Устройство обнаружения движущихся предметов

(54) УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано впечах горячей илихолодной прокатки металла, характеризующихся высоким уровнемсветовых помех и наличием пыли и влаги,Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит излучатель 1, навход которого поступает сигнал от регулято ра 2 мощности излучения и блока 3 запуска,двв фотоприемника 5 и 6, подключенных к ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР . соответствующим усилителям 8 и 9, блок 10 вычитания, два.компаратора 11 и.13 уровня, два индикатора 12 и 14, блок 16 управления усилителями. Втооой фотоприемник вместе с вторым компаратором.уровня и индикатором образуют схему определения прозрачности светофильтра, Ухудшение прозрачности фиксируется блоком вычитания сигналов первого и второго Фотоприемников, после чего разностный сигнал поступает на первый компаратор, который срабатывает при достижении разностным сигналом уровня, соответствующего минимальной прозрачности, при которой возможна регистрация наличия предмета. При этом сигнал с выхода первого компаратора уровня поступает на индикатор ухудшения 3 прозрачности светофильтра и на блок управления мощностью излучения, в котором происходит увеличение сигнала, поступающего на излучатель, В результате увеличивается мощность излучения, 1 ил.тель 1 при этом работает в режименоминальной мощности. Индикатор 13 прозрачности светофильтра индицирует этот . режим.В случае появления в зоне действия устройства предмета, отражающего сигнал 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано вцехах горячей или холодной прокатки металла, характеризующихся высоким уровнем световых помех и наличием пыли, 5влаги.Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже представлена функциональная схема устройства. 10Устройство обнаружения движущихсяпредметов содержит излучатель 1, блок 2управления мощностью излучения, блок 3запуска, светофильтр 4, первый 5 и второй6 фотоприемники, светонепроницаемый экран 7, первый 8 и второй 9 усилители, блок10 вычитания, первый 11 и второй 12 кампараторы уровня, первый 13 и второй 14 индикаторы, блок 15 выделения полезногосигнала и блок 16 коррекции усиления, 20Устройство работает следующим образом,Излучатель 1 создает импульсный световой поток частотой несколько десятковкилогерц, Часть светового потока, отразивов.сь от светофильтра 4, принимаетсявторым фотоприемником 6, Величина отраженного светового потока обратно пропорциональна прозрачности светофильтра,Вследствие того, что фотоприемник всегда 30принимает отраженный от светофильтрасигнал, на выходе второго усилителя 9 всегда присутствует сигнал, отличный от нуля ибольший порога срабатывания второго компаратора 12 уровня. В этом случае второй 35индикатор 14 дает информацию об исправности каналов излучателя 1 и второго фотоприемника 6. При отсутствии в зонедействия устройства посторонних неподвижных предметов, отражающих сигнал из Влучателя, сигнал на первый фотоприемник 6не поступает и на выходе первого усилителя8 имеется нулевой сигнал, В этом случае навыходе блока 10 вычитания, на входы которого подаются усиленные сигналы первого 458 и второго 9 усилителей, присутствует разностный сигнал, обратно пропорциональный прозрачности светофильтра. Величинаэтого сигнала, если светофильтр не загрязнен, меньше порога срабатывания первого 50компаратора 11 уровня. Управляющий сигнал, поступающий на схему 2 коррекциимощности излучения с выхода первого компвратора 11 уровня, отсутствует. Излучаизлучателя, происходят прием отраженных сигналов фотоприемниками 5 и 6 и усиления этих сигналов усилителями 8 и 9.Выходной сигнал первого усилителя 8 поступает на блок 15 выделения полезного сигнала, на второй вход которого подается сигнал с блока 3 запуска. На выходе блока 15 появляется сигнал о наличии предмета в зоне действия устройства.Величина разностного сигнала. вырабатываемого блоком 10 вычитания при этом не изменяется.Выходной сигнал первого компаратора 11 уровня остается таким же, как и при отсутствии предмета в зоне действия устройства, Сохраняется режим излучения номинальной мощности.В случае ухудшения прозрачности светофильтра 4 при его запылении происходит увеличение выходного сигнала второго усилителя 9, т.к. загрязненный светофильтр отражает большую часть генерируемого излучателем 1 сигнала, и уменьшение выходного сигнала первого усилителя 8, вследствие чего разностный сигнал на выходе блока 10 вычитания растет. При достижении разностным сигналом порога срабатывания первого компаратора 11 уровня, его выходной сигнал переключает блок 2 коррекции мощности излучения в режим излучения предельно допустимой мощности. При этом разностный сигнал на выходе блока 10 вычитания возрастает пропорционально увеличению мощности излучения. Индикатор 13 индицирует факт загрязнения светофильтра 4 и работу в режиме предельно допустимой мощности.Этот режим работы сохраняется до тех пор, пока не будет устранено загрязнение светофильтра; При этом раэностный сигнал на выходе блока 10 вычитания становится меньше порога срабатывания первого ком-. паратора 11 уровня и устройство возвращается в исходное состояние,Формула изобретения Устройство обнаружения движущихся предметов, содержащее излучатель, блок запуска, блок выделения сигнала, фотоприемник, усилитель, блок коррекции усиления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения надежности, в него введены светофильтр, блок управления мощностью излучения, вторбй фотоприемник, светонепроницаемый экран, второй усилитель, первый и второй компараторы уровня, первый и второй индикаторы, блок вычитания, причем выход второго фотоприемника соединен с первым входом второго усилителя, второй вход которого соединен с вторым входом первого усилителя и выходом блока5. 1721517 Составитель А. БедновТехред ММоргентал Корректор Т. Малец Редактор И.шмакова Заказ 949 Тираж Подписное ВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производстве но-изд; тельский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101 коррекции, вход которого соединен с первым входом первого усилителя и выходрм первого фотоприемника, выход второго усилителя соединен с входом вгорого компаратора и первым входом блока вычитания, 5 второй вход которого соединен с выходом первого усилителя и первым входом блока выделения сигнала, восход второго компаратора соединен с входом второго индикато 10 ра, выход блока вычитания соединен с входом первого компаратора, выход которого соединен с входом первого индикатора и первым входом блока коррекции мощности, второй вход которого соединен с первым выходом схемы запуска, а выход - с входом излучателя, а второй выход схемы запуска соединен с вторым входом блока выделения сигнала.