Мобильное устройство реабилитации пациентов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК ПАТЕНТУ Комитет Российской Федераци по патентам и товарным знака(71) Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Энергия"им,акад.С.П.Королева(73) Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Энергия"им.акад.СЛ.Королева(54) МОБИЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ(57) Использование: в медицине для реабилитациипациентов. Сущность: мобильное устройство реабилитации рациентов содержит две Г-образные(19) ИУ (11) 2004230 С 1 (51) штанги на колесах, подвижно связанные короткими плечами с корпусом и механизмом разведения и сведения штанг, вертикальну:о стойку, установленную на корпусе, стрелу, соединенную осью со стойкой, силовой механизм подъема и опускания стрелы, шарнирно связанный со стойкой и стрелой, траверс с динамометром и тягами, на которых закреплен корсет с застежками, регулируемые по высоте опорные поручни, установленные на штангах Застежки выполнены типа "велькро". Механизм разведения и сведения штанг снабжен подпружиненной рукояткой. Тяги выполнены эластичными. Опорные подмышечные валики на корсете имеют сменное наружное покрытие со смягчающей прокладкой. 4 з.п.ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к медицинскойтехнике, конкретно к средствам активнойреабилитации пациентов, преимущественно инвалидов с нарушениями функцийопорно-двигательного аппарата, и может 5быть использовано в медицинских учреждениях и в бытовых условиях для восстановления способности самостоятельногопередвижения больных.Известно мобильное подъемно-транс:портное устройство, содержащее в основании две Г-образные штанги на колесномходу, подвижно связанные короткими плечами с корпусом и механизмом разведенияи сведения штанг, вертикальную стойку, установленную на корпусе, стрелу, соединенную осью со.стойкой и расположенную надштангами, силовой механизм подъема иопускания Стрелы,.шарнирно связанный состойкой и стрелой, траверс, смонтированный на конце стрелы, с динамометром итягами, на которых закреплены подвески,выполненные в виде захватов, либо гамакаиз лямок или полотнища, где сидя или полулежа размещается пациент, 25Это известное мобильное устройствокомпактно и маневренно, доступно для массового использования в медицинских учреждениях и в быту, но с его помощьюосуществляется только пассивная реабилитация пациентов посредством их транспортировки ухаживающим персоналом, апроблема активного тренажа опорно-двигательных органов пациентов не решается.Кроме того, конструкцией устройства не 35обеспечивается фиксация разведения и сведения штанг, из-за чего возможно случайное смещение требуемого их положения.Средствами перечисленных устройствневозможно решение задачи по обеспечению активных и автономных тренировокопорно-двигательного аппарата пациентовс заданными нагрузками,Отмеченными недостатками приве- .денных аналогов ограничены возможности пешеходного тренажа пациентов исокращения сроков восстановления их способности самостоятельного передвижения,Цель изобретения состоит в ускоренииреабилитации пациентов путем активной и 50автономной тренировочной ходьбы с регулируемым нагружением опорно-двигательного аппарата.Для достижения поставленной цели впредлагаемом устройстве, содержащем две . 55Г-образные штанги на колесном ходу, подвижно связанные короткими плечами скорпусом и механизмом разведения и сведения штанг, вертикальную стойку, установленную на корпусе, стрелу, соединенную осью со стойкой и расположенную над штангами, силовой механизм подъема и опускания стрелы, шарнирно связанный со стойкой и стрелой, траверс, смонтированный на конце стрелы, с динамометром и тягами, на которых подвешен корсет, закрепленныйна туловище пациента застежками, на штангах установлены регулируемые по высоте опорные поручни, расположенные в рабочей зоне стрелы, а корсет снабжен опорными подмышечными валиками и самоскрепляющимися застежками, регулируемыми по обхвату туловища пациента.При этом для регулировки расстояния между поручнями и фиксации их в заданном положении механизм разведения и сведения штанг снабжен подпружиненной рукояткой, в рабочем положении введенной нижним концом в паз гребенки, закрепленной на корпусе.Тяги крепления корсета на траверсе выполнены эластичными для амортизации пациента при обезвешивании в процессе тренировок.