Электрогидравлический усилитель

(9 1)5 Р 15 ВЗ/ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики(54)(57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИ ЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханиче Изобретение относится к гидроавтомэтике и может быть использовано в гидравлических приводах станков с программным управлением,Целью изобретения является повышение КПД и быстродействия электрогидравлического усилителя.На фиг.1 изображен электротидравлический усилитель, продольный разрез; на фиг,2 - то же, поперечный разрез,Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь, например, в виде электромагнитов 1, 2 с якорями 3, 4, корпус 5 с расточкой 6, реверсивный распределительный золотник 7 с полостями 8, 9 управления, вспомогательский преобразователь, распределительный и вспомогательный золотники и элемент сопло-заслонка, сопла которого сообщены входами с полостями распределительногозолотника и через проточки вспомогательного золотника - с источником рабочей жидкости, а выходом - со сливом, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения КПД, вспомогательный золотник выполнен трех- позиционным, установлен с возможностью перемещения на величину, большую ширины проточек, и снабжен постоянными дросселями, размещенными в дополнительно выполненных внутренних каналах и соединенными с проточками и с входами сопл, причем число постоянных дросселей равно числу сопл элемента сопло-заслонка. ный золотник 10 и элемент 11 сопло-заслонка с соплами 12, 13 и заслонками 14, 15, закрепленными на якорях 3,4 соответственно, Золотник 10 размещен в расточке 6 и выполнен с внутренними каналами, в которых размещены постоянные дроссели 16, 17, число которых равно числу сопл элемента 11, и с наружными проточками 18. 19. каждая из которых соединена с одним из дросселей 16, 17.При этом в расточке 6 выполнена кольцевая канавка 20, охватывающая золотник 10 с образованием нормально открытых; дроссельных щелей с проточками 18, 19 золотника 10, а последний установлен с возможностью осевого перемещения навеличину, большую ширины каждой из проточек 18. 19. Каждое из сопл 12, 13 сообщено входом с одной из полостей 8, 9 и черезодин из дросселей 16, 17 и канавку 20 - систочником рабочей жидкости, а выходом - 5со сливом. Золотник 10 подпружинен пружинами 21; 22, канавка 20 соединена с источником рабочей жидкости черезрегулятор 23 давления. Гидролиния 24 золотника 7 соединена с источником рабочей 10жидкости, гидролинии 25, 26 - с исполнительным гидродвигателем, гидролинии 2728 - со сливом,Злектрогидравлический усилитель работает следующим образом. 15При подаче управляющего входногосигнала, например, .на электромагнит 1якорь 3 с заслонкой 14 прикрывает сопло 12,и на входе последнего повышается давление, в результате золотник 10 перемещается вправо (по чертежу), сжимая пружину 22. 20При этом дроссельная щель, образованнаяканавкой 20 с проточкой 18,увеличивается,а дроссельная щель, образованная с проточкой 19, полностью перекрывается. Такимобразом весь поток рабочей жидкости от 25регулятора 23 давления поступает в полость 8, а через сопло 13 происходит только слив равного ему потока рабочей жидкости из полости 9. Под действием перепада давления в полостях 8, 9 перемещается золотник 7, управляющий работой исполнительного гидродвигателя,При снятии сигнала якорь 3 с заслонкой 14 открывает сопло 12, давление на входе последнего уменьшается, и пружина 22 возвращает золотник 10 в среднее положение, одновременно выравниваются давления в полостях 8, 9 и золотник 7 также возвращается в исходное положение. Аналогично работает усилитель при подаче управляющего входного сигнала на электромагнит 2.Благодаря исключению сливного потока от источника рабочей жидкости через одно из сопл при подаче входного сигнала уменьшаются потери мощности в электро- гидравлическом усилителе, т.е, повышается КПД, одновоеменно уменьшается перепад давления на этом же сопле и, следовательно, увеличивается перепад в полостях 8, 9, что приводит к сокращению времени перемещения золотника 7, т,е. к повышению быстродействия.2 Составитель С.РождественскийТехред М,Моргентал . Корректор Н.Корол едактор О.Стенина ельскиа комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Производственно Заказ 939 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5