Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ

(71) Всесоюзный наинститут электрифства%15учно-исследовательскийикации сельского хозяйворцов етельство СССР В 49/00, 1984.ГОСУДАРСТВЕН.АЛЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Изобретение относится к мостовым устройствам для сельскохозяйственных работ, в частности к электрифицированным мостовым агрегатам системы растениеводства в защищенном и открытом грунтах,Известны электрифицированные мостовые агрегаты систем растениеводства, включающие пролетное строение, установленное на подвижных опорах, и рабочее технологическое оборудование.Наиболее близким к предлагаемому является мостовой агрегат, в котором для передвижения вдоль участка обрабатываемого угодья подвижные опоры снабжены приводами, перемещение рабочих органов поперек обрабатываемого участка пр низводится с помощью привода продольного перемещения, размещенного на балке. Кроме этого, активные рабочие органы имеют свой привод. При функционировании агрегата для обеспечения заданной точности позиционирования рабочих органов требуется(54) МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ(57) Использование: выполнение сельскохозяйственных работ в защищенном и открытом грунтах. Сущность изобретения: мостовой агрегат содержит балку, выполненную из двух элементов, длина которых равна расстоянию между опорами. Элементы балки шарнирно связаны между собой и опорами. 1 ил,согласовать алгоритмы регулирования трех приводов: приводов подвижных опор и привода поперечного перемещения рабочих органов. При движении агрегата вдоль обрабатываемого участка требуется строгое согласование движения опор. Рассогласование, превышающее заданное значение, может привести к выходу агрегата из строя, Поэтому следует применять сложную систему регулирования приводами опор, датчики положения или пути. При переходе агрегата на новый участок одна из его опор фиксируется на месте, а другая движется по траектории, являющейся полуокружностью радиуса, равного ширине агрегата. При этом площадь участка почвы, используемая для разворота, не возделывается,Недостатками известного устройства являются: наличие большого числа приводов, необходимость высокой степени синхронизации работы приводов подвижных опор при движении агрегата, при этом неиспользуется площадь участка почвы в зонеперехода агрегата на новый участок.Целью изобретения является повышение эффективности в работе,Указанная цель достигается.тем, что в 5агрегате балка пролетного устройства выполнена из двух элементов, длина которыхравна расстоянию между опорами, при этомодин конец каждого из элементов балки соединен подвижно с одной из подвижных 10опор, а другие концы элементов подвижносоединены друг с другом с возможностьюперемещения подвижных опор агрегата независимо одна от другой,На чертеже изображены основные элементы мостового агрегата (пунктиром показаны положения балки и рабочих органовпри обработке продольного ряда, штрихпунктирной линией-траектории движенияагрегата при переходе на новый участок). 20В мостовом агрегате на подвижных опорах 1 с приводами 2 движения размещенабалка, которая выполнена из двух элементов 3 и 4. Один конец каждого элементабалки подвижно соединен с одной из опор 25агрегата 5 и 6. Другие концы элементов балки соединены между собой шарниром 7. Вточке связи элементов балки устанавливаются рабочие органы 8,Агрегат работает следующим образом. 30После выполнения рабочим органом 8технологической операции в заданной тачке обрабатываемого участка перевод рабочего органа 8 в другую точку осуществляетсясоответствующим пермещением подвижных опор 1 агрегата. Для перемещения рабочего органа 8 поперек обрабатываемогоучастка вправо опора 6 должна переходитьвперед вдоль обрабатываемого участка, аопора 5 - назад, Для перемещения рабочего 40 органа 8 поперекобрабатываемого участка влево опора 5 должна переходить вперед - вдоль обрабатываемого участка, а опора 6 - назад. Движение мостового агрегата вдоль обрабатываемого участка обеспечивается движением (одновременным или поочередным) подвижных опор 5 и 6. Осуществлять синхронизацию движения опор 5 и 6 не требуется. При этом система управления работает по наиболее простому из возможных алгоритму и выполняется на основе простейших аппаратных средс в(например, конечных выключателей),В предлагаемом агрегате элементы балки пролетного строения могут совмещаться, благодаря чему опоры припереходе агрегата на новый участок перемещаются максимально близко.Предлагаемый мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ имеет упрощенную структуру благодаря отсутствию привода поперечного перемещения, при этом повышается полезное использование угодья.Формула изобретения Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, включающий балку, установленную на подвижных опорах, и рабочие органы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с. целью повышения эффективности работы, балка выполнена из двух элементов, длина каждого из которых равна расстоянию между опорами агрегата, при этом один конец каждого из элементов балки соединен подвижно с одной из опор агрегата, а другие концы элемента балки подвижно соединены друг с другом с возможностью перемещения подвижных опор агрегата независимо одна от другой.1727579 Корректор А В.Петр ен едак Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5