Устройство для захвата и ориентирования деталей

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИПЛЬСТВУ Союз Советскин Социалистических Республик) Доп нительиое к авт. сеид-ву 60113 влево 17,08.77 (21) 2518012/25-0 2 В присоединением заявкиГосударственный намет Совета Мнннстроа ССС оо делам нзобретеннй н открытий23) При ет -2.78.Бюллетень4 53) УДК 62-22 .6(088. 8) 43) Опу 45) Да иковано 1 опубликования описания 16. 12,7 72) Автор изобретен В. В. Захаров Заявите 54 УСТРОЙ НИЯ ДЕТАЛЕ АТА И ОРИЕНТИ ДЛЯ ние деталей, что снижает надежностьентации.Цель изобретенияности устройства.Для этого устроно установленным- повышение надеж ком двуплечим рычагом, один конец которого расположен под вырезами рабочего диска, а другой - под его радиальными карманами, причем один конец двуплечего рычага снабжен роликом, а другой .- подпружиненным толкателем.На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство состоит из бункера 1,нижнего неподвижного диска 2, привода 3, верхнего рабочего диска 4 с вырезами 5 по окружности и радиальными карманами 6, выполненными на его нижней торцовой поверхности и сна ми в них механиз тации. Нижний дис чи 8 и два дополн расположенных: одкарманами 6, дру женными размешенньвмами 7 вторичной ориен- : 2 имеет окно выдаительных окна 9 и 10, но - под радиальными гое - под вырезами 5 в с инива Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении.По основному авт. св,601131 известно устройство для захвата и ориентирования деталей, содержащее бункер с ус тановленным в нем неподвижным диском с выходным окном и рабочим диском с вырезами по окружности и расположенными на нижней торцовой поверхности радиальными карманами, оснащенными механизма-тв ми вторичной ориентации, причем механизмы вторичной ориентации выполнены в виде установленных в радиальных карманах рабочего диска захватов, соответственно которым в неподвижном диске выполнены два соединенных между собой каналом паза, в одном из которых размещен подпружиненный толкатель, контактирующий с нижней торцовой поверхностью рабочего диска, а вырезы по окружности рабочего диска выполнены 2 В с уступами, обращенными в сторону вращения рабочего диска.В известном устройстве лучае переполнения приемника возможно закл йство снабжено шарнирпод неподвижным дис637239 1 ИИП Заказ 70 8 Тираж 12 писное лиал ППП "Патент, г. Ужгоро 1 роектная, 4 верхнего рабочего диска 4. Под нижнимнеподвижным диском 2 за окном выдачи8, перед зоной переориентации, на оси 1 1смонтирован двуплечий рычаг 12, одинконец которого снабжен роликом 13, полжатым пружиной 14 к торцовой поверхности кольцевой выточки 15 выполненной навнутренней поверхности рабочего диска взоне расположения радиальных карманов6 перед механизмами 7 вторичной ориен Ютации. Другой конец двуплечего рычага12 оканчивается толкателем 16 подпру,жиненным пружиной 17, находящейся встакане 18, который установлен в пазахвилки на цапфах. За двуплечим рычагом 1 З12 иад рабочим диском 4 установлена пру-,жина сброса 19,Устройство работает следующим образом.Детали, попадая в вырезы 5 транспор26тируются ими до зоны переориентации, азатем западают в радиальные карманы 6и, ориентируясь, доводятся до окна выдачи 8.8 случае переполнения приемника уст- Иройства (на фигурах не показан) деталикарманами 6 протаскиваются над ним и далее прощупываются роликом 13, который набегает на них, Вследствие этогодвуплечий рычаг 12 поворачивается вокруг оси 11 против часовой стрелки, толкая другим концом через стакан 18 ипружину 17 толкатель 16, который приналичии деталей в соответствующих вырезах 5 выталкивает их обратно в бункер1, Детали, оставшиеся в карманах 6, вновьдоводятся до окна выдачи 8. Пружина 19помогает сбрасывать детали вниз (в бункер), не задерживая их над вырезами. формула изобретения1. Устройство для захвата и ориентирования деталей по авторскому свидетельству й 601131, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено шарнирно установленным под неподвижным диском двуплечим рычагом, один конец которого расположен под вырезами рабочего диска, а другой - под его радиальными карманами.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что один конец двуплечего рычага снабжен роликом, а другой - подпружиненным толкателем.