Автомат для изготовления пружинных шайб

)В 21 Р 3704 увел о, с цел ьности э я тем, ч роизводите ремени его редство дл имных губо и счет со перенал ащенияки,я за 2 наладк эажати состои и раскрыт из выполиГ. Заика,окин, И.А. Баи А.А. Паюсовордена ТрудометаллургичесБрежнева н е свидетельство СС Р 37/04, 1979,2838128,1981.)(57) 1. АВТОМА УЖИННЪХ ШАЙБ, с ные на станине ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯржащий смонтироханизм подачи,( П ст ных двуплечих на рычагах за водном ползуне прив рычагов, размещенны жимных губок, и сре а для зажати и раскрытнизм для згиба про ключающий оводку, стоящий ух диам дв и обр улки, выпол ой а по винтовои линии отличаю ханизм рез ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Днепропетровскийвого Красного Знаменикий институт им. Л.И.(56) 1. АвторскоеВ 810347, кл. В 212, Заявка ФРГ Вкл. В 21 Р 37/00,3. "Кузнечводство",. 198рис. 1 и 2. иэ смонтированных на я зажимных губок, мехаредотвращения продольного волоки при ее подаче, подпружиненную плавающую механизм навивки спирали,из приводнои оправки,трообразующих роликов, двзующих направляющий каналторцовая поверхность кото по ползуне наклонных направляющих,выполненных на зажимных губках пазови контактных поверхностей, взаимодействующих с направляющими, и размщенных в пазах губок и шарнирно связанных с двуплечими рычагами ползушек, а привод двуплечих рычагов сотоит иэ смонтированных на полэунеэлектромагнитов, штоки которых подпружинены и связаны с двуплечимирычагами.2. Автомат по и. 1, о т л и ч а ю.щ и й с я .тем, что механизм дляпредотвращения продольного изгибапроволоки имеет дополнительную пружину, установленную между проводкойи ползуном, и средство для отключения механизма, состоящее из выполненных в ползуне и станине направляю щих, установленных в направляющихупоров для пружин и размещенных на упорах фиксаторов.13. Автомат по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что каналообраэующие плиты механизма навивки .спирали имеют направляющие пазы и по меньшей мере три ролика, установленные в пазах в шахматном порядке относительно оси направляющего канала с возможностью их регулировочного пере" :мещения параллельно оси оправки.1161Изобретение относится к обработкеметаллов давлением в метизном производстве, в частности к оборудованиюпо переработке проволоки, и можетбыть использовано при изготовлениипружинных шайб на автоматах с прерывистой подачей материала,Известен шайбонавивочный автомат,содержащий смонтированные на станинеклещевой механизм подачи, механизм 10 навивки спирали, состоящий из оправки и диаметрообразующих органов, и механизм отрезки 11.Недостатком известного автомата является потеря устойчивости материала (выпучивание проволоки) на участке между подающими клещами и механизмом навивки спирали при заправке проволоки и при установившемся процессенавивки спирали; при изготовлении и при установившемся процессе навивки спирали при изготовлении некоторых типоразмеров изготавливаемых шайб,Известно также устройство дляизготовления колец, содержащее приспособление для подачи проволоки или ленты, гибочное приспособление и механизм отрезки 21.Недостатком известного устройства является то, что процесс заправки материала трудоемок и малопроизводителен так, как осуществляется вручную с помощью вилки путем завивки конца проволоки или ленты вокругвнутреннего ролика35Наиболее близким по технической сущности к изобретению является автомат для изготовления пружинных шайб, содержащий смонтированные на станине механизм подачи, состоящий иэ смонти рованных на приводном полэуне приводных двуплечих рычагов, размещенных на рычагах защимных губок, и средства для эажатия и раскрытия зажимных губок, механизм для предотвра щения продольного изгиба проволоки при ее подаче, включающий подпружиненную плавающую проводку, механизм навивки спирали. состоящий из приводной оправки, двух диаметрообразующих 50 роликов, двух плит, образующих направляющий канал и втулки, торцовая поверхность которой выполнена по винтовой линии, и механизм резки 3.1.