Устройство для перемещения изделий с поверхностями качения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК цю В 65 0 11/00,ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Бюл. М 9й политехническ когоов и В.И. Осипов 8.8)свидетельство С . В 65 6 11/20, 1 ий инст ССР 987. ЕМЕЩЕНИЯ И КАЧЕНИЯ ашинострое- ревообрабаспользуется ных круглых заготовок с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕР ИЗДЕЛИЙ С ПОВЕРХНОСТЯМ (57) Изобретение относится к м нию, металлургии, лесной и де тывающей промышленности и и для перемещения длинномер предметов типа труб, бревен,однои позиции на другую. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик при перемещении длинномерных изделий с разными поверхностями качения путем исключения перекоса изделий в конечной позиции. Устройство содержит две прямые направляющие 1 и 2 любого профиля поперечного сечения, установленные в параллельных плоскостях. Одна из двух направляющих выполнена криволинейной (волнистой) в плоскости качения предметов, Волнистая направляющая может быть выполнена синусоидальной или из сопряженных элементов окружностей, а длина прямолинейной направляющей кратна числу периодов изменения формы криволинейной. 1 з,п,ф-лы, 2 ил.5 1 О 15 2 О 25 ЗО Изобретение ОтнОситсй к машиностр 08- нио, металлургии прокатное, трубное производство), лесной и деревообрабатывающей промьпвленности, где данное устройство может использОваться нз п 8 р 8 ходах технологических операций в поточныхлиниях для перекатыВания ОбрзбатыВземых Длинных круглых предметов типа труб бревен загон инок и деталей с Одной ПОзиции нз другую. Зги прадматы могут перекатываться как посредством грзви 1 ации, так и принудительно тпл "ани 8 м).Целью изобретения явля 8 тсЯ улучше ние эксгглуатационных характеристик при перемещении длинномерных изделий с Оазными оерностми качения путем ислючения перекоса изделий в конечной позиции.На фиг,1 приведена схема устройства; на фиг.2 - схема процесса перемещения по криволинейному (Волнистому) покату.Устройство для перемещения изделий сосгоит из криволинейной (волнистой) 1 и прямолинейной 2 направляющих. Стрелками показаны направления качения и движе,:ия предмета 3 с исходной позиции 4 на кона,ную позицию 5, параллельную ей.Перед началом движения разнотолщинный паедмет располагается в исходной позиции 4 более толстым концом против волнишкой направляющей, а более тонким - против прямолинейной, Затем предмет перекатывается по направляющлм под действием гравитационных сил либО принудительно в конечную позицию 5.Движение оцного конца предмета по волнистой направляющей приводит к циклическому отклонению его оси от горизонтали на угол Р= агсща/1, где а - амплитуда крлвой ьолнистой направляющей; 1 - расстояние между направляющими. Чтобы при этом предмет не смещался вдоль своей оси, Выполняеся условие его самоторможения на направляющих, т.е. 3в где р= агстц 1 - угол, а Г - коэффициен трения пары предгет - направляющая, Таким образом, необходимо соблюдать условие а/1 1 или а1 т угль 1 3 И р малы).Анализ процесса перемещения разнотолщинного предмета позволяет установить, то за один оборот предмета с диаметрами качения О и О более толстая часть пройдат пу-ь в Ой раз больший, чем менее. толстая, Из этого следует, что для устранения перекоса и схода предмета с направляющих одна из них (а именно, взаимодействующая с более толстой частью) должна быть в Ой раз длиннее другой при тех же габаритах по длине,При этом мы учитываем следующие особенности процесса перемещения окружности (О) по волнистой направляющей. При перекатывании окружности из положения А фиг,2) в положение В к суммарному углу поворота окружности за счет перекатывания по дуге А-В добавляется центральный угол дуги а. При дальнейшем качении по дуге В-С этот угол вычитается из величины суммарного угла. Поэтому предмет в конечную позицию приходит без перекоса при выполнении условия кратности длины прямолинейной направляющей числу периодов изменения формы криволинейной,Таким образом, при перемещении разнотолщин ного (конического или ступенчатого) предмета его более толстая часть по волнистой направляющей проходит больший путь, чем менее толстая, катящаяся по прямой. В результате исключаются перекос предмета в конечной позиции и его сход с направляющих.Формула изобретения 1,Устройство для перемещения изделий с поверхностями качения, содержащее расположенные наклонно и в параллельных вертикальных плоскостях прямолинейную и волнистую с периодической кривой на рабочей поверхности направляющие для изделий, О т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик при перемещении длин номерных изделий с разными диаметрами поверхностей качения путем исключения перекоса изделий в конечной позиции, продольная ось симметрии кривой рабочей поверхности волнистой направляющей, контактирующей с поверхностями изделий большего диаметра, и продольная ось прямолинейной направляющей расположены в одной наклонной плоскости, а длина прямолинейной направляющей кратна числу периодов криВОЙ волнистой направляющей.2 Устройство поп,1,отлича ющееся тем, что рабочие поверхности направляющих в поперечном сечении выполнены выпуклыми,. Черни Корре акаэ 846 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям п 113035, Москва; Ж, Раушская наб 4/5 Т СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина,