Сигнализатор перемещения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 01 НИ БРЕТЕНИЯ К ке эл боч сти игнализаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Московский институт инженеров сель скохоэяйственного производства им ВЛ,Горячкина(56) Авторское свидетельство СССР, Ь 1246170, кл. Н 01 Н 36/00, 1984.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1247962, кл. Н 01 Н 36/00, 1984. (54) СИГНАЛИЗАТОР ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехн ке и предназначено для формировани электрических сигналов о перемещении рабочего органа сельскохозяйственной маш Изобретение относится к электротехнипреднаэначено. для формирования рических сигналов о перемещении рао органа сельскохозяйственной машиЦель изобретения - повышение точно- работы и расширение эксплуатационных воэможностей.На чертеже приведена схема с тора перемещения,Сигнализатор перемещения содержит магнитоуправляемые контакты 1 и постоянный.магнит 2, который расположен на подвижной части сельскохозяйственной машины (не показана). В процессе работы магнит 2 перемещается относительно контактов 1 в направлениях, показанных стрелками. Контакты 1 имеют обмотку 3 ны, Цель изобретения - повышение точности работы и расширение экСплуатационных возможностей. При приближении постоянного магнита к магнитоуправляемым контактам они срабатывают и сигналом с этих контактов через инвертор заряжается конденсатор. Сигнал с конденсатора через усилитель подается на обмотку управления магнитоуправляемых контактов, При достижении определенной величины заряда магнитоуправляемые контакты размыкаются и конденсатор разряжается через диод и транзистор инвертора. На выходе устройства формируется импульс определенной длительности, Устройство содержит усилитель, инвертор, два диода, конденсатор, резистор, магнитоуправляемые контакты с обмоткой управления и постоянный магнит. 1 ил. управления, подключенную к выходу усили теля 4 постоянного тока, который выполнен в по схеме змиттерного повторителя. К входу в усилителя 4 подключена потенциальная об- сф кладка конденсатора 5, которая также через (Я резистор 6 соединена с выходом инвертора 7, в состав которого входят транзистор 8 и резисторы 9 и 10, Вход инвертора 7 через , контакты 1 соедиНен с выводом нулевого Ф потенциала. Параллельно резистору 6 под-в ключен диод 11, а параллельно обмотке 3 - диод 12, Выходной сигнал снимается с вывода 13.Сигнализэтор перемещения работает следующим образом.Пока магнит 2 удален от магнитоуправляемых контактов 1, последние разомкнуты, а транзистор 8 инвертора 7 открыт. так какего база через резистор 10 соединена с выводом питания +Е. В этом режиме работы напряжение на выводе 13 близко к нулю (напряжением на открытом транзисторе 8 пренебрегают). Это указывает на то, что контакты 1 находятся вне эоны действия магнита 2, При приближении магнита 2 к контактам 1 на расстояние 1, при котором магнитный поток, действующий на контакты 1, достигает величины потока срабатывания, контакты 1 замыкаются и соединяют базу транзистора 8 с выводом нулевого потенциала, При этом транзистор 8 закрывается, а конденсатор 5 начинает заряжаться через резисторы 6 и 9.Напряжение на входе усилителя 4 нарастает по линейному закону (используется начальный участок экспоненты). Параметры обмотки 3 выбраны так, чтобы ее активное сопротивление превышало индуктивное сопротивление для выбранной рабочей скорости изменения тока. В этом случае ток в обмотке 3 нарастает по закону, близкому к линейному. Параметры элементов 5 и 6 выбраны так, что скорость нарастания магнитного потока от действия обмотки 3 существенно больше скорости нарастания потока, обусловленного перемещением магнита 2. Обмотка катушки 3 включена так, что ее магнитное поле направлено встречно полю магнита 2. Вследствие этого напряженность результирующего магнитного поля, действующего на контакты 1, плавно уменьшается из-за нарастания тока в обмотке 3,Когда результирующий поток достигает величины потока отпускания, контакты 1 размыкаются, а транзистор 8 открывается и через него и диод 11 быстро разряжается конденсатор 5. При этом на шине 13 формируется прямоугольный импульс длительно-. стью Т. Из-за быстрого уменьшения напряжения на выходе усилителя 4 в обмотке 3 возникает ЭДС самоиндукции; Ток от действия этой ЭДС замыкается через диод 12. Это обеспечивает задержку срабатывания контактов 1, вследствие чего происходит полный разряд конденсатора 5. После того, как ток в обмотке 3 уменьшится до значения, когда два момента потока равны, контакты 1 вновь замыкаются под действием поля магнита 2 и указанный процесс формирования импульса на шине 13 повторяется.В результате на шине 13 формируются прямоугольные импульсы длительностью Т, указывающие на то, что магнит 2 приблизился к контактам 1 на расстояние 1, Если расстояние остается неизменным, то длительность формируемых импульсов так же неизменна. Если же после срабатывания контактов 1 расстояние продолжает уменьшаться, то увеличивается длительность формируемых импульсов. Обусловлено это тем, 5 что при уменьшении расстояния увеличивается составляющая магнитного потока от действия магнита 2, Это приводит к увеличению тока в обмотке 3, необходимого для компенсации поля магнита 2, и увеличению 10 15202530354045 5055 длительности импульса.Таким образом, изменение длительности импульсов на шине 13 сигнализирует об изменении расстояния между магнитом 2 и контактами 1, Если расстояние между магнитом 2 и контактами 1 станет больше 1, то после очередного разряда конденсатора 5 контакты 1 не замыкаются и импульсы на шине 13 не формируются, Это указывает на то, что расстояние между магнитом и контактами стало больше 1,Таким образом, включение сигнализатора при приближении магнита к контактам и его выключение при удалении магнита происходят при одном и том же расстоянии1, т,е. дифференциал хода срабатывания равен нулю, что и повышает точность работы сигнализатора. Кроме того, сигнализаторобеспечивает формирование времяимпульсного сигнала о расстоянии между контролируемы ми частями машиныИспользование предлагаемого сигналиэатора позволяет оптимизировать процесс управления движением контролируемого рабочего органа сельскохозяйственной машины.Формула изобретен ия Сигнализатор перемещения, содержащий магнитоуправляемые контакты с обмоткой управления, конденсатор, выводыдля подключения питания, подвижный магнит, первая обкладка конденсатора подключена к первому выводу магнитоуправляемых контактов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы и расширения эксплуатационных возможностей, в него введены усилитель, инвертор, два диода, резистор и вывод для контроля перемещения, а магнитоуправляемые контакты имеют два выхода, первый вывод для подключения питания подключен к входу для подключения питания усилителя и первому входу для подключения питания инвертора, второй вывод для подключения питания подключен к первой обкладке конденсатора, аноду первого диода, первому выводу обмотки управления и второму входу для подключения питания инвертора, второй вывод магнитоуправляемых контактов подключен к информационному входу инвертора, выход инвертора подключен к вы1711253 оставитель Н, Беловахред М.Моргентал Корректор И. Муска ктор И ла каз 345 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб.; 4/5 и ГК роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 воду контроля перемещения, катоду второго диода и первому выводу резистора, второй вывод которого подключен к входу усилителя, аноду второго диода и второй обкладке конденсатора, выход усилителя подключен к второму выводу обмотки управления и катодупервого диода.