171902

ОЙЙСАЙЙЕИЗОБРЕТЕН ЙЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСГВУ ОВО 2 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Ъо Кл, 210, 59 Заявлено 19,Х 11.1963 М. 871217/24-7) 1 осудаостаерицй комитет по дедам изобретеиий и открытий СССР. Л. Ерошенко витель ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЛОВОРАЧИВАИИЯКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАИ 1411 УСТРОЙСТВО КОЛ,/На фиг. 1 пока устройства, на фиг па фиг. 3 - разр фиг. 4 - вид по ст ема предложенного ез по А-А па фиг. 1, Б-Б па фиг. 1 и па па фиг, 1. ЗО на ра ел дпасная группа Л 8 92 с присоединением заявкиИзвестные устройства для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин, применяемые, в частности, в станках для продораживания и содержащие привод, муфту сцепления привода со шпинделем и 5 датчик угла поворота, выполненный, например, в виде системы игольчатых щупов, контактирующих с поверхностью коллектора, отличаются низкой производительностью, так как определение угла поворота и фиксация 10 коллектора производятся в процессе поворачивания коллектора.Предложенное устройство, с целью увеличения быстродействия, снабжено двумя упорами, ограничивающими угол поворота. Один 15 из этих упоров выполнен неподвижным, а другой вместе с датчиком угла поворота установлен на поворотной траверсе, пригодимой во вращение автономным приводом, управляемым сигналами датчика, 20При таком выполнении устройства угол поворота коллектора определяется положением траверсь: относительно коллектора, поворот которой на заданный угол осуществляется одновременно с рабочим ходом стан Якорь 1 с обрабатываемым коллектором 2 устанавливается между задним центром 3 и центром шпинделя 4 и соединяется со шпинделем патроном 5, Шпиндель 4, сидящий в подшипниках б и 7, снабжен гладким дискОм 8, к боковой поверхности которого пружиной 9 прижимается колодка тормоза 10, а к торцовой поверхности диска 8 пружиной 11 посредством тяги 12 прижимается фрикционная шайба 13, сидящая свободно на шпинделе 4 и образующая вместе с диском 8 фрикцпонную муфту. На этой шайбе жестко закреплен ограничитель 14, ограничивающий поворот шайбы на угол а между жестким упором 15 и переставным упором Уб, установленным па траверсе 17, На последней установлен также датчик 18, определя 1 ощий положение межламельной изоляции. Датчик состоит цз трех изолированных друг от друга игольчатых щупов 19. Траверса может устанавливаться под различными углами а к осц инструмента 20 приводом 21 через червячную передачу 22 и 23. Управление тормозом 10 осуществляется кулачком 24 и рычагом 25; управленце поворотом фрикционной шайбы 13 - кулачком 26 и рычагом 27 через пружины 23 и водило 29, жестко соединенное с шайбой 13, а управленце сцеплением и расцеплснием шайбы 13 с диском 8 - кулачком 30 через тягу 12. Инструмент 20 установлен на головке 31, кото 171902рая может перемещаться по паправляоццм 32, Под действием пружины 33 головка стремится Отойтц Вправо, В исходное цоложсцие, Подаа гоОВЯ П(эоизводится суэа 11 Ом 34 посредством тяги 35. Кулач 1(и 24, 26, 30 и 34 жестко закреплены ца валу 36 и образуют вместе с ним распределительньш кулачковый вал, получающий вращение через редуктор 37 от электродвигателя 38. Работает устройство следующим образом.