Способ коррекции текущего времени

)5 6 04 С 13/00 ИГРАНИ ЗО БРЕТЕ Н КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ В(71) Конструкторское бюро злектроприборостроения(56) Авторское свидетельство СССР 1 ч. 235696, кл. 6 04 С 11/00, 1966.Авторское свидетельство СССР М 1205125, кл, 6 04 С 13/00, 1984,(54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ТЕКУЩЕГО ВРЕМЕНИ(57) Изобретение относится к вычислительной технике и может найти применение при построении систем точного времени, Цель изобретения - повышение точности коррекции текущего времени за счет восстановления исходной последовательности тактовых импульсов и значения текущего времени. Способ реализуется работой устройства, В устройстве задающий генератор (ЗГ) 2 создает последовательности счетных импульсов и высокочастотных сигналов. Счетные импульсы поступают на дополнительный счетчик (ДС) 1, формирующий по значению кода с выхода блока сопряжения(БС) 9 тактовые импульсы поступающие насчетчик 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 2тактовых импульсов (СТИ) 8, вычислительное устройство (ВУ) 10 и через коммутатор (К) 6 на аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 5. Из высокочастотных сигналов усилителем мощности (УМ) 3 формируются сигналы питания электродвигателя (ЭД) 4; снабженного датчиком угла: поворота ротора, сигналы которого преобразуются АЦП 5 в цифровую Форму и передаются на БС 9. Высокочастотные сигналы с выхода ЗГ 2 также поступают на блок управления (БУ) 7, который управляет работой К 6 СТИ 8, ВУ 10, которая связана с запоминающим устройством(ЗУ) 11 и БС 9. БС 9 связан с ДС 1 и СТИ 8. До исчезновения питания ВЧ 10 через БС 9 осуществляет прием информации с АЦП 5 о текущем значении угла поворота ротора ЭД. 4,.рассчитывает приращение угла поворота ротора и записывает в ЗУ 1 значения этих величин, а также текущее содержимое СТИ. 8. После восстановления питания ВУ 10 по хранившейся в ЗУ 11 информации рассчитывает значение кодов коррекции, по которым БС 9 по сигналам БУ 7 устанавливают в СТИ 8 число, характеризующее текущее значение времени, и через ДС 1 восстанавливают исходную последовательность тактовых импульсов. 1 ил.Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при построении систем точного времени,Цель изобретения - повышение точности.На чертеже представлена структурная схема устройства для реализации предлагаемого способа,Устройство содержит дополнительный счетчик 1, задающий генератор 2, усилитель 3 мощности, электродвигатель 4 с датчиком угла поворота его ротора, аналого-цифровой преобразователь 5, коммутатор б, блок 7 управления, счетчик 8 тактовых импульсов, блок 9 сопряжения, вычислительное устройство 10, энергонезависимое запоминающее устройства 11.Устройство работает следующим образом;На информационный вход дополнительного счетчика 1, обеспечивающего формирование тактовых импульсов, несущих временную информацию и следующих с заданным тактом, который определен настройк; 1, из вычислительного устройства 10 через блок 9 сопряжения подается исходный код настройки, действующих до пропадания питания. Дополнительный счетчик 1 после приема на его счетный вход с первого выхода задающего генератора 2 числа счетных импульсов, равного исходному коду настройки,.формирует первый и аналогично последующие тактовые импульсы, которые поступают на счетный вход счетчика 8 тактовых импульсов для отсчета реального времени, а также на первый вход коммутатора 6 и далее через него на управляющий вход вычислительного устройства 10 для синхронизации сьема информации с аналога-цифрового преобразователя 5 и показаний счетчика 8.тактовых импульсов, последующей записи информации с помощью вычислительного устройства 10 через блок 9 сопряжения в запоминающее устройство 11 и проведения операций, предусмотренных алгоритмом работы вычислительного устройства 10 через блок 9 сопряжения в запоминающее устройство 11 и проведения операций, предусмотренных алгоритмом работы вычислительного устройства 10 до пропадания питания. Высокочастатнь 1 е импульсы с второго выхода задающего генератора 2 поступают на вход блока 7 контроля и управления, обеспечивающего па наличию высокочастотных импульсов контроль электропитания устройства; Высокочастотные импульсы поступают также на вход усилителя 3 мощности, от которого путем подачи напряжения переменного така в обмотку статора осуществляется питание электродвигателя 4, при этом угловая скорость вращения ротора электродвигателя пропорциональна частоте высокочастотныхимпульсов. Электродвигатель 4 снабжен5 датчиком угла поворота ега ротора, сигнал свыхода которого поступает на информационный вход аналого-цифрового преобразователя 5 для преобразования в код.