Интегрирующее устройство

(5 ЗОБРЕТЕН ОПИСАН ОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ 8 У(56) Авторское свидетельство СССР М 1223252, кл. 6 06 О 3/08, 1986.Авторское свидетельство СССР М 1359786, кл. 6 06 6 3/08, 1987.(54) ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в механических, пневматических и других системах Целью изобретения является повышение надежности работы устройства эа счет исключения неуравновешенности, Устройство содержит корпус с установленным в нем с возможностью враИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам непрерывного измерения таких параметров машин и механизмов, в основу которых заложен принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, пневматических и других системах.Наиболее близким к предлагаемому является интегрирующее устройство, содержащее корпус с установленным в нем диском, фрикционно связанным со сферическим роликом, механизм перемещения сферического ролика, содержащий тягу и механический счетчик, а также содержащее дополнительную тягу, зубчатую передачу,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР щения подпружиненным диском, фикционно связанным со сферическим роликом, выполненным усеченным с двух сторон конусными противоположно расположенными выемками, в центре сферического ролика выполнено отверстие, в котором размещена сферическая ось, связанная с тягой, выполненной в виде двух полуосей, и дополнительно установленной зубчатой передачей, одно из колес которой соединено с механическим счетчиком, а другое свободно насажено на тягу и упирается выемкой на неподвижный упор, с вторым колесом жестко соединен фланец, который соединен с одними торцами пружин, другие концы которых соединены с одними концами гибких тяг, другие концы которых жестко соединены со сферическим роликом, 1 ил. сферическую ось и втулку, причем на противоположных сторонах сферического ролика выполнены конусообразные выемки, а в центре сферического ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее конусообразные выемки, в которых размещена сферическая ось, тяга механизма перемещения сферического ролика выполнена в виде двух полуосей, установленных в конусообразных выемках сферического ролика и фрикционно связанных одними концами со сферической осью, на одну из полуосей свободно насажено одно из колес зубчатой передачи с ограниченным в продольном направлении ходом и расположенной на его оси с воэможностью продольного переме 1725234щения втулкой, с которой шарнирно связан один из концов дополнительной тяги, другой конец которой шарнирно закреплен на поверхности сферического ролика, а другое колесо зубчатой передачи жестко закреплено на оси механического счетчика,Недостатком такого интегрирующего устройства является низкая надежность работы, обусловленная неуравновешенностью в нем дополнительной тяги.Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства за счет исключения неуравновешенности,Данная цель достигается тем, что в интегрирующем устройстве, содержащем корпус с установленным в нем с возможностью вращения подпружиненным диском, фрикционно связанным со сферическим роликом, выполненным усеченным с двух сторон конусными противоположно расположенными выемками, а в центре сферического ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее конусообразные выемки, в котором размещена сферическая ось, связанная с механизмом перемещения ролика в виде тяги, выполненной в виде двух полуосей и с дополнительно установленной зубчатой передачей, одно из колес которой жестко соединено с механическим счетчиком, а другое свободно насажена на тягу с ограниченным по оси ходом и упирается выемкой, выполненной с одной стороны, на неподвижный упор, установлены гибкие тяги с пружинами и фланец, жестко соединенный с вторым колесом зубчатой передачи, одни концы гибких тяг жестко соединены со сферическим роликом, а другие - с одними торцами пружин, другие торцы которых соединены с фланцем,Такая конструкция интегрирующего устройства за счет подпружиненных гибких тяг исключает неуравновешенность и повышает надежность и долговечность его работы,На чертеже схематически изображено предлагаемое интегрирующее устройство.