Предварительно, до начала обработки, якорь устанавливаот так, чтобы одна из межламельных изоляций 39 оказалась под центральным щупом датчика 18, а крайние контакты щупа располоэкились на двух смежных ламелях 40. В это время траверса 17 со щупом и упором установлена к оси инструмента цод углом, оставшимся после обработки предыдуцего коллектора и црцмерцо равным шагу ламелей, После включения электродвигателя 38 полуаст Вращене ку,сасОВ 1.11 Ваэ 36, и устр 011 ство начинает автоматеси 1 работать в следующем порядке. Кулачок 26, преодолевая сопротивление пружсшы 41, поворачивает рычаг 27 так, что скоба 42 смен;астся влево (фиг, 2). На фцг. 3 этому соответствует смещение скобы 42 вниз. Пружины 28, Воздсйстьуя ца водило 29, цоворачцвают сэрцциоццусо цсайоу 13, предварительно расцепленную с диском 8, цо часовой стрелке до соцрикосцоьегня ограничителя 4 с упором 16. После этого кулачок 30 опускает тягу 12, ц цод дсйстьцем пруэкины 11 фрцццоццая шайба 3 сцепляется с диском 8. Затем кулачок 26 отпускает рычаг 27 ц под действием пр,жсшы 41 этот рычаг поворачивается против часовой стрелки. На фиг. 2 этому соотвстствуст смещение скобы 42 вправо. Пружины 28 после деформации стремятся повернуть фрикпцсьццуО шайсэу 13, сцепленную со шпинделем, против часовой стрелц, цо этому месцаст ццИцдсль, оОры егце затсэрссожсц тормозом О. Затем улачо Ч цовораи пает рычаг 25 и, реодолевая сопротцвленцс пружины 9, огводит тормоз 10 от ООо- ВОЙ повсрхцоси дцса 8. Расторможсццый шцццдсль Вместе с якорем 1 цод дсйствцсм пружины 28 1 фсэ 11 сццОИИОЙ шайоь 13, сцепЛЕИИОй С ДИСКОМ сЭ, ПОВОраЧИВаЕтея ца УГОЛ О до соприкосновения ограццч 1 теся 14 с упором 15. Г 1(эц этом меэкламсльцаянаход;пшаяся под центральным щупом расположится по осц инструмента 20. Прц дальнейшем вращении кулачкового Вала кулачок 24 отпускает рычаг 25, и под действиемпружины 9 тормоз 10 закрепляет шпиндель.Затем кулачком 34 через тягу 35 производится рабочая подача фрезерной головки. Начц 5 цастся фрезерование первой дорожки,После поворота коллектора очередная межламельная изоляция оказывается В зоне датчика 18, при этом она может расцолоэкитьсяпрямо под центральным щупом, последний в10 этом случае будет изолирован от крайнихщупов, привод траверсы и в этом цикле работать не будет, Если же новый ламельныйшаг отличается от предыдущего, то центральный щуп окаэкется не на межламельной изо 15 ляции, а на левой или правой ламели и, следовательно, будет контактировать с левымили правым щупом, В этом случае электродвигатель привода начнет вращаться в соответствующую сторону, а червячная передача0 2 и 23 повернет траверсу 17 так, что центральный щуп попадет ца межла мел ьцуюизоляцию, Угол и изменится и будет соответствовать новому ламельному шагу. Эти действия производятся параллельно с опера 25 цией обработки предыдущей межламельнойизоляции, Затем, до окончания операции обработки, происходит расцепление шайбы 13 сдиском 8, поворот шайбы до упора 16, сцепление шайбы с диском 8 и взведение (дефор 30 мация) пружин 28 для последующего поворота шпинделя с якорем, После окончанияобработки и отвода фрезерной головки происходит растормаэкивание шпинделя и поворот его (под действием сил упругости пружин35 28) до упора 15. Далее циклы повторяютсядо полной обработки коллектора,Предмет изобретения40 Устройство для автоматического поворачивация коллекторов электрических машин, в частности, в станках для продораживапия, со.держащее привод, муфту сцепления привода со шпинделем и датчик угла поворота, вы полценный, например, в виде системы игольчатых щупов, контактирующих с поверхностью коллектора, отличаюш,ееея тем, что, с целью увеличения быстродействия, устройство снабжено двумя упорами, ограничивающи мц угол поворота, один из которых неподвижен, а другой - совместно с датчиком угла поворота установлен на поворотной траверсе, приводимой,во вращение автономным приводом, управляемым сигналами датчика,