Да пропадания питания производятся10 следующие операции,Очередной тактовый импульс разрешает формирование аналого-цифровым и реобразавателем 5 кода текущего угла поворотаротора электродвигателем и прием указан 15 ного кода через блок 9 сопряжения в вычислительное устройство 10, Вычислительноеустройство 10 записывает принятый код взапоминающее устройство 11, а также использует для расчета приращения угла по 20 ворота ротора электродвигателя за такт До,предваритель.;а запросив из запоминающего устройства 11 код угла поворота ротора электродвигателя 4, полученный напредыдущем тактовом импульсе, Вычислен 25 ноезначениеДозаносится взапоминающееустройство 11, Расчет величины До и обновление в запоминающем устройстве 11 величин До, кода текущего угла поворота ротораэлектродвигателя 4 и показаний счетчика 830 тактовых импульсов йз, поступающих в вычислительное устройство 10 через устройство 9 сопряжения, производитсявычислительным устройством 10 после прохождения каждого тактового импульса,35 После восстановления питания производятся следующие операции.Блок 7 управления и контроля с восстановлением подачи на его вход из задающего генератора 2 высокочастотных импульсов40 вырабатывает сигнал, который, во-первых,через коммутатор б поступает на управляющих вход аналого-цифрового преобразователя 5, разрешая формирование кодатекущего угла поворота ротора электродви 45 гателя 4, во-вторых, на первый вход счетчика 8 тактовых импульсов для подготовкикоррекции его показаний, в-третьих, на вычислительное устройство 10 для настройкиего на работу по алгоритму, обеспечиваю 50 щему расчет скорректированных показанийсчетчика 8 тактовых импульсов К и коданастройки Мс, При этом для вычисления величины М используется код текущего углаповорота ротора электродвигателя и зафик 55 сированные в запоминающем устройстве 11до пропадания питания величины кода углаповорота ротора электродвигателя 4, приращения угла поворота ротора электродвигателя До, показания счетчика 8 тактовыхимпульсов Й, корректирующей поправки А,1720062 во=К(1 - ВДД+Агде НДи+ АДо1 - дробная часть от результата деления величин в скобках;К - постоянная, равная числу счетных импульсов за период следования тактовых импульсов,Составитель А.АлышевТехред М,Моргентал Корректор А,Осауленко Редактор Т,Лазоренко Заказ 772 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 а для вычисления кода настройки Йс - перЕ- численные величины за исключением ЙэРассчитанные величины Мк и й из вычислительного устройства 10 через блок 9 сопряжения передаются соответственно на 5 второй вход счетчика 8 тактовых импульсов для коррекции его показаний и на информационный вход дополнительного счетчика 1 для формирования задержки, обеспечивающей формирование очередного тактового 10 импульса в момент времени, отстоящий от тактовых импульсов, зафиксированных до пропадания питания, на временном удалении, вмещающем кратное число заданных тактов, 15Дополнительный счетчик 1 после приема от задающего генератора 2 числа счетных импульсов, равного коду настройки Ис, формирует тактовый импульс, по которому устройство начинает работу до пропадания 20 питания, при этом вычислительнов устройство 10 через устройство 9 сопряжения передает в дополнительный счетчик 1 исходный код настройки.Таким образом, использование предла гаемого способа коррекции позволяет исключить ошибку, связанную как с неточным знанием величины угловой скорости вращения ротора электродвигателя, так и с потерей временной информации вследствие 30 возможного сдвига тактовых импульсов после восстановления электропитания.Формула изобретения, Способ коррекции текущего времени, включающий формирование и счет тактовых 35 импульсов, фиксацию угла поворота ротора электродвигателя и количества тактовых импульсов, измерение приращения угла поворота ротора эа время отсутствия питания и блокировку фиксации угла поворота рото ра и количества тактовых импульсов в течение этого интервала времени, о т л, и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности, формируют счетные импульсы в течение времени до момента пропадания питайияприращение угла поворота ротора измервют и фиксируют в каждом такте, во время отсутствия питания блокируют фик-. сацию приращения угла поворота ротора элекродвигателя, после восстановления питания устанавливают содержимое счетчика тактовых импульсов, равное значению Н, которое определяется по формулегде Из - зафиксированное количество тактовых импульсов;Ди - измеренное приращвние угла поворота ротора;До - зафиксированное приращение угла поворота ротора за такт;А - величина коррекции измеренного приращения угла поворота ротора;Ди+АЕ д. 1-целаячастьот результатаДоделения величин в скобках,и формируют очередной тактовый импульс по истечении интервала времени, пропорционального Йо числу счетных импульсов, которое определяется по формуле