Устройство управления электромагнитным молотком

)5 Е 21 С 3/16 Е ИЗОБРЕТЕНИ ИС ого творчества ет и шин КТ авто- электгля и удниИзобретение отн матике и может быть ромагнитных молотка пород в угольных шах ках, на гранитных ка стях,отка и боек дан ной автоо в электки угля и на руднигих обласится к гор спользован х для отбой тах, а также ьерах и дру вляется повыше- а счет устранения чение производиния разгонной сиения секций при на структурная с ии статорной обм ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 4714993/03(56) Авторское свидетельство СССРВ 281340, кл. Е 21 С 3/16, 1970.Н,П,Ряшенцев и др, Теория, расконструирование электромагнитных мударного действия, Наука, Новосибир35-36, 174, 1970,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛРОМАГНИТНЫМ МОЛОТКОМ(57) Изобретение относится к горнойматике и может быть использовано вромагнитных молотках для отбойки упород в угольных шахтах, а также на р Целью изобретения яние надежности работы зударов по корпусу и увелительности за счет увеличелы бойка путем переключобратном ходе бойка.На чертеже приведема устройства, где секц ках, на гранитных карьерах и др, областях.. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет устранения ударов по,корпусу и увеличения производительности за счет увеличения разгонной силы бойка путем переключения секций при обратном ходе бойка. Последовательно расположенные секции 313" статорной обмотки электромагнитного молотка вдоль линии ударного действия бойка 1 переключаются при помощи коммутатора 2. Управление коммутатором осуществляет триггер 6 таким образом, что в любой момент движения бойка коммутатором 2 от блока 9 питания будет запитываться соседняя к бойку секция статорной обмотки. Информация о положении бойка Япоступает с датчиков его положения 41. 4", соединенных через усилители 5 , 5" с ин-,1, лформационными входами коммутатора 2,1 ил. ки электромагнитного мол ыв осевом разрезе,Устройство содержит боек 1 с ферромагнитной частью и коммутатор 2, выходыкоторого соединены соответственно с секциями 3, 3 3" статорной обмотки электромагнитного молотка, 4, 4 .4" датчикиположения бойка и усилители 5, 5 .5",триггером 6,На чертеже также показано, что ударнаячасть бойка с помощью механической тяги 7 .соединена с пластиной 8, воздействующейна чувствительный элемент того датчика, перед которым она находится в любой данныймомент времени, Этим обеспечивается сра 1709083баты вание того датчика, перед секцией статорной электрической обмотки молотка которой находится в данный момент времени ферромагнитная часть бойка. С выходов блока 9 питания питающее напряжение подаетСя на датчики положение, усилители, коммутатор и триггер.Устройство работает следующим образом,При включении блока 9 питания напряжение начинает подаваться сразу на датчики положения, усилители, коммутатор и триггер.Рассмотрим три случая начала работы молотка в зависимости от того, в каком положении находится боек, Будем рассматривать случаи, когда боек находится в крайнем левом, промежуточном и крайнем правом положении, При нахождении бойка в крайнем левом положении после подачи питания сработает датчик положения 4 . В результате этого на выходе усилителя 5 появится сигнал, который установит триггер 6 в устойчивое положение, при котором на выходе триггера 6 установится, например, сигнал "0", Сигнал с выхода триггера 6 поступит на установочный вход коммутатора 2, а не его информационный вход будет поступать сигнал с выхода усилителя 5, В результате коммутатор запитает 2-ю секцию статорной обмотки, находящуюся справа от бойка, что приведет к появлению силы, действующей на боек слева-направо, Вследствие этого боек начнет движение вправо в направлении датчиков 4, 4 4". При пересечении линии срабатывания датчика 4 к информационному входу коммутатора поступит сигнал с выхода усилителя 5". Это вызовет пересоединение очередной секции статорной обмотки коммутатором. При этом будет обесточена 2-я секция, в то время как будет запитана следующая за ней 3-я секция, Такое переключение на следующую,секцию будет происходить каждый раз, когда боек будет пересекать линию срабатывания очередного датчика положения.В результате этого вместе с движением бойка .будет осуществляться синхронное с этим движением перемещение магнитного поля секций статорной обмотки. Это обеспечит движение бойка йод действием максимальной силы.