2, 3 выполнен с противоположной продольной щелью 10, которые направлены вдоль касательной к внутренней поверхности цилиндра, в которых размещены заостренные части гибких игл. Опорные цилиндры 2, 3 установлены на несущей плите 4 с возможностью осевого поворота. Валики 6 снабжены вилкообразными направляющими, в которые вставлена плоская пружина, расположенная с возможностью контактирования со штоком пневматического привода, выполненного в виде мембранной камеры, состоящей из мембраны и канала питания сжатым воздухом, 1 з.п. ф-лы, 3 ил,Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано вшвейном, трикотажном и других производствах для захвата и отделения от стопы деталей из текстильных материалов. 5Известен захват для роботизированного рабочего места швейной промышленности, содержащий составной вилкообразныйкорпус и выдвижные иглы вмонтированныепод углом к рабочей поверхности, Каждая 10игла снабжена самостоятельным приводным пневмоцилиндром, а составные частивилкообразного корпуса соединены междусобой шарниром и пневмоцилиндром.Недостатком данного устройства является сложность кочструкции, Снабжениекаждой из игл, установленных в корпусе,самостоятельным пневмоприводом и введение еще одного пневмоцилиндра для поворота одной левой) стороны составной 20вилкообразной противоположной стороны(правой) является сложным техническим решением как с точки зрения выполнения, таки с точки зрения управления, так как возможны сложности при синхронизации перемещения каждой иглы особенно прибыстродействии захвата,Известно также захватное устройство,содержащее два валика с прямыми наклонными иглами, которые снабжены самостоятельными приводами и центральнойопорой.Недостатком данного устройства является его сложность и ненадежность захвата 35вследствие низкой точности установки игли сложного привода, так как оно может захватить лишь сравнительно длинные заготовки. Валики с иглами также сложны, таккак установлены на эксцентричных осях, которые покрыты специальным слоем и имеютсложный с точки зрения изготовления узелкрепления игл,По причине сложности устройство моет применяться лишь для перекладывания 45заготовок и не может быть использовано вка есгве захвата для робота, способного подавать детали в любое рабочее место.Цель изобретения - повышение надекности захвата путем упрощения конструкции.На фиг, 1 схематически показан захват,общий вид; на фиг. 2 - рабочий орган; нафиг. 3 - привод.Захват содержит вилкообразный корпус 1, выполненный из двух параллельныхполых опорных цилиндров 2 и 3, закрепленных на несущей плите 4 с отростком 5, ведущим к руке робота или манипулятора (непоказано). Внутри опорных цилиндров 2 и 3размещены валики 6 с жестко закрепленными при помощи планки 7 и винтов 8 гибкими иглами 9. Опорные цилиндры 2 и 3 имеют противоположные продольные щели 10, направленные вдоль касательной к внутренней поверхности 11, в которых размещены заостренные части гибких игл 9. Опорные цилиндры 2 и 3 посредством винтов 12 и 13 закреплены на плите 4 с возможностью осевого поворота, Валики 6 имеют вилкообразные направляющие 14 и 15, в которые вставлена плоская пружина 16, контактирующая со штоком 17 пневматического привода 18, выполненного в виде мембранной камеры 19, состоящего из мембраны 20 и канала 21 питания сжатым воздухом. Камера 19 закреплена на отростке 5. Захватываемая заготовка обозначена на чертеке цифрой 22,Устройство работа-.т следующим обраВилкообразный корпус 1 опускается под действием руки робота на заготовку 22, прижимая ее к столу или нижележащим заготовкам (если они лежат в многослойной пачке), Затем сжатый воздух по каналу 21 направляется в верхнюю часть камеры 19, Мембрана 20 прогибается и через шток 17 прогибает пружину 16, которая через вилкообразные направляющие 14 и 15 поворачивает валики 6 в противоположные стороны, Гибкие иглы 9, смещаясь вдоль внутренней поверхности 11 опор ого цилиндра 2 и 3, через щели 10 выходят за пределы наружного контура данных цилиндров 2 и 3 и заглубляются в толщу верхней заготовки 22. При одновременном повороте обоих валиков 6 гибкие иглы 9 расходятся (выходя из цилиндров 2 и 3) и заодно придают заготовке определенное поперечное н:-яжение. Затем корпус 1 поднимается и переносит заготовку 22 в нужном направлении. интами 12 и 13 выбирается ориентация щели 5; тносительно повеохности заготовки 22ри выборе оп-имального режима работы захвата, при разных толщинах тканевых заготовок), Путем снятия давления в мембранной камере 19 ибкие иглы 9 возвращаются в исходное положение и высвобождают заготовку 22, После чего цикл работы захвата повторяется.Изобретение может найти применение в легкой промышленности при создании роботизированных рабочих мест.Формула изобретения 1. Захватдля текстильных заготовок, содержащий два опорных полых цилиндра, которые установлены на основании параллельно друг другу с возможностью поворота вокруг продольной оси и снабжены иглами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с