Устройство для копирования

(55 В 23 0 35/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Краснодарское специальное конструкторское бюро автоматических линий и металлорежущих станков(56) Ааторское свидетельство СССРрЬ 990475, кл. В 23 0 35/04, 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в электрокопировальных токарных станках,предназначенных для обработки простых ифасонных поверхностей со скачкообразнымизменением профиля. Целью изобретенияявляется расширение технологическихвозможностей прибора путем обеспечения возможности обработки деталей со скачкообразным изменением профиля. В начальном положении за счет эксцентриситета упругого элемента 5 стержень 2 спущен щупом 3 вниз, копировальный прибор опускается на копир 13, в результате чего измерительный стержень перемещается цилиндрической частью вниз, смещая ось яко- . ря датчика. При достижении якорем положения электрического "нуля" стержень 2 занимает горизонтальное положение, включается решающее устройство электронного блока копирования и щуп 3 начинает движение по копиру 13. Все перемещения щупа через сферический шарнир передаются на датчик, с которого формируются вуправляющий сигнал и подаются на привод, При обработке торцовых поверхностей осуществляется скачкообразное изменение положения стержня,. а следовательно, происходит скачкообразное изменение положения якоря датчика. 2 з.п. ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано вэлектрокопировальных токарных станках,предназначенных для обработки простых ифасонных поверхностей со скачкообразнымизменением профиля,Цель изобретения - расширение технологических возможностей прибора путемобеспечения воэможности обработки деталей со скачкообразным изменением профиля.На фиг,1 показан копировальный прибор, продольный разрез; на фиг.2 - разрезА-А на фиг. 1.Устройство содержит, корпус 1, в котором смонтирован измерительный стержень2, представляющий собой цилиндр с лыской, образующий регулируемый угол 30 - 45 Ос осью якоря датчика, заканчивающийсясферической головкой, в которую вворачивается сменный щуп 3, фиксируемый гайкой4.Цилиндрическая часть измерительногостержня проходит сквозь промежуточныйупругий элемент 5 с эксцентрично расположенным центральным отверстием, выполненный, например, из резины или пружиныв виде Архимедовой спирали и заключенный в обойму 6, воспринимающий радиальную нагрузку от шарнира, состоящего изсферической головки, закрепленной междудвумя шайбами 7 в накидной гайке 8 зажимной гайкой 9. Для устранения перекосамежду шайбами 7 вставлена эластичнаяпрокладка 10 (например, из резины), а длявыбора зазора между стенкой накиднойгайки 8 и шайбой 7 установлена тарельчатая пружина 11,Усилие трения в шарнире регулируетсягайкой 9, Измерительный стержень 2 в сборе с шарниром и обоймой с упругим элементом вставляется в корпус 1 и фиксируетсянакидной гайкой 8 и контргайкой 12. Щуп 3,контактируя с копиром 13, передает своедвижение через шарнир на якорь 14 датчика, смонтированного в наружном корпусе15.Регулировка величины усилия на щупе3 осуществляется перемещением обоймы 6с упругим элементом 5 вдоль измерительного стержня 2, и после настройки обоймафиксируется винтом 16,Регулировка чувствительности копировального прибора осуществляется перемещением наружного корпуса 15 вдольизмерительного стержня 2 по пазу в корпусе 1, и после настройки наружный корпусфиксируется винтами 17, Регулировкаположения датчика относительно измерительного стержня 2 осуществляется пе 5 10 15 20 25 30 35 ао 45 тем самым смещая якорь 14 датчика. При достижении якорем положения электрического "нуля" измерительный стержень 2 занимает горизонтальное положение, включается решающее устройство электронного блока копирования и щуп 3 начинает движение по копиру с выбранной заранее постоянной скоростью по всему контуру, Щуп 3 поджат к копиру 13 за счет сил эксцентричного упругого элемента 5,50 стремящегося вернуть измерительный стержень 2 в первоначально заданное положение, Все движения щупа 3 через сферический шарнир передаются на датчик, электросигналы с которого формируются вуправляющий сигнал на привод движения ползуна суппорта. При плавном изменении контура копира 13 якорь 14 датчика контактирует с цилиндрической частью измерительного стержня 2, причем при обработке поверхностей с внутренними углами датчик ремещением датчика в наружном корпусе 15, и после настройки положение датчика фиксируется винтами 18.