Сборочное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Информационный листок ЙНИИМИ В68 2971, Автомат однопозиционный сбо-.рочный.(57) Изобретение относится к робототехнике и имев целью упрощение конструкции устройства. Нэ станине 3 установлен пресс, содержащий силовой цилиндр 4 со штоками б и силовую головку 1 с пуансоном г. На пуансоне 2 установлен вакуумный захват с центрирующей иглой 13. На силовой головке 1 посредством поворотного кронштейна установлен захват 11. Вращение кронштейна обеспечивается силовым цилиндром 12. . При этом захват 11 может располагаться соосно с пуансоноМ г, При работе устройства вакуумный захват захватывает деталь, например рычаг, из гнезда 9 шибера 8, а захват 11 захватывает деталь, например ось, из накопителя 7. Силовой цилиндр 4 обеспечивает сопряжение и запрессовку деталей, 3 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов.Целью изобретения является упрощение конструкции путем конструктивного совмещения пресса с одним из манипуляторов.На фиг.1 показан общий вид описываемого устройства; на фиг,2,3 - различные фазы работы устройства,Устройство содержит пресс, снабженный силовой головкой 1 с пуансоном 2 и установленный на станине 3, Пресс снабжен также силовым цилиндром 4, поршень которого штоками 5 жестко связан с силовой головкой 1. На станине 3 закреплены накопители 6, 7 и с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлено подающее устройство, выполненное в виде шибера 8 с гнездами 9, 10, На силовой головке 1 посредством поворотного кронштейна установлен захват 11. Захват 11 поворачивается при помощи силового цилиндра 12, при этом в определенном положении оси захвата 11 и пуансона 2 совпадают. На конце пуансона 2 выполнен ваукумный захват с центрирующей иглой 13.Устройство работает следующим образом.Шибер 8 подает размещенную в гнезде 9 сопрягаемую деталь, например рычаг, под пуансон 2. В силовой цилиндр 4 подается давление и силовая головка 1 с пуансоном 2 опускается на сопрягаемую деталь, при этом игла 13 попадает в отверстие детали. Вакуумный захват соединяется с источником вакуума и захватывает сопрягаемую деталь, Во время опускания силовой головки 1 захват 11 захватывает деталь 5 (ось) в накопителе 7. Затем силовой цилиндр4 поднимает силовую головку 1, а шибер 8 перемещается вправо так, что гнездо 10 размещается под пуансоном 2, а гнездо 9 под накопителем 6. При этом силовой ци линдр 12 поворачивается захват 11 до совпадения его оси с осью пуансона 2. Силовой цилиндр 4 опускает вниз силовую головку 1 и захват 11 устанавливает ось в гнездо 10 (фиг.2). Затем силовая головка 1 поднимает ся и захват 11 поворачивается, размещаясьмежду гнездами 9, 10. В силовой цилиндр 4, подается давление и пуансон 2 опускает рычаг на ось, обеспечивая их сопряжение и запрессовку.20Формула изобретения Сборочное устройство, содержащеестанину и установленные на ней захваты и пресс, включающий в себя силовую головку 25 с пуансоном, причем силовая головка установлена с возможностью поступательного перемещения относительно станины, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, один из захватов выполнен ва куумным, установлен на рабочем торце пуансона и снабжен центрирующей иглой, а другой захват установлен на силовой головке с возможностью перемещения относительно нее и соосной установки с первым 35 захватом,СоставитТехред ч ор Н.Цалихина ректор М.Кучеряв Заказ 390 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб.; 4/5 4
СмотретьЗаявка
4662025, 14.03.1989
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6670
БЕГЛЯКОВ СТАНИСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, СОКОВ ВЛАДИМИР ГЕОРГИЕВИЧ, УСАНОВ АЛЕКСАНДР СТЕПАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23P 19/027
Метки: сборочное
Опубликовано: 30.01.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1708582-sborochnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сборочное устройство</a>
Предыдущий патент: Загрузочно-ориентирующее устройство
Следующий патент: Загрузочное устройство
Случайный патент: Способ получения фосфорсодержащих полимеров