Кроме того, для повышения удобства эксплуатации устройства самоскрепляющи- еся застежки корсета выполнены из. ворСовочных материалов, сцепляющихся между собой при контакте.Для повышения эксплуатационных качеств опорные подмышечные валики на корсете оснащены сменным наружным покрытием со смягчающей прокладкой.При наличии указанных отличительных признаков заявляемое устройство приобретает новое, не присущее известным объектам, качество - мобильный и регулируемый по нагрузкам пеший тренаж пациентов, независимый от места их пребывания в лечебном учреждении или в быту.Ка фиг.1 изображена конструкция заявляемого устройства, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сзади; на фиг,З - то же, вид сверху; на фиг.4 - положение рукоятки в пазе гребенки при сведенных штангах, вид А; на фиг.5 - корсет с застежками, вид Б.Мобильное устройство реабилитации пациентов содержит в основании Г-образные штанги 1 и 2, установленные на четырех колесах 3, из них два задних колеса снабжены тормозами 4, Штанги 1 и 2 подвижно связаны короткими плечами с корпуСом 5, на котором смонтирован механизм 6 разведения и сведения штанг, снабженный гребенкой 7 и рукояткой 8, Гребенка 7 неподвижно закреплена на корпусе 5, а рукоятка 8 соединена с ним осью ишарнирно связана стержнями со штангами 1 и 2, В центре корпуса 5 установлена и зафиксирована винтом 9, э также стопором 10, вертикальная стойка 11 с закрепленными на ней ручками 12. Наверху в проушине стойки 11 на оси смонтирована стрела 13.С вертикальной стойкой 11 и стрелой 13 через приваренные к ним кронштейны шарнирно связан силовой гидравлический механизм 14, на котором установлены рычаг 15 ручного насоса и ручка 16 перепускного клапана.На конце вылета стрелы 13 смонтированы переходник 17, динамометр 18 и траверс 19. На плечах последнего в отверстиях зацеплены карабины 20, закрепленные на каждом конце тяг 21 и 22, а на них подвешен корсет 23, снабженный опорными подмышечными валиками 24, самоскрепляющимися застежками 25, 26 и страховочным ремнем 27,Опорные поручни 28 жестко связаны с упорами 29, закрепленными гайками 30 в верхних цанговых концах направляющих 31, которые установлены в приварных втулках на штангах 1, 2 и зафиксированы защелками 32,Заявляемое устройство используется следующим образом, Устройство транспортируется за ручки 12, причем колеса 3 свободно вращаются вокруг вертикальной оси, обеспечивая маневренность. При подводе устройства к лежащему пациенту штанги 1, 2 заводятся под кровать,В.случае размещения пациента в инвалидной коляске или иных объектах, не имеющих внизу пространства для прохода штанг 1 и 2, последние разводятся нэ расстояние, удобное для подьезда к пациентуу.Для разведения штанг 1 и 2 поворачивается рукоятка 8, при этом крайние и промежуточное положения штанг фиксируются введением конца подпружиненной рукоятки 8 в паз гребенки 7. Для выключения фиксации штанг рукоятка 8 поднимается и стопорится при помощи закрепленного на ней пальца, скользящего в фигурном вырезе направляющего стакана рукоятки. Во избежание случайного смещения устройства с места нажимаются педали тормозов 4 на задних колесах 3.Стойка 11 удерживается в корпусе 5 концом винта 9, введенньм в проточку ее основания, и с поднятым стопором 10 поворачивается для работы с пациентами, например в ванне или бассейне, Штанги 1 и 2 при этом должны быть закреплены к полу через отверстия, имеющиеся в их средней части, При опущенном стопоре 10 поворот стойки 11 исключен, Положение стрелы 13 изменяется органами ручного управления, силового гидравлического механизма 14, Для опускания стрелы 13 поворачивается ручка 16 на открытие перепускного клапана, которая по достижении требуемого положения стрелы 13 завертывается обратно до упора,Конец вылета стрелы 13 между крайними точками рабочего хода движется по вер 10 тикальной дуге, проекция которой нагоризонтальной плоскости ограничена рабочей зоной Р, расположенной в пределах длины опорных поручней 28. Таким конструктивным исполнением устройства паци енту обеспечена возможность опиратьсяпредплечьями на поручни 28 и держаться за них кистями рук при любом положении стрелы 13.