Для воспроизведения нелинейности измерения при копировании скачкообразно изменяк)щегося профиля служит лыска на цилиндрической части измерительного стержня 2, Степень нелинейности можно регулировать установкой лыски под различными углами поворотом относительно собственой оси измерительного стержня 2 в упругом элементе 5 и вносить запаздывание на ввод нелинейности в измерения.Первоначальное положение измерительного стержня 2 устанавливается с помощью эксцентрично расположенного центрального отверстия (см.фиг.1) упругого элемента 5. При этом датчик выдает максимальный управляющий сигнал через электронный блок копирования "Движение вниз" на привод ползуна суппорта, В дальнейшем упругий элемент 5 стремится сохранить это первоначальное расстояние, создавая постоянное прижатие щупа к копиру 13.Устройство устанавливается на ползун суппорта и работает следующим образом.В первоначальном положении за счет эксцентриситета упругого элемента 5 измерительный стержень 2 опущен щупом 3 вниз, а цилиндром - вверх и поджимает якорь 14 датчика на такое рассогласование, которое формирует через электронный блок копирования управляющий сигнал движения вниз нз привод полэуна суппорта. При включении режима копирования ползун автоматически опускает копировальный прибор на копир 13, Под воздействием копира 13 на щуп 3 измерительный стержень 2 перемещается цилиндрической частью вниз,.1708589 Составитель А,КорнилРедактор Т.Лошкарева Техред М.Моргентал Корректор М,Кучерявая Заказ 390 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по. изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб.; 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 устанавливается под углом 10-15 к нормали, что повышает точность копирования.При обработке торцовых поверхностей происходит скачкообразное изменение контура копира 13 и соответственно скачкообразное изменение положения измерительного стержня 2 зэ счет лыски на цилиндрической части измерительного стержня 2, а также происходит скачкообразное смещение якоря 14 датчика, Воспроизведя таким образом нелинейность измерения в этой точке профиля, в итоге получается максимальный управляющий сигнал (не больше выбранной постоянной скорости копирования) на привод движения ползуна суппорта, В это же время решающее устройство электронного блока копирования "обнулит" управляющий сигнал на привод движения каретки. Электронная система работает таким образом, что при максимальном управляющем сигнале на приводе движения каретки создается нулевой управляющий сигнал, и наоборот. В промежуточных случаях контурная скорость копирования поддерживается постоянной путем перераспределения скорости движения каретки суппорта,Формула изобретения 1. Устройство для копирования, содержащее корпус с размещенным на нем датчиком линейных перемещений с якорем, имеющим воэможность взаимодействия с установленным в корпусе измерительным стержнем, на одном конце которого выполнена сферическая опора, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения техноло гических возможностей путем обеспечениякопирования поверхностей со ступенчатым профилем, устройство снабжено установленными в корпусе кольцами с упругим элементом между ними и установленным в 10 корпусе с возможностью перемещения дополнительным упругим элементом с выполненным в нем эксцентричным отверстием, причем сферическая опора измерительного стержня установлена между кольцами, под пружиненными относительно корпуса, авторой конец измерительного стержня размещен в эксцентричном отверстии дополнительного упругого элемента с возможностью фиксации в положении отверстия в 20 плоскости, проходящей через оси якоря иизмерительного стержня, при этом на измерительном стержне, под углом к оси якоря,.выполнена лыска, имеющая возможность взаимодействия с якорем.25 2. Устройство по п.1, отл и ча ющеес я тем, что дополнительный упругий элемент выполнен из резины или в виде архимедовой спирали и размещен в обойме,3. Устройство по п.1, отлича ю щее с я тем, что лыска нэ измерительном стержне выполнена по всей его длине под углом 30-45 к оси якоря датчика;