При пересечении бойком линии действия датчика. положения 4" на выходе усилителя 5" появится сигнал, который перебросит триггер 6 в новое состояние, которому соответствует сигнал "1" на его выходе, Этот сигйал, поступая на установочный вход коммутатора 2 вызовет запитывание (и - 1) секции статорной обмотки находящейся слева от бойка, В результате на боек начнет действовать сила, направленная справа-налево, что сначала приведет к торможению бойка, а затем к его разгону влево. При движении влево боек 5 будет последовательно пересекать линиидействия датчиков положения 4", 4" 4, При пересечении линии действия очередного датчика с выходов соответствующего усилителя на информационный вход ком мутатора будет поступать соответствующийсигнал. В результате этого коммутатор будет подключать поочередно секции статорной обмотки блоку питания так, что при движении бойка влево также будет осущест вляться синхронное переключение секцийстаторной обмотки, но теперь справа-налево, а движение бойка также будет происходить под действием максимальной силы.При достижении бойком крайнего лево го положения произойдет его удар по наковальне с одновременным срабатываниемIкрайнего левого датчика положения 4, Дальнейшая работа будет происходить по уже описанной схеме.25 Если боек после включения напряжениянаходится в крайнем правом положении, то порядок работы устройства несколько изменится. Сначала сработает датчик положения 4", в результате чего на выходе усилителя 5" 30 появится сигнал, который перебросит триггер 6 в состояние, когда на его выходе появится сигнал "1", что соответствует прямому ходу бойка. Одновременно с этим сигнал с выхода усилителя 5" поступит на информа ционный вход коммутатора 2, а сигнал свыхода триггера 6 поступит на установочный вход коммутатора 2. После чего комму-татор будет запитывать по уже описанной схеме секции статорной обмотки, располо женных слева от бойка, появится сила, действующая на боек справа-налево и начнется прямой ход бойка.Работа устройства при прямом ходебойка будет происходить в уже ранее опи санном порядке.И, наконец, после подачи питающегонапряжения боек может находиться в промежуточном положении, когда не задействован ни крайний правый, 4", ни крайний 50 левый 4 датчики положения. В этом случаетриггер 6 после подачи напряжения может самоустановиться в любое из двух состояний, которые соответствуют либо прямому, либо обратному ходу бойка.55 Если триггер 6 будет установлен в положение, соответствующее прямому ходу, то соответствующий этому положению сигнал "1". поступит на установочный вход коммутатора 2. На информационные входы коммута- .тора 2 поступят сигналы с выхода усилителя,1709083 авитель Б. Барбарашед М,Моргентал актор Е.Зубиетова Техр Корректор М.Демчик Заказ 415ВНИИ Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 который соответствует текущему положению бойка. В результате коммутатор будет последовательно по мере его движения эапитывать секции статорной обмотки, расположенных слева от бойка. На боек начнет действовать сила справа-налево и он будет разгоняться до крайнего левого положения. После этого работа молотка продолжится по уже описанной схеме. Если после подачи напряжения триггер 6 будет установлен в состояние, соответствующее обратному ходу бойка, то в резуль-. тате появления сигнала "0" на установочном входе коммутатора 2, последовательно по мере движения запитаются секции статорной обмотки справа от бойка и начнется движение бойка слева-направо. По достижении бойком крайнего правого положения дальнейшая работа электромагнитного молотка продолжится по уже описанному алгоритму. Формула изобретения Устройствоуправления электромагнитным молотком, содержащее последовательно расположенные секции статорной 5 обмотки электромагнитного молотка вдольлинии ударного действия бойка и взаимосвязанные с ним посредством электромагнитного поля, коммутатор, выходы которого соединены с соответствующими секциями 10 статорной обмотки, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы эа счет устранения ударов по корпусу и увеличения производительности эа счет увеличения разгонной силы бойка путем пе реключения секций при обратном ходе бойка, в него введены датчики положения бойка и усилители по числу секций статорной обмотки и триггер, выход которого соединен с установочным входом коммутатора, выходы 20 датчиков через соответствующие усилителисоединены с информационными входами коммутатора, выходы первого и последнего усилителей соединены с входами триггера. Р