Недостатком такого автомата является его низкий коэффициент загрузкииз-за частых простоев автомата, связанных с поломками деталей и узлов 217механизма подачи материала, а также длительностью вспомогательных апераций наладки и переналадки.Это объясняется тем, что усилиезажима материала, необходимое для осуществления подачи проволоки, прямо пропорционально зависит от усилия, которое, как установлено экспериментально, изменяется в широких пределах, значительно превышает расчетное и достигает критической величины, так как регулировка осуществляется путем изменения зазора между зажим- ными губками регулировочными винтами визуально и зависит от квалификации наладчика. Кроме того, при правильной регулировке усилие зажима может достичь критической величины в процессе работы автомата за счет изменениятолщины материала даже в пределахдопуска на проволоку, а операция заправки материала, выполняемая до 20 раз в смену, осуществляется путем постепенного зажатия регулировочных винтов до устранения проскальзывания зажимных губок по металлу. В связи с тем, что необхедимое усилие зажима материала при его заправке в 4-6 раз выше, чем при установившемся процессе навивки спирали (усилие подачи материала при заправке в 4-6 раз выше, чем при установившемся процессе навивки), после заправки производится увеличение зазора между зажимными губками до проскальзывания, а затем повторное постепенное зажатие регулировочных винтов до устранения проскальэывания.Детали и узлы устройства защиты проволоки от продольного изгиба в процессе работы воспринимают значительные динамические нагрузки (это сказывается и на надежность работы автомата в целом), что объясняется разрывом кинематической цепи ползун - проводка при обратном ходе полэуна. Кроме того, значительное время затрачивается на переналадку устройства на другой типоразмер шайб, которая заключается в визуальном выставлении проводки с помощью регулировочных винтов посредине между механизмом навивки спирали и подающими клещами при нахождении последних в крайнем заднем положении.Недостатком известного автомата также является низкая стойкостьз 1161 шагообразующей втулки и каналообраэующих плит, так как при шагообраэовании одной опорой служит втулка, а двумя другими нижняя и верхняя плиты. Кроме того, операция замены оправки при ее износе или при замене для изготовления другого типоразмера шайб является трудоемкой и полу- производительной и при замене оправки необходимо снять весь инструмен- щ тальный блок с помощью подъемного устройства масса матричного блока автомата мод. А 5727 составляет около 60 кг).Указанная цель достигается тем, что в автомате для изготовления пружинных шайб, содержащем смонтированные на станине механизм подачи, состоящий из смонтированных на приводном ползуне приводных двуплечих рыча О гов, размещенных на рычагах зажимных губок, и средства для зажатия и раскрытия зажимных губок, механизм для предотвращения продольного изгиба проволоки при ее подаче, включающий подпружиненную плавающую проводку, механизм навивки спирали, состоящий из приводной оправки, двух диаметрообразующих роликов, двух плит, обра 1 зующих направляющий канал и втулки, торцовая поверхность которой выполнена по винтовой линии, и механизм резки, средство для зажатия и раскрытия зажимных губок состоит иэ выполненных на ползуне наклонных направляющих, выполненных на эажимных губ-ках пазов и контактных поверхностей, взаимодействующих с направляющими, и размещенных в пазах губок и шарнирно связанных с двуплечими рычагами ползушек, а привод двуплечих рычагов состоит из смонтированных на ползуне электромагнитов, штоки которых подпружинены и связаны с двуплечими рычагами. При этом механизм для предотвращения продольного изгиба проволоки имеет дополнительную пружину, установленную между проводкой и ползуном, и средство для отключения механизма, 50 состоящее иэ выполненных в ползуне и станине направляющих, установленных в направляющих упоров для пружин и размещенных на упорах фиксаторов.