Переходник 17 монтируется, как прави 20 ло, при подвеске динамометра 18, который используется для контроля нагрузки и может быть снят при отсутствии надобности, Траверс 19 выполнен в виде коромысла,снабжен поворотной проушиной с отверстиями и шарнирно крепится непосредственно на конце стрелы 13, либо через переходник 17, или под динамометром 18,Тяги 21, выполненные из обычных ля 25 мок или шнуров, используются преимущест 30 венно при тренировках подготовленных пациентов, достаточно уверенно чувствующих себя в процессе ходьбы и совершенствующих навыки самостоятельного передвижения, но нуждающихся в страховочной поддержке для обеспечения без 35 опасности при случайном спотыкании или падении, Для пациентов, начинающих пешеходные тренировки с подвеской в корсете 23 и40 нуждающихся в обезвешивэющей рззгрузке опорно-двигательного аппарата, предусмотрено использование эластичных тяг 22, предохраняющих от жестких ударов, потертостеи и травм в подмышках при спотыкании и подгибании слабых конечностей. Тяги 45 22 выполнены из эластичных, например резиновых, жгутов, используемых в физкультем подбора размеров и количества жгутов. При подводе устройства пациент рэсполэгается непосредственно в рабочей зоне стрелы 13 или вблизи от нее. Корсет 23 одевается и закрепляется на туловище пациента самоскрепляющимися застежками 25 и 26,Корсет 23 выполнен из кожаных или тканых мггериалов, обеспечивающих гигиеничность и удобство эксплуатации. Для турных эспандерах и снабженных нэ концах карабинами 20. Усилие амортизации эла .стичных тяг определяется практически пу 2004230крепления тяг 21 и 22 на корсете 23 по бокам выполнены две пары отверстий с металлической окантовкой, предотвращающей перетирание материала корсета карабинами 20, На бортах корсета 23 двумя рядами пришиты самоскрепляющиеся застежки 25 и 26, причем их свободные накладные концы выполнены с запасом по длине, учитывающим различную полноту пациентов, Застежкиизготовлены иэ ворсовочных материалов: застежки 25 - из материала с крючковым ворсом, застежки 26 - из материала с петлевым ворсом, крючком и петли при контакте сцепляются между собой. Для раскрытия застежек 25 и 26 их сцепление преодолевается отдиранием за края,Для повышения безопасности тренировок физически слабых пациентов на корсете 23 между рядами застежек 25 и 26 пришитыпетли, а в них продет страховочный ремень27, застегиваемый обычной пряжкой и предохраняющий пациента при любом его самочувствии от выскальзывания из корсета. В местах расположения отверстий с металлической окантовкой, по швам крепления застежек 25, 26 и петель страховочного ремня 27 корсет 23 прошитупрочняющейтесьмой по обхвату туловища пациента.Для предотвращения рези в подмышках пациента на корсете 23 закреплены опорные подмышечные валики 24 по форме подобные опорам медицинских костылей, Каркасы валиков 24 выполнены из легкого, но прочного материала, например пластика, и скреплены с корсетом 23 заклепками.Опорные подмышечные валики 24 оснащены сменным наружным покрытием, прикрепленным к пластиковым каркасам кнопками для замены при износе и по условиям санитарной гигиены. Покрытие выполнено из кожи или ее заменителя и снабжено смягчающей прокладкой, например из поролона, обшитого марлей.Застегнутый на пациенте корсет 23 крепится на траверсе 19 с помощью карабинов 20 и тяг 21 или 22.Подъем стрелы 13 с пациентом в корсете 23 осуществляется покачиванием рычага 15 ручного насоса на силовом гидравлическом механизме 14, При этом с помощью динамометра 18 контролируются, нагрузки на нижние конечности пациента и задается требуемая степень его обеэвешивания,По достижении требуемой высоты подьема стрелы 13 устройство отводится от объекта, с которого поднят пациент, а штанги 1 и 2 сводятся обратным поворотом рукоятки 8 и фиксируются ею в промекуточном или полностью сведенном положении, удобном для пациента, 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В зависимости от роста пациента устройство настраивается по высоте опорныхпоручней 28, Такая наладка выполняетсяпри использовании направляющих 31,вставленных нижними концами во втулки наштангах 1, 2. На упомянутых втулках закреплены пластинчатые пружинные защелки 32,клиновидные выступы которых вводятся впрорези втулок и направляющих 31, фиксируя последние. При установке направляющих 31 во втулки клиновидный выступзащелок 32 отжимается и защелкивается впрорези, а в случае демонтака направляющих 31 защелки 32 отводятся вручную.