Интегрирующее устройство включает в себя корпус 1 с подпружиненным диском 2, находящимся во фрикционном зацеплении со сферическим роликом 3. Ролик 3 выполнен усеченным с двух сторон с конусообразными противоположно расположенными выемками, между которыми в центре ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее выемки, В конусообразные выемки устанавливается тяга 4 механизма перемещения сферического ролика, выполненная в виде двух полуосей, одна из которых имеет обойму 5 для шариков 6, которые устанавли 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ваются в центральное сферическое отвеостие ролика 3. Шарики 6 фиксируются дугой обоймой 7, закрепленной на другой полуоси. С противоположной стороны ролика обоймы с шариками образуют сферическую ось. Тяга 4 установлена в направляющих корпуса 1 таким образом, что центр сферического ролика 3 перемещается параллельно плоскости вращения диска 2, На тягу 4 между опорой и роликом свободно насажено зубчатое колесо 8 с ограниченным по оси ходом, неподвижным упором 9, находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 10, жестко установленным на оси 11 механического счетчика 12. На зубчатом колесе 8 без возможности свободного по оси хода жестко насажен фланец 13. Фланец 13 по всему периметру снабжен равномерно расположенными отверстиями, в которые установлены гибкие тяги. 14 с наконечниками 15 с резьбой, На наконечники 15 установлены возвратные пружины 16 с седлами 17 и гайками 18 таким образом, что одни торцы пружин 16 упираются во фланец 13, а их противоположные торцы - в седла 17. Противоположно расположенные наконечникам торцы гибких тяг 14 жестко посредством болтов 19 соединены с роликом 3,Изменение длины тяг 14 осуществляется регулировочными гайками 18 путем навинчивания или свинчивания их с наконечников 15.Для предотвращения скольжения ролика 3 относительно диска 2 применена пружина 20, пострянно прижимающая диск к ролику,Интегрирующее устройство работает следующим образом.Диск 2 вращают с постоянной угловой скоростью, чем обеспечивается ввод в устройство независимой переменной, В результате фрикционного сцепления получает вращение ролик 3, который посредством гибких тяг 14 через фланец 13, зубчатые колеса 8 и 10 и ось 11 вращает счетчик 12, Смещение тяги 4 вызывает благодаря сферической связи перемещение ролика 3, ко- торыР, перекатываясь по диску 2, изменяет на нем радиус траектории точки фрикционного зацепления, При этом радиус ролика 3 во всем диапазоне изменения радиуса диска 2 будет постоянным. Это обеспечивается параллельным плоскости диска 2 перемещением тяги 4, а следовательно, оси вращения ролика 3. Счетчик 12 получает вращение от ролика через гибкие тяги 14, которые при его перекатывании перемещаются благодаря сжатию возвратных пружин 16 и вместе с ним и с фланцем 13 вращаются, находясь1725234 20 Формула изобретения Составитель А.Божо Техред М. Моргентал дактор С.Пекар орректор Э.Лончаков аз 1177Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 в постоянном соединении с зубчатой передачей при любом положении ролика 3,Таким образом, в предлагаемое интегрирующее устройство поступают два независимых сигнала: сигнал независимой 5 переменной в виде угла поворота диска 2, вращающий ролик 3 и сигнал в виде смещения тяги 4, вызвавшего перекатывание вращающего ролика 3 по диску 2. При атом угол поворота оси 11 счетчика 12 пропорциона лен интегралу от угла поворота диска 2.При смещении тяги 4 ролик, перекаты-, ваясь по диску 2, без трения скольжения и с постоянным радиусом фрикционного зацепления, а также уравновешенно и более 15 плавно через гибкие тяги 14 вращает фланец 13, исключая биения, а следовательно, высокочастотные. колебания, повышая точность и надежность работы устройства. Интегрирующее устройство, содержащее корпус с установленными в нем с возможностью вращения подпружиненным 25 диском, фрикционно связанным со сферическим роликом, выполненным усеченным с двух сторон конусными противоположно расположенными выемками, а в центре сферического ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее конусообразные выемки, в котором размещена сферическая ось, связанная с механизмом перемещения ролика в виде тяги, выполненной в виде двух полуосей, и с дополнительно установленной зубчатой передачей, одно из колес которой соединено с механическим счетчиком, а другое свободно насажено на тягу с ограниченным по оси ходом и упирается выемкой, выполненной с одной стороны, на неподвижныйупор, отл ича ю щееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства за счет исключения неуравновешенности, в нем установлены гибкие тяги с пружинами и фланец, жестко соединенный с вторыми колесом зубчатой передачи, одни концы гибких тяг жестко соединены со сферическим роликом, а другие - с одними торцами пружин, другие торцы которых соединены с фланцами.