Манипулятор

Изобретение относится к горному делу,а именно к манипуляторам, обеспечивающим механизацию ручного труда в горныхвыработках.Известны манипуляторы, предназначенные для механизации ручного труда, состоящие из шарнирно соединенныхгидродомкрата, стрелы, ползуна, Раздвигаягидродомкрат, изменяют положение бурового органа з вертикальной плоскости. 10Также известны координатный пространственный механизм, состоящий из основания и входного звена, соединенныхпосредством шести изменяющихся тяг, игруэоподъемное устройство, содержащее 15стрелу, соединенную шарнирно с рукоятьюи захватом, приводимые в действие гидродомкратом;Наиболее близким к изобретению является грузоподъемное устройство, включающее шарнирно соединенную с основаниемстрелу с груэоэахватным органом на концеи три гидроцилиндра, штоки которых связаны посредством полэуна со стрелой, приэтом рама имеет площадку, которая может 25перемещаться относительно основания,Указанное устройство имеет очень малую.зону обслуживания, особенно в направлении к основанию устройства; чтоодновременно снижает технологические ЗОвозможности этого груэоподьемного устройства. ОсЬбенно это сказывается в стесненных условиях подземной горнойвыработки.Целью изобретения является расширение зоны обслуживания и технологическихвозможностей манипулятора при механизации ручного труда в горной выработке,Поставленная цель достигается тем, чтов манипуляторе, содержащем шарнирно соединенную с элементами подвески стрелу сгрузозахватным органом на конце и три гидродомкрата, штоки которых посредствомползуна связаны со стрелой. элементы подвески стрелы выполнены в виде трех гидродомкратов, пирамидально прикрепленных ккровле выработки (или другой неподвижнойбазе), а гидродомкраты, связанные с ползуном стрелы, своими корпусами шарнирносвязаны с корпусами гидродомкратов подвески стрелы, причем гидродомкраты подвески стрелы прикреплены к кровлевыработки штоками,На фиг.1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг,2" разрез А-А на 55фиг.1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг,1. Манипулятор состоит из стрелы,1 с грузоэзхватным органом 2 на конце, шарнирно прикрепленной к элементам подвески 3, выполненным из трех гйдродомкратов 4 - 6, шарнирно закрепленных в кровле горной выработки посредством анкеров 7 и неподвижных базовых элементов 8 или к элементам крепи. Стрела 1 манипулятора с помощью полэуна (скользящей втулки 9 и трех гидродомкратов.10 -12 дополнительно,прикреплена к подвеске 3. при этом корпусы гидродомкратов 10 - 12 прикреплены к корпусам гидродомкратов 4 - 6, которые прикреплены к кровле выработки штоками.Стрела 1 к элементам подвески 3 крепится посредством. шарового шарнира.Гидродомкраты 4 - 6, образующие систему подвески, представляют собой как бы первую пирамиду, гидродомкраты 10 - 12 образуют ме ду собой как бы вторую пирамиду,Гидротелескопическая стрела 1 и домкраты обеих пирамид гидравлически соединены с пультом управления, который к ним соответственно подключает напорную и сливную магистрали, При управлении работой первой пирамиды (домкраты 4 - 6) обеспечивается изменение положения шарового шарнира подвески 3 гидротелескопической стрелы 1, а одновременно и плоскости опоры, проходящей через три шарнира, к которым крепятся домкраты второй пирамиды, при управлении которой полэун 9 перемещается в пространстве, поворачивая охваченную им гидротелескопическую стрелу 1, которая может менять и свою длину,Использование предлагаемого манипулятора позволяет повысить безопасность и культуру работ на сопряжениях лав с подготовительными выработками,Формула изобретения Манипулятор, содержащий шарнирно соединенную с элементами подвески стрелу с грузоэахватным органом на конце и три гидродомкрата, штоки которых посредством ползуна связаны со стрелой, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения технологических возможностей устройства, элементы подвески стрелы выполнены в виде трех гидродомкратов, размещенных пирамидзльно для крепления к кровле выработки, а гидродомкраты, связанные с ползуном стрелы, своими корпусами шарнирно связаны с корпусами гидродомкратов подвески стрелы.710728 АЕ-Е 70 Фи 2 Составитель Б,федотовТехред М.Моргентал Корректор О,Кравц Редактор М.БланарЗаказ 319ВНИИПИ Госуда Тираж Подписноерственного комйтета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-зб, Раушская наб 4/5 Пр одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10