Верхние концы направляющих 31 выполнены разрезными в виде цанг и снабжены зажимными гайками 30, Для установкипоручней 28 на требуемой высоте эажимныегайки 30 свинчиваются вниз, при этом разрезные цанговые концы направляющих 31разжимаются, освобождая упоры 29, Последние двигаются внутри направляющих31 до выставки удобной для пациента высоты поручней 28 и закрепляются завинчиванием вверх эажимных гаек 30,Регулировка обезвешивания и высотыпоручней 28 может быть выполнена с посто-.ронней помощью и самим пациентом,Тормоза 4, снабженные пружинами изанимающие крайние, рабочее или холостоеположения, выключаются обратным нажатием педалей на задних колесах 3.Опираясь предплечьями на поручни 28и держась за них кистями рук, пациент, поддерживаемый корсетом 23 с заданным усилием, тренируется в ходьбе, перемещаяустройство в процессе движения, При необходимости пациент вместе с устройствомможет развернуться на месте,Реабилитационные тренировки пациентов в ходьбе обеспечиваются только присовместном использовании подвесного корсета 23 и регулируемых по высоте опорныхпоручней 28, составляющих в предлагаемомустройстве конструктивное единство.Технико-экономические преимуществазаявляемого устройства обусловлены расширением функциональных возможностейпациентов, как в части автономности пешеходных тренировок, так и в отношении самообслуживания.В предлагаемом техническом решениисовмещены свойства доэируемости нагрузок опорно-двигательного аппарата пациентов и мобильности тренажера, исключенанеобходимость дополнительного транспортного обеспечения, а потребность в посторонней помощи сведена к минимальной.С введением в конструкцию устройстварегулируемых по высоте опорных поручней,10 2004230 используемых в сочетании с подвесным корсетом, расширен контингент пациентов, охватывающий не только взрослых, но и детей.Кроме того, при использовании заявляемого устройства обеспечивается возмож ность передвижения пациентов, как с целью тренировочной ходьбы, так и для удовлетворения бытовых нужд, в результате этого высвобождается обслуживающий персонал и соответственно сокращаются расходы. 10Обеспечение самостоятельного перемещения с помощью предлагаемого устройства является эффективным стимулом, снимающим психологическое ощущение изоляции, неполноценности и беспомощно снабжен опорными подмышечными вали 20 ками и самоскрепляющимися застежками,2. Устройство по п.1, отличающеесятем, что механизм разведения и сведенияштанг снабжен подпружиненной рукояткой, в рабочем положении введенной нижним концом в паз гребенки, закрепленнойна корпусе.3. Устройство по п,1, отличающеесятем, что тяги крепления корсета на травер 30, се выполнены эластичными,4. Устройство по п,1, отличающеесятем, что самоскрепляющиеся застежкикорсета выполнены из ворсовочных материалов, сцепляющихся между собой при35, контакте.5. Устройство по п,1, отличающеесятем, что опорные подмышечные валики накорсете имеют сменное наружное покры 40, тие со смягчающей прокладкой,Формула изобретения 1. МОБИЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ,. содержащее две Г-образные штанги на колесах, подвижно связанные короткими плечами с корпусом и механизмом разведения и сведения штанг, вертикальную стойку, установленную на корпусе, стрелу, соединенную осью со стойкой и расположенную над штангами, силовой механизм подъема и опускания стрелы, шарнирно связанный со стойкой и стрелой, траверс, установленный на конце стрелы, с динамометром и тягами, на которых подвешен корсет с застежками, отличающееся тем, что в него введены регулируемые по высоте опорные поручни, установленные на штангах и расположенные в рабочей зоне стрелы, корсет сти, способствующим ускорению реабилитации пациентов для активной жизнедея" тел ьности.Устройство просто в изготовлении и управлении им, предназначено для длительной эксплуатации без специального технического обслуживания и может быть использовано помимо реабилитационных целей в качестве вспомогательного подъемно-транспортного средства,(56) Каталог "МЕ/ВА" Во 1 з 1 Ые арпбВепаойсаОопз гп 1 пе 1. Германия, с. 146, ЧМеждународная выставка "Здравоохранение - 90". Москва, 22,05 - 31,05.1990.2004230 Вир А Составитель А, СакоянТехред М.Моргентал Ткач . едактор Г. Мельников рректор аз 3361 исное водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро агарина. 1 ТиражНПО "По113035, Москва Роспатента35, Раушская