Кроме того, каналообразующие пли- И ты механизма навивки спирали имеют направляющие пазы и по меньшей меретри ролика, установленные в пазах в 217 4шахматном порядке относительно осннаправляющего канала с воэможностьюих регулировочного перемещения параллельно оси оправки.На фиг. 1 представлена кинематическая схема автомата; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - узел1 на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.З;на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.З; нафиг.6 - разрез Б-Б на фиг.1; нафиг.7 - разрез Д-Д на фиг.6; нафиг.8 - разрез Е-Е на фиг.6.Автомат для изготовления пружинных шайб содержит смонтированные настанине 1 механизм навивки спирали 2,механизм подачи. материала 3, механизмдля предотвращения продольного иэгиба проволоки при ее подаче и механизм отрезки шайбы от спирали.Механизм навивки спирали состоитиз оправки 4, установленной на подшипниках 5 качения в сменном стакане6, жестко закрепленном в корпусе механизма, двух диаметрообразующихсвободновращающихся роликов 7, втулки 8, торцовая поверхность которойвыполнена по винтовой линии с шагом,равным шагу навиваемой спирали 2,нижней 9 и верхней 10 плит, образующих направляющий канал 11 для проволоки 3. В нижней плите 9 установленыдва, а в верхней один шагообразующиеролики 12, 13 и 14, оси 15 вращениякоторых закреплены в вилках 16,установленных в направляющих 17 плит9 и 10, с воэможностью индивидуального перемещения роликов 12, .13 и 14 7параллельно оси оправки 4.Механизм подачи материала 3 содержит ползун 18, установленный внаправляющих 19 станины 1 и кинематически связан через серьгу 20, кулису 21, шатун 22, кривошип 23, зубчатые колеса 24, муфту 25, планитарный редуктор 26, клиноременную передачу 27 с приводом 28. На ползуне 18под углом к оси канала 1 1 выполненынаправляющие 29, на которых установлены зажимные губки 30, связанные сякорями 31 электромагнитов 32 черезползушки 33, коромысла 34 и подпружиненные штоки 35,Механизм для предотвращения продольного изгиба проволоки 3 при ее подаче на участке между механизмом навивки и подающими губками 30 представляет собой плавающую проводку 36, установленную на подвижной штанге37 и подпружиненную с двух сторонпружинами 38 и 39 одинаковой жесткости, Устройство снабжено средствомего отключения в виде подвижных упоров 40 и 41 пружин 38 и 39, установлено в направляющих 42 и 43 станиныи ползуна 18, жестко соединенных сфиксатором 44 и 45, контактирующихс криволинейными пазами 46 и 47,выполненных в станине и ползуне 10 соответственно. Автомат работает следующим образом. От привода 28 вращение передается15 на вал 48 через клиноременную передачу 27, планетарный редуктор 26, муфту 25, зубчатые колеса 24. От вала 48 движение передается в двух. направлениях: первое - через конические 49 и 50 и цилиндрические 51 зуб 20 чатые колеса на коленчатый вал 52 механизма ряда; второе - через кривошип 23, шатун 22, кулису 21, серьгу 20 на ползун 18, который совершает возвратно-поступательное перемещение. В начале рабочего хода ползуна 18 (в крайнем заднем положении) датчик 53 подает сигнал блоку управления (БУ) на отключение электромагнитов 32 от блока питания (БП), и зажимные губки 30 под действием пружин 54 и 55 через штоки 35, коромысла 34, ползушки 33 перемещаются до соприкосновения с металлом. При дальнейшем рабочем ходе ползуна 18 губки само- зажимают проволоку 3 с усилием, равным наименьшему усилию необходимого для совершения подачи материала 3 без проскальзывания. При обратном ходе ползуна 18 зажимные губки 30 автоматически разжимаются, освобождая проволоку 3. Для исключения скольжения зажимных губок 30 по металлу 3 при холостом ходе ползуна 18 включаются электромагниты 32 (получив45 сигнал от датчика 56) и, воздействуя через кинематическую цепь шток - губки, создают между металлом и губками зазор, величина которого в 1,3-1,5 раза больше величины допуска на толщину проволоки, Высокая надежность работы электромагнитов обеспечивается малым ходом якоря, незначительным усилием их срабатывания, которое в 1,4-1,5 раза больше усилия сжатия пружин 54 и 55, определяемое для нижней 54 и верхней 55 пружин по фор- мулам Р =К 6 1 соз сфюп с)сн,п о2 Р =КЬ фсозЫ -эпо) Я ф2. где Рн и, Рц- усилия нижней и верхнейпружин соответственно;- вес губки;о - угол наклона направляющей губок;- коэффициент трения сопрягаемых поверхностейнаправляющих и губок;К = 1,05-1,1 - коэффициентзапаса;отношение плеч коромыслаУ,и, - суммарный коэФфициенттрения в кинематическихпарах привода губок.При необходимости защиты проволоки от продольного изгиба на участке о между падающими губками и механизмом навивки Фиксатор 44 устанавливается в крайнее правое положение, а фиксатор 45 в крайнее левое положение, чем обеспечивается предварительное поджатие пружин 38 и 39. Перемещение ползуна 18 в равной степени изменяет сжатие пружин 38 и 39, чем обеспечивается автоматическая установка плавающей проводки 36 посередине участка ю . Появляется возможность включения механизма только в случае, когда усилие подачи материала воз- растает до величины, превышающей устойчивость материала от продольного изгиба. Отключая этот механизм, экономится электроэнергия, используемая на преодоление усилия сжатия пружин 38 и 39, увеличивается надежность основного механизма привода автомата за счет снижения нагрузок на егозвенья.Регулировка величины шага навиваемой спирали осуществляется путем изменения положения роликов 12, 13 и 14 относительно оси канала 11 с помощью регулировочного винта 58, гаек 57, 59. Увеличение величинышага достигается затягивайием винта 58 или гайки 57, а уменьшение - их отпусканием. Это позволит снизить износ шага образующей втулки 8 эа счет снижения удельных давлений на нее, уменьшить износ каналообразующих плит 9 и 1 О, усилие, необходимое1161 7для подачи металла, расход потребляемой электроэнергии, повысить стоикость инструмента и надежность основного привода.Замена оправки 4 при ее поломке или переналадке на другой типоразмер шаи"б производится путем отворачивания болтов 60 крепления стакана 6 из корпуса механизма навивки спирали и извлечением госледнего совместно с оправкой 4. При этом уменьшается трудоемкость операции замены оправки 4, а также время простоя автомата при переналадке, так как исключается необходимос дть емонтажа всего м еханизма навивки спирали.А 5727 - (вес навивки для автомата мод. около 60 кг.). Данный автомат для производства пружинных шай"б позволяет автоматически регулировать усилие зажима материала и не превышать усилие, необходимое для осуществления подачи материала, чтч о обеспечивает повышвышение производительности автомата и его надежности за счет устранения простоев, связанных с поломками деталей и узлов механизма 217 Яподачи, и соокращает время наладкив процесессе работы и переналадки над ругой типоразмер шайб. рК оме того,повышение надежности автомата обеспечивается возможносгью включениямеханизма для предотвращения продольного изгиба проволоки при ее подачетолько в сслучае необходимости, атакже можно снинизить технологические 1 О усилия навивки спиралии за счет предварительного подгиба проволоки наугол, обеспечивающий заданный шагнавиваемо й спирали, и уменьшить трение в канаде и по шагообразующей 1 втулке, а с ледовательно, их износ.Экономический эффект от применения автомата достигается путем доведения коэ ицициента его использовао 0 8 (коэффициент использования доп ототип 26 ниЯ автомата принятого за про0,5) за счет устранения простоев,связанных с поломками механизма зажима мате риала и за счет сокращенияки на 20 Ж,времени наладки и переналадки наГодовой экономический эффект от 25 ов тприменения оия одного автомата соста